The sar3d processor is rewritten as a checked port of Multi_antenna_3D_clean_v1.ipynb:
NVRTC kernels, timing from the trace stamps, notebook parameter names and one cubic
SAR_VOXEL_M. It adds front, side, top and 3D views, drops gpr_cpp and the parity tools,
and the GUI speed now applies only while the socket speed is ignored.
Verified on the bench that the modified master bitstream excites in every stage
and the RF switch routes: 16 traces per sweep, 62 dB between the two switch
positions of one master port, 9.9k measurements/s. Adds the built master image,
two run profiles, a verification script and librevna_protocol.md, and drops the
stale prototype driver copy that the firmware tree still carried.
Прошивка STM32 (WeAct G431CB, тот же тулчейн, что у пульта тележки), которая
стоит в разрыве триггерной петли между мастером и первым слейвом и переключает
выходной ключ внутри частотной точки.
Положение ключа — младший бит номера стадии, а период 2 нацело делит 4 стадии,
поэтому чередование не рвётся на границе точки и контроллеру достаточно
инвертировать ногу на каждый цикл триггера. Переключение по СПАДУ: спад означает
«оцифровка закончилась», дальше идёт окно успокоения следующей стадии (~62 мкс
при dwell_us=2), которого ключу хватает с запасом, и кольцо удерживать не надо.
Один потерянный фронт инвертировал бы чётность навсегда и молча поменял антенны
местами, поэтому контроллер распознаёт границу точки по длине паузы (между
точками к успокоению добавляется перезагрузка регистров PLL) и принудительно
ставит положение A — чётность чинится на каждой точке, а не раз на развёртку.
Порог берётся как минимум паузы по скользящему окну с запасом, то есть
подстраивается сам; отдельный провод-маркер начала развёртки не нужен.
Задержку зеркалирования проверил по Sweep.vhd: мастер стартует оцифровку по
своему TRIGGER_IN с конца кольца, то есть тоже после контроллера. Задержка
общая для всех приборов и сокращается в отношении «приёмник/опорник» — фазовой
ошибки не вносит, только чуть удлиняет развёртку.
Собирается: RAM 13.9%, Flash 20.0%.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Полное дерево LibreVNA v1.6.5 с доработками master/slave, эталонные битстримы
и прошивки STM32, упаковщик .vnafw. Проверено: build.sh пересобирает обе
прошивки побайтово идентично лежащим рядом .vnafw.
Мастер-битстрим (top_master.bin / extracted/master_fpga.bin) больше нигде не
существует — place&route в ISE недетерминирован, из исходников он не
восстанавливается.
Положено в multi_libreVNA_firmware/reproduce, а не в device_firmware/reproduce
как сказано в README комплекта: SHA256SUMS и build.sh ссылаются на
../combined.vnafw, а .vnafw лежат здесь.
Корневые правила .gitignore build*/build/ выбрасывали 482 файла, включая сам
build.sh и эталонные прошивки STM32 из SHA256SUMS — дописано разыгноривание.
Оставшиеся 7 файлов перебивал вложенный апстримный .gitignore (более глубокий
имеет приоритет), они добавлены force-add'ом. Промежуточные .o/.d/.su из
build-каталогов убраны, .bin/.elf/.hex/.map оставлены.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
MultiDeviceLibreVnaService only exposes the 2x4 virtual combo matrix on
its own USB transport. When a physical GPIO switch sits on the master
stimulus and/or slave receiver path, the effective matrix is wider than
that. SwitchedMatrixRadarService wraps the inner service and drives the
extra switch(es) between acquire_collection calls, widening the combo
matrix by the physical position counts (matrix_output_switch_positions /
matrix_input_switch_positions in RunConfigModel).
Combo-matrix construction was centralized into
RunConfigModel.build_runtime_combos() so the GUI, workflows, and codec
all derive the same widened matrix instead of each computing its own
version of the virtual 2x4 layout.
Ayzen
awe
BogatskiyG