added device firmware
This commit is contained in:
Ayzen
@@ -222,3 +222,4 @@ __marimo__/
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||||
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||||
# Streamlit
|
||||
.streamlit/secrets.toml
|
||||
python_app/runtime
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -1,3 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"last_profile_path": "/home/europa/Documents/radar_system/run_config.json"
|
||||
}
|
||||
@@ -1,35 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"processor_mode": "gpr",
|
||||
"pass_through_channel": "s21",
|
||||
"pass_through_fixed_y_enabled": false,
|
||||
"pass_through_y_min_db": -100.0,
|
||||
"pass_through_y_max_db": 0.0,
|
||||
"bscan_axis": "abs",
|
||||
"bscan_channel": "s21",
|
||||
"bscan_cut_m": 0.824,
|
||||
"bscan_max_depth_m": 1.0,
|
||||
"bscan_gain": 1.0,
|
||||
"bscan_start_freq_mhz": 100.0,
|
||||
"bscan_stop_freq_mhz": 6000.0,
|
||||
"gpr_input_positions": [
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
2,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"gpr_output_positions": [
|
||||
0,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"gpr_min_depth_m": 2.0,
|
||||
"gpr_max_depth_m": 14.0,
|
||||
"gpr_comp_power": 0.2,
|
||||
"gpr_start_freq_mhz": 3000.0,
|
||||
"gpr_stop_freq_mhz": 6000.0,
|
||||
"gpr_speed_m_s": 0.0,
|
||||
"gpr_look_angle_deg": 0.0,
|
||||
"gpr_background_subtract_enabled": false,
|
||||
"gpr_background_mean_count": 10,
|
||||
"history_command_seq": 0,
|
||||
"history_command": "none"
|
||||
}
|
||||
Binary file not shown.
@@ -1,184 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"radar": {
|
||||
"model": "librevna",
|
||||
"serial": "",
|
||||
"driver_mode": "native",
|
||||
"mock_signal_hz": 5000000.0,
|
||||
"sweep": {
|
||||
"start_hz": 1000000.0,
|
||||
"stop_hz": 6000000000.0,
|
||||
"points": 201,
|
||||
"if_bandwidth_hz": 50000.0,
|
||||
"stimulus_power_dbm": -10.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"switches": {
|
||||
"port1": {
|
||||
"name": "port1",
|
||||
"driver_mode": "native",
|
||||
"driver": "h7992",
|
||||
"radar_port": 1,
|
||||
"positions": 4,
|
||||
"default_position": 0,
|
||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
||||
"pin_a": 17,
|
||||
"pin_b": 27,
|
||||
"invert_logic": false
|
||||
},
|
||||
"port2": {
|
||||
"name": "port2",
|
||||
"driver_mode": "native",
|
||||
"driver": "h7992",
|
||||
"radar_port": 2,
|
||||
"positions": 4,
|
||||
"default_position": 0,
|
||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
||||
"pin_a": 22,
|
||||
"pin_b": 23,
|
||||
"invert_logic": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"run": {
|
||||
"settling_ms": 0,
|
||||
"idle_sleep_ms": 2,
|
||||
"continuous": false,
|
||||
"processing_live_config_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/processing_live.json",
|
||||
"combos": [
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"preprocess": {
|
||||
"s21": {
|
||||
"calibration": {
|
||||
"set_name": "smoke_cal",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_calibration_bundle.bin"
|
||||
},
|
||||
"reference": {
|
||||
"set_name": "smoke_ref",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_reference_bundle.bin"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"s11": {
|
||||
"calibration": {
|
||||
"open": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
},
|
||||
"short": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
},
|
||||
"load": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"reference": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"notch": {
|
||||
"enabled": true,
|
||||
"bands_hz": [
|
||||
[790000000.0, 850000000.0],
|
||||
[1790000000.0, 1890000000.0],
|
||||
[1970000000.0, 2050000000.0],
|
||||
[2080000000.0, 2560000000.0],
|
||||
[2650000000.0, 2700000000.0]
|
||||
],
|
||||
"taper_width_hz": 40000000.0,
|
||||
"taper_type": "cosine"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"gpr": {
|
||||
"mode": "point",
|
||||
"relative_permittivity": 1.0,
|
||||
"tx_geometry": [
|
||||
{
|
||||
"output_pos": 0,
|
||||
"x_m": 0.905
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"output_pos": 3,
|
||||
"x_m": -0.905
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rx_geometry": [
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 0,
|
||||
"x_m": -0.18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 1,
|
||||
"x_m": 0.485
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 2,
|
||||
"x_m": -0.49
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 3,
|
||||
"x_m": 0.185
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"rings": {
|
||||
"raw": {
|
||||
"name": "/radar_raw",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"raw_tap": {
|
||||
"name": "/radar_raw_tap",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"preprocessed": {
|
||||
"name": "/radar_preprocessed",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"preprocessed_tap": {
|
||||
"name": "/radar_preprocessed_tap",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"results": {
|
||||
"name": "/radar_results",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,204 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"radar": {
|
||||
"model": "librevna",
|
||||
"serial": "",
|
||||
"driver_mode": "mock",
|
||||
"mock_signal_hz": 5000000.0,
|
||||
"sweep": {
|
||||
"start_hz": 1000000.0,
|
||||
"stop_hz": 6000000000.0,
|
||||
"points": 201,
|
||||
"if_bandwidth_hz": 50000.0,
|
||||
"stimulus_power_dbm": -10.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"switches": {
|
||||
"port1": {
|
||||
"name": "port1",
|
||||
"driver_mode": "mock",
|
||||
"driver": "h7992",
|
||||
"radar_port": 1,
|
||||
"positions": 4,
|
||||
"default_position": 0,
|
||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
||||
"pin_a": 17,
|
||||
"pin_b": 27,
|
||||
"invert_logic": false
|
||||
},
|
||||
"port2": {
|
||||
"name": "port2",
|
||||
"driver_mode": "mock",
|
||||
"driver": "h7992",
|
||||
"radar_port": 2,
|
||||
"positions": 4,
|
||||
"default_position": 0,
|
||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
||||
"pin_a": 22,
|
||||
"pin_b": 23,
|
||||
"invert_logic": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"run": {
|
||||
"settling_ms": 0,
|
||||
"idle_sleep_ms": 2,
|
||||
"continuous": true,
|
||||
"processing_live_config_path": "python_app/runtime/processing_live.json",
|
||||
"combos": [
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"preprocess": {
|
||||
"s21": {
|
||||
"calibration": {
|
||||
"set_name": "smoke_cal",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_calibration_bundle.bin"
|
||||
},
|
||||
"reference": {
|
||||
"set_name": "smoke_ref",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_reference_bundle.bin"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"s11": {
|
||||
"calibration": {
|
||||
"open": {
|
||||
"set_name": "smoke_open",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_open_calibration_bundle.bin"
|
||||
},
|
||||
"short": {
|
||||
"set_name": "smoke_short",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_short_calibration_bundle.bin"
|
||||
},
|
||||
"load": {
|
||||
"set_name": "smoke_load",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_load_calibration_bundle.bin"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"reference": {
|
||||
"set_name": "smoke_s11_ref",
|
||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_reference_bundle.bin"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"gpr": {
|
||||
"mode": "point",
|
||||
"relative_permittivity": 1.0,
|
||||
"tx_geometry": [
|
||||
{
|
||||
"output_pos": 0,
|
||||
"x_m": 0.905
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"output_pos": 3,
|
||||
"x_m": -0.905
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rx_geometry": [
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 0,
|
||||
"x_m": -0.18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 1,
|
||||
"x_m": 0.485
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 2,
|
||||
"x_m": -0.49
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 3,
|
||||
"x_m": 0.185
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"rings": {
|
||||
"raw": {
|
||||
"name": "/radar_raw_smoke_2_20242576200473",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"raw_tap": {
|
||||
"name": "/radar_raw_tap_smoke_2_20242576209903",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"preprocessed": {
|
||||
"name": "/radar_preprocessed_smoke_2_20242576212225",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"preprocessed_tap": {
|
||||
"name": "/radar_preprocessed_tap_smoke_2_20242576213549",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"results": {
|
||||
"name": "/radar_results_smoke_2_20242576214682",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
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