Commit Graph
27 Commits
Author SHA1 Message Date
Ayzen 5bb86b7165 Rework radar system 2026-10-06 12:32:26 +03:00
Ayzen 552cdc688a Add object calibration 2026-10-05 17:39:40 +03:00
Ayzen 8f097dfa2e Refactor radar system 2026-10-05 16:46:28 +03:00
awe b3339d101c projector version 2026-09-15 19:06:05 +03:00
AyzenandClaude Opus 5 6693ece0aa per-point stimulus switching: host side
Матрица 4x4 за одну развёртку: каждый порт мастера измеряется на каждой частоте
дважды, с двумя положениями выходного ключа. Ключ дёргает контроллер в
триггерной петле, поэтому расбери переключателями больше не управляет —
SwitchedMatrixRadarService уходит из тракта, все 16 комбинаций снимаются в
пределах одной точки вместо разброса между тремя развёртками.

Выходы нумеруются позиция-мажорно, стадии порт-мажорно (старшие биты счётчика
стадий выбирают порт, младший — положение ключа). Из этого следует, что
положение ключа = младший бит номера стадии, а период 2 нацело делит 4 стадии —
поэтому контроллеру достаточно инвертировать ногу на каждый цикл триггера, без
абсолютного счётчика. Выходы 0 и 1 при этом сохраняют прежний смысл.

Приёмники слейвов пронумерованы от числа выходов + 1, а не от фиксированного 3:
иначе при 4 выходах прямой член «приёмник 3 <- выход 3» назывался бы так же, как
отражение выхода 3. При двух выходах даёт прежние порты 3..6.

Слейвам порт-стадии выставляются в 7: стоковый приём «одна за последней стадией»
перестаёт работать, когда порт выбирается старшими битами.

Всё за флагом multi_device.stimulus_switch_positions (1 = прежнее поведение,
байт в байт). Спецификация правок FPGA/STM в device_firmware/per_point_switching.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-09 21:26:56 +03:00
BogatskiyG 74723bb635 Merge branch 'laser-temp-monitoring' into feature/switched-matrix-radar 2026-08-04 14:57:03 +03:00
BogatskiyG 68bec25f17 Add real switch support for multi-device matrix radar
MultiDeviceLibreVnaService only exposes the 2x4 virtual combo matrix on
its own USB transport. When a physical GPIO switch sits on the master
stimulus and/or slave receiver path, the effective matrix is wider than
that. SwitchedMatrixRadarService wraps the inner service and drives the
extra switch(es) between acquire_collection calls, widening the combo
matrix by the physical position counts (matrix_output_switch_positions /
matrix_input_switch_positions in RunConfigModel).

Combo-matrix construction was centralized into
RunConfigModel.build_runtime_combos() so the GUI, workflows, and codec
all derive the same widened matrix instead of each computing its own
version of the virtual 2x4 layout.
2026-07-29 17:44:28 +03:00
awe 52c1218bf7 Independent monitor + checker for CHANGE_CURRENT_LD1 variation 2026-07-27 16:24:58 +03:00
Ayzen 9661504e51 new kamil adc 2026-06-11 13:02:02 +03:00
Ayzen aea49f6128 improved logging 2026-06-06 00:52:52 +03:00
Ayzen af6005d68f web UI added and refactoring done 2026-06-06 00:06:30 +03:00
Ayzen 22942d9dc9 some fixes 2026-06-04 18:33:38 +03:00
Ayzen 83a934f251 added timing 2026-05-26 15:08:56 +03:00
AYZEN 5b480f1b55 sn9000 support 2026-05-20 16:20:34 +03:00
Ayzen 0da8b1283c working version 2026-05-18 17:27:00 +03:00
Ayzen bde86813e5 first attempt at radioradar 2026-05-06 18:15:50 +03:00
Ayzen e86f30023e new gpr 2026-05-05 15:45:52 +03:00
Ayzen 5a70235ef3 added remote k209 setup 2026-04-29 16:32:39 +03:00
Ayzen e05c06bcbe added k209 driver 2026-04-29 15:20:56 +03:00
Ayzen 1ea2aabf87 added multidevice support 2026-04-28 17:29:21 +03:00
Ayzen 5d2f95f959 added white theme, some features to processing and saving 2026-04-13 10:44:01 +03:00
Ayzen 1d7d0a756e some refactoring and socket server added 2026-04-08 18:43:29 +03:00
Ayzen 077542cbd0 added s11! 2026-03-26 18:29:42 +03:00
Ayzen 9ddbde22bd added pass through s11 2026-03-26 17:21:25 +03:00
Ayzen 9581730e41 added GPR 2026-03-19 19:29:08 +03:00
Ayzen 1f715ce22c little refactoring done 2026-03-10 17:33:25 +03:00
Ayzen fd4618b20d init commit 2026-03-05 14:42:33 +03:00