The output index now equals the device stage, so outputs follow the order the
device measures them: master port 1 through its switch positions, then port 2.
The previous position-major numbering permuted the middle two against the
physical order, so data captured before this needs its calibration re-captured.
Контрольная сборка стока в ISE показала, что первая версия правки внесла
нарушение тайминга: сток даёт Timing Score 0, а она — 1880 (hold на входе
MCU_MOSI). Причина — shift_right с переменным сдвигом синтезируется в barrel
shifter, а вызывался он четырежды: +142 LUT при +3 регистрах, из-за чего
поехало размещение и пострадала SPI-шина, по которой MCU пишет регистры FPGA.
Сбой там означал бы неверную конфигурацию развёртки.
Теперь младшие биты счётчика стадий просто маскируются, а маска декодируется
из SUBSTAGE_BITS тремя вентилями. Итог: 2182 LUT против 2189 у стока, то есть
логика стала дешевле стоковой. При SUBSTAGE_BITS=0 маска все единицы и
выражение вырождается в стоковое stage_cnt = port_stage буквально.
Заодно контракт стал однозначнее: хост присылает ПЕРВУЮ стадию блока порта, а
не индекс порта. Без под-стадий это то же число, поэтому стоковая совместимость
сохраняется, а зарезервированное "7 = порт выключен" больше не может совпасть с
настоящей стадией (при четырёх под-стадиях маскированная семёрка совпадала с
блоком второго порта).
Из VHDL убраны не-ASCII символы: GHDL отвергает их даже в комментариях.
Проверено: тестбенч проходит все четыре сценария и падает под мутацией
(8 сработавших проверок), 305 python-тестов зелёные, ISE собирает битстрим.
Остаточное нарушение hold на MCU_MOSI ловится подбором cost table размещателя —
ограничение маргинально уже в стоке (запас +0.458 нс).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Матрица 4x4 за одну развёртку: каждый порт мастера измеряется на каждой частоте
дважды, с двумя положениями выходного ключа. Ключ дёргает контроллер в
триггерной петле, поэтому расбери переключателями больше не управляет —
SwitchedMatrixRadarService уходит из тракта, все 16 комбинаций снимаются в
пределах одной точки вместо разброса между тремя развёртками.
Выходы нумеруются позиция-мажорно, стадии порт-мажорно (старшие биты счётчика
стадий выбирают порт, младший — положение ключа). Из этого следует, что
положение ключа = младший бит номера стадии, а период 2 нацело делит 4 стадии —
поэтому контроллеру достаточно инвертировать ногу на каждый цикл триггера, без
абсолютного счётчика. Выходы 0 и 1 при этом сохраняют прежний смысл.
Приёмники слейвов пронумерованы от числа выходов + 1, а не от фиксированного 3:
иначе при 4 выходах прямой член «приёмник 3 <- выход 3» назывался бы так же, как
отражение выхода 3. При двух выходах даёт прежние порты 3..6.
Слейвам порт-стадии выставляются в 7: стоковый приём «одна за последней стадией»
перестаёт работать, когда порт выбирается старшими битами.
Всё за флагом multi_device.stimulus_switch_positions (1 = прежнее поведение,
байт в байт). Спецификация правок FPGA/STM в device_firmware/per_point_switching.md.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Ayzen