Разделы про роли и идентификацию устройства, прошивку STM (сборка/заливка
через ST-Link по SWD, подключения по ролям, проверка роли), кадр USB CDC,
сетевой слой (UDP, seq/новая сессия, HMAC, WireGuard), многоуровневый
failsafe и запуск моста.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>