added device firmware
This commit is contained in:
Ayzen
@@ -222,3 +222,4 @@ __marimo__/
|
|||||||
|
|
||||||
# Streamlit
|
# Streamlit
|
||||||
.streamlit/secrets.toml
|
.streamlit/secrets.toml
|
||||||
|
python_app/runtime
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"last_profile_path": "/home/europa/Documents/radar_system/run_config.json"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,35 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"processor_mode": "gpr",
|
|
||||||
"pass_through_channel": "s21",
|
|
||||||
"pass_through_fixed_y_enabled": false,
|
|
||||||
"pass_through_y_min_db": -100.0,
|
|
||||||
"pass_through_y_max_db": 0.0,
|
|
||||||
"bscan_axis": "abs",
|
|
||||||
"bscan_channel": "s21",
|
|
||||||
"bscan_cut_m": 0.824,
|
|
||||||
"bscan_max_depth_m": 1.0,
|
|
||||||
"bscan_gain": 1.0,
|
|
||||||
"bscan_start_freq_mhz": 100.0,
|
|
||||||
"bscan_stop_freq_mhz": 6000.0,
|
|
||||||
"gpr_input_positions": [
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
1,
|
|
||||||
2,
|
|
||||||
3
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"gpr_output_positions": [
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
3
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"gpr_min_depth_m": 2.0,
|
|
||||||
"gpr_max_depth_m": 14.0,
|
|
||||||
"gpr_comp_power": 0.2,
|
|
||||||
"gpr_start_freq_mhz": 3000.0,
|
|
||||||
"gpr_stop_freq_mhz": 6000.0,
|
|
||||||
"gpr_speed_m_s": 0.0,
|
|
||||||
"gpr_look_angle_deg": 0.0,
|
|
||||||
"gpr_background_subtract_enabled": false,
|
|
||||||
"gpr_background_mean_count": 10,
|
|
||||||
"history_command_seq": 0,
|
|
||||||
"history_command": "none"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Binary file not shown.
@@ -1,184 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"radar": {
|
|
||||||
"model": "librevna",
|
|
||||||
"serial": "",
|
|
||||||
"driver_mode": "native",
|
|
||||||
"mock_signal_hz": 5000000.0,
|
|
||||||
"sweep": {
|
|
||||||
"start_hz": 1000000.0,
|
|
||||||
"stop_hz": 6000000000.0,
|
|
||||||
"points": 201,
|
|
||||||
"if_bandwidth_hz": 50000.0,
|
|
||||||
"stimulus_power_dbm": -10.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"switches": {
|
|
||||||
"port1": {
|
|
||||||
"name": "port1",
|
|
||||||
"driver_mode": "native",
|
|
||||||
"driver": "h7992",
|
|
||||||
"radar_port": 1,
|
|
||||||
"positions": 4,
|
|
||||||
"default_position": 0,
|
|
||||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
|
||||||
"pin_a": 17,
|
|
||||||
"pin_b": 27,
|
|
||||||
"invert_logic": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"port2": {
|
|
||||||
"name": "port2",
|
|
||||||
"driver_mode": "native",
|
|
||||||
"driver": "h7992",
|
|
||||||
"radar_port": 2,
|
|
||||||
"positions": 4,
|
|
||||||
"default_position": 0,
|
|
||||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
|
||||||
"pin_a": 22,
|
|
||||||
"pin_b": 23,
|
|
||||||
"invert_logic": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"run": {
|
|
||||||
"settling_ms": 0,
|
|
||||||
"idle_sleep_ms": 2,
|
|
||||||
"continuous": false,
|
|
||||||
"processing_live_config_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/processing_live.json",
|
|
||||||
"combos": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 0,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 1,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 2,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 3,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 0,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 1,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 2,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 3,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"preprocess": {
|
|
||||||
"s21": {
|
|
||||||
"calibration": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_cal",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_calibration_bundle.bin"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reference": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_ref",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_reference_bundle.bin"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"s11": {
|
|
||||||
"calibration": {
|
|
||||||
"open": {
|
|
||||||
"set_name": "",
|
|
||||||
"bundle_path": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"short": {
|
|
||||||
"set_name": "",
|
|
||||||
"bundle_path": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"load": {
|
|
||||||
"set_name": "",
|
|
||||||
"bundle_path": ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reference": {
|
|
||||||
"set_name": "",
|
|
||||||
"bundle_path": ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"notch": {
|
|
||||||
"enabled": true,
|
|
||||||
"bands_hz": [
|
|
||||||
[790000000.0, 850000000.0],
|
|
||||||
[1790000000.0, 1890000000.0],
|
|
||||||
[1970000000.0, 2050000000.0],
|
|
||||||
[2080000000.0, 2560000000.0],
|
|
||||||
[2650000000.0, 2700000000.0]
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"taper_width_hz": 40000000.0,
|
|
||||||
"taper_type": "cosine"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"gpr": {
|
|
||||||
"mode": "point",
|
|
||||||
"relative_permittivity": 1.0,
|
|
||||||
"tx_geometry": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"output_pos": 0,
|
|
||||||
"x_m": 0.905
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"output_pos": 3,
|
|
||||||
"x_m": -0.905
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rx_geometry": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 0,
|
|
||||||
"x_m": -0.18
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 1,
|
|
||||||
"x_m": 0.485
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 2,
|
|
||||||
"x_m": -0.49
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 3,
|
|
||||||
"x_m": 0.185
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"rings": {
|
|
||||||
"raw": {
|
|
||||||
"name": "/radar_raw",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"raw_tap": {
|
|
||||||
"name": "/radar_raw_tap",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"preprocessed": {
|
|
||||||
"name": "/radar_preprocessed",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"preprocessed_tap": {
|
|
||||||
"name": "/radar_preprocessed_tap",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"results": {
|
|
||||||
"name": "/radar_results",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,204 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"radar": {
|
|
||||||
"model": "librevna",
|
|
||||||
"serial": "",
|
|
||||||
"driver_mode": "mock",
|
|
||||||
"mock_signal_hz": 5000000.0,
|
|
||||||
"sweep": {
|
|
||||||
"start_hz": 1000000.0,
|
|
||||||
"stop_hz": 6000000000.0,
|
|
||||||
"points": 201,
|
|
||||||
"if_bandwidth_hz": 50000.0,
|
|
||||||
"stimulus_power_dbm": -10.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"switches": {
|
|
||||||
"port1": {
|
|
||||||
"name": "port1",
|
|
||||||
"driver_mode": "mock",
|
|
||||||
"driver": "h7992",
|
|
||||||
"radar_port": 1,
|
|
||||||
"positions": 4,
|
|
||||||
"default_position": 0,
|
|
||||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
|
||||||
"pin_a": 17,
|
|
||||||
"pin_b": 27,
|
|
||||||
"invert_logic": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"port2": {
|
|
||||||
"name": "port2",
|
|
||||||
"driver_mode": "mock",
|
|
||||||
"driver": "h7992",
|
|
||||||
"radar_port": 2,
|
|
||||||
"positions": 4,
|
|
||||||
"default_position": 0,
|
|
||||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
|
||||||
"pin_a": 22,
|
|
||||||
"pin_b": 23,
|
|
||||||
"invert_logic": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"run": {
|
|
||||||
"settling_ms": 0,
|
|
||||||
"idle_sleep_ms": 2,
|
|
||||||
"continuous": true,
|
|
||||||
"processing_live_config_path": "python_app/runtime/processing_live.json",
|
|
||||||
"combos": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 0,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 1,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 2,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 3,
|
|
||||||
"output": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 0,
|
|
||||||
"output": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 1,
|
|
||||||
"output": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 2,
|
|
||||||
"output": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 3,
|
|
||||||
"output": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 0,
|
|
||||||
"output": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 1,
|
|
||||||
"output": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 2,
|
|
||||||
"output": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 3,
|
|
||||||
"output": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 0,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 1,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 2,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input": 3,
|
|
||||||
"output": 3
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"preprocess": {
|
|
||||||
"s21": {
|
|
||||||
"calibration": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_cal",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_calibration_bundle.bin"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reference": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_ref",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s21_reference_bundle.bin"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"s11": {
|
|
||||||
"calibration": {
|
|
||||||
"open": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_open",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_open_calibration_bundle.bin"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"short": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_short",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_short_calibration_bundle.bin"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"load": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_load",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_load_calibration_bundle.bin"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reference": {
|
|
||||||
"set_name": "smoke_s11_ref",
|
|
||||||
"bundle_path": "/home/europa/Documents/radar_system/python_app/runtime/s11_reference_bundle.bin"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"gpr": {
|
|
||||||
"mode": "point",
|
|
||||||
"relative_permittivity": 1.0,
|
|
||||||
"tx_geometry": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"output_pos": 0,
|
|
||||||
"x_m": 0.905
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"output_pos": 3,
|
|
||||||
"x_m": -0.905
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rx_geometry": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 0,
|
|
||||||
"x_m": -0.18
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 1,
|
|
||||||
"x_m": 0.485
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 2,
|
|
||||||
"x_m": -0.49
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"input_pos": 3,
|
|
||||||
"x_m": 0.185
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"rings": {
|
|
||||||
"raw": {
|
|
||||||
"name": "/radar_raw_smoke_2_20242576200473",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"raw_tap": {
|
|
||||||
"name": "/radar_raw_tap_smoke_2_20242576209903",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"preprocessed": {
|
|
||||||
"name": "/radar_preprocessed_smoke_2_20242576212225",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"preprocessed_tap": {
|
|
||||||
"name": "/radar_preprocessed_tap_smoke_2_20242576213549",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"results": {
|
|
||||||
"name": "/radar_results_smoke_2_20242576214682",
|
|
||||||
"capacity": 50,
|
|
||||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Reference in New Issue
Block a user