save
This commit is contained in:
12
Src/main.c
12
Src/main.c
@ -222,7 +222,7 @@ int main(void)
|
|||||||
if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
|
if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* USB только что подключили: выкинуть весь мусор, накопленный в USART,
|
/* USB только что подключили: выкинуть весь мусор, накопленный в USART,
|
||||||
пока RX болтался без драйвера, — ДО включения прерываний */
|
— ДО включения прерываний */
|
||||||
LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
|
||||||
LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
|
||||||
LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
|
||||||
@ -240,16 +240,6 @@ int main(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// //NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
|
|
||||||
// LL_USART_EnableIT_PE(USART1);
|
|
||||||
// LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
|
|
||||||
// LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);
|
|
||||||
// NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
|
|
||||||
// NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//In other case you have FE error flag...
|
|
||||||
// u_rx_flg = 1;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else
|
// else
|
||||||
// {
|
// {
|
||||||
// //NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
|
// //NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||||
|
|||||||
@ -277,54 +277,8 @@ void USART1_IRQHandler(void)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
|
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
|
||||||
|
|
||||||
//----
|
|
||||||
// volatile uint8_t temp;
|
|
||||||
// if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// UART_RxCpltCallback();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// //temp = USART1->RDR;
|
|
||||||
// LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
|
|
||||||
// temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if(LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// //(void) USART1->RDR;
|
|
||||||
// //LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
|
|
||||||
// temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if(LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// //(void) USART1->RDR;
|
|
||||||
// LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
|
|
||||||
// temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if(LL_USART_IsActiveFlag_PE(USART1))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// //(void) USART1->RDR;
|
|
||||||
// LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
|
|
||||||
// temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// if(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART6) && LL_USART_IsEnabledIT_TC(USART6))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
|
|
||||||
// //test_counter += 1;
|
|
||||||
// //if(UART_transmission_busy == 1){
|
|
||||||
// LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
|
|
||||||
// //UART_transmission_busy = 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
//----
|
/* снять ВСЕ флаги, выбросить битый байт, в парсер не пускать */
|
||||||
|
|
||||||
/* Любая ошибка приёма: снять ВСЕ флаги, выбросить битый байт, в парсер не пускать */
|
|
||||||
if (LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1) ||
|
if (LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1) ||
|
||||||
LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1) ||
|
LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1) ||
|
||||||
LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1) ||
|
LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1) ||
|
||||||
@ -334,10 +288,9 @@ void USART1_IRQHandler(void)
|
|||||||
LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
|
||||||
LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
|
||||||
LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
|
||||||
LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1); // RXFRQ: сбросить RXNE, выкинуть байт из RDR
|
LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1); // сбросить RXNE, выкинуть байт из RDR
|
||||||
UART_rec_incr = 0; // сбросить недособранную команду от глитча
|
UART_rec_incr = 0; // сбросить недособранную команду от глитча
|
||||||
flg_tmt = 0;
|
flg_tmt = 0;
|
||||||
//temp = temp; // подавить warning
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -351,7 +304,6 @@ void USART1_IRQHandler(void)
|
|||||||
LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
|
LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
|
||||||
LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
|
LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//---
|
|
||||||
|
|
||||||
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
|
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
|
||||||
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
|
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user