From 90abf510756c2d4a56f9fd1d799c4829e8d006dd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Guriy <bogatskii.ge@phystech.edu>
Date: Thu, 2 Jul 2026 16:15:37 +0300
Subject: [PATCH] save

---
 Src/main.c         | 12 +----------
 Src/stm32f7xx_it.c | 54 +++-------------------------------------------
 2 files changed, 4 insertions(+), 62 deletions(-)

diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c
index 4814065..4bc97a2 100644
--- a/Src/main.c
+++ b/Src/main.c
@@ -222,7 +222,7 @@ int main(void)
 		if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
 		{
 			/* USB только что подключили: выкинуть весь мусор, накопленный в USART,
-			пока RX болтался без драйвера, — ДО включения прерываний */
+			— ДО включения прерываний */
 			LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
 			LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
 			LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
@@ -240,16 +240,6 @@ int main(void)
 		}
 
 
-		// if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
-		// {
-		// 	//NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
-		// 	LL_USART_EnableIT_PE(USART1);
-		// 	LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
-		// 	LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);
-		// 	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
-		// 	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//In other case you have FE error flag...
-		// 	u_rx_flg = 1;
-		// }
 //		else
 //		{
 //			//NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
diff --git a/Src/stm32f7xx_it.c b/Src/stm32f7xx_it.c
index 55300bc..80bacf7 100644
--- a/Src/stm32f7xx_it.c
+++ b/Src/stm32f7xx_it.c
@@ -277,54 +277,8 @@ void USART1_IRQHandler(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 
-  //----
-  // volatile uint8_t temp;
-  // if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1))
-  // {
-  //   UART_RxCpltCallback();
-  // }
-  // else
-  // {
-  //   if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1))
-  //   {
-  //     //temp = USART1->RDR;
-  //     LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
-  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-  //   }
-  //   else if(LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1))
-  //   {
-  //     //(void) USART1->RDR;
-  //     //LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
-  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-  //   }
-  //   else if(LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1))
-  //   {
-  //     //(void) USART1->RDR;
-  //     LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
-  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-  //   }
-  //   else if(LL_USART_IsActiveFlag_PE(USART1))
-  //   {
-  //     //(void) USART1->RDR;
-  //     LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
-  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-  //   }
-  //   else
-  //   {
-  //     if(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART6) && LL_USART_IsEnabledIT_TC(USART6))
-  //     {		
-  //       LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
-  //       //test_counter += 1;
-  //       //if(UART_transmission_busy == 1){
-  //       LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
-  //       //UART_transmission_busy = 0;
-  //     }
-  //   }
-  // }
 
-  //----
-
-   /* Любая ошибка приёма: снять ВСЕ флаги, выбросить битый байт, в парсер не пускать */
+   /* снять ВСЕ флаги, выбросить битый байт, в парсер не пускать */
   if (LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1) ||
       LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1)  ||
       LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1)  ||
@@ -334,10 +288,9 @@ void USART1_IRQHandler(void)
       LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
       LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
       LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
-      LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1);  // RXFRQ: сбросить RXNE, выкинуть байт из RDR
+      LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1);  // сбросить RXNE, выкинуть байт из RDR
       UART_rec_incr = 0;                     // сбросить недособранную команду от глитча
-      flg_tmt = 0;
-      //temp = temp;                           // подавить warning
+      flg_tmt = 0;                       
       return;
   }
 
@@ -351,7 +304,6 @@ void USART1_IRQHandler(void)
       LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
       LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
   }
-  //---
 	
   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */