init

0x1111_descrtxt.txt

@@ -0,0 +1,51 @@
+Структура команды 0х1111 в результате удаления табличных значений тока
+претерпела изменения.
+Изначально размер комнады был 426 байт (или 213 16-ти битных слов), после удаления табличных значений 
+структура команды выглядит следующим образом:
+
+  |-------|------------|-------------|--------------------------------------|
+  | Номер |  Название  |  Код        |  Расшифровка                         |
+  | слова |            |             |                                      |
+  |-------|------------|-------------|--------------------------------------|
+  |   0   |   Header   |   0x1111    | Заголовок                            |
+  |   1   |   Setup    |   0xXXXX    | Биты настроек                        |
+  |   2   |  LD1_temp  | 16bit float | Температура лазера 1                 |
+  |   3   |  LD2_temp  | 16bit float | Температура лазера 1                 |
+  |   4   |  Reserved  |   0x0000    | Зарезервировано                      |
+  |   5   |  Reserved  |   0x0000    | Зарезервировано                      |
+  |   6   |  Reserved  |   0x0000    | Зарезервировано                      |
+  |   7   |  P_temp1   | 16bit float | Пропорциональный коэффициент для ЛМ1 |
+  |   8   |  I_temp1   | 16bit float | Интегальный коэффициент для ЛМ1      |
+  |   9   |  P_temp2   | 16bit float | Пропорциональный коэффициент для ЛМ2 |
+  |   10  |  I_temp2   | 16bit float | Интегальный коэффициент для ЛМ2      |
+  |   11  | Message_ID | 16bit uint  | Номер сообщения                      |
+  |   12  |  LD1_curr  | 16bit float | Ток лазера 1                         |
+  |   13  |  LD2_curr  | 16bit float | Ток лазера 2                         |
+  |   14  |    CRC     |  16bit uint | Контрольная сумма                    |
+  |-------|------------|-------------|--------------------------------------|
+
+Таким образом размер команды 0x1111 теперь -- 30 байт (или 15 16-ти битных слов).
+
+Команда TRANS_ENABLE так же изменилась:
+
+  |-------|------------|-------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------|
+  | Номер |  Название  |  Код        |  Расшифровка                                                                                             |
+  | слова |            |             |                                                                                                          |
+  |-------|------------|-------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------|
+  |   0   |   Header   |   0x1111    | Заголовок                                                                                                |
+  |   1   |    P_1     | 16bit float | Фототок мониторного фотодиода ЛМ1                                                                        |
+  |   2   |    P_2     | 16bit float | Фототок мониторного фотодиода ЛМ2                                                                        |
+  |   3   |   TO_LSB   | 16bit uint  | Основной таймер (младшие два байта)                                                                      |
+  |   4   |   TO_MSB   | 16bit uint  | Основной таймер (старшие два байта)                                                                      |
+  |   5   |   T_LM1    | 16bit uint  | Температура ЛМ1                                                                                          |
+  |   6   |   T_LM2    | 16bit uint  | Температура ЛМ2                                                                                          |
+  |   7   |   T_EXT1   | 16bit uint  | Температура 1-го внешнего термистора                                                                     |
+  |   8   |   T_EXT2   | 16bit uint  | Температура 2-го внешнего термистора                                                                     |
+  |   9   |   3V3MON   | 16bit uint  | Напряжение 3,3 В                                                                                         |
+  |   10  |   5V1MON   | 16bit uint  | Напряжение питания драйверов Пельтье и внешних датчиков температуры                                      |
+  |   11  |   5V2MON   | 16bit uint  | Напряжение питания драйверов тока лазера, внутренних датчиков температуры, усилителей мониторного канала |
+  |   12  |   7V0MON   | 16bit uint  | Входное напряжение питания                                                                               |
+  |   13  | Message_ID | 16bit uint  | Номер сообщения                                                                                          |
+  |   14  |    CRC     | 16bit uint  | Контрольная сумма                                                                                        |
+  |-------|------------|-------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------|
+

0x7777_task_command.txt

@@ -0,0 +1,28 @@
+
+
+  |-------|-------------|-------------|--------------------------------------------------------------|
+  | Номер |  Название   |  Код        |  Расшифровка                                                 |
+  | слова |             |             |                                                              |
+  |-------|-------------|-------------|--------------------------------------------------------------|
+  |   0   |   Header    |   0x7777    | Заголовок                                                    |
+  |   1   |   Setup     |   0xXXXX    | Биты настроек (как в 0х1111)                                 |
+  |   2   |  TaskType   | 16bit uint  | 0х1 -- меняется ток лазера 1                                 |
+  |       |             |             | 0х2 -- меняется ток лазера 2                                 |
+  |       |             |             | 0х3 -- меняется температура лазера 1                         |
+  |       |             |             | 0х4 -- меняется температура лазера 2                         |
+  |   3   | chngd_p_min | 16bit uint  | Минимальное значение изменяемого параметра (mA или C)        |
+  |   4   | chngd_p_max | 16bit uint  | Максимальное значение изменяемого параметра (mA или C)       |
+  |   5   |   delta_p   | 16bit uint  | Шаг дискретизации изменяемого параметра (mA или C)           |
+  |   6   |   delta_t   | 16bit uint  | Дискретныфй шаг по времени (мкс)                             |
+  |   7   | fixed_param | 16bit uint  | Значение другого параметра лазера с изменяемым параметром    |
+  |   8   |   I_fixed   | 16bit uint  | Значение тока для лазера с фиксированными параметрами        |
+  |   9   |   T_fixed   | 16bit uint  | Значение температуры для лазера с фиксированными параметрами |
+  |   10  |     Tau     | 16bit uint  | Значение тау (время релаксации, миллисекунды)                |
+  |   11  |  P_temp1    | 16bit float | Пропорциональный коэффициент для ЛМ1                         |
+  |   12  |  I_temp1    | 16bit float | Интегальный коэффициент для ЛМ1                              |
+  |   13  |  P_temp2    | 16bit float | Пропорциональный коэффициент для ЛМ2                         |
+  |   14  |  I_temp2    | 16bit float | Интегальный коэффициент для ЛМ2                              |
+  |   15  |    CRC      | 16bit uint  | Контрольная сумма                                            |
+  |-------|-------------|-------------|--------------------------------------------------------------|
+
+Таким образом размер команды 0x7777 теперь -- 32 байт (или 15 16-ти битных слов).

ADC_software-hardware.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+## problems
+[[баг с размещением большого буфера не в тот регион памяти]]
+## hardware
+
+подключение
+(OUT_10) -- ADC_clock -> DI_SYN1
+Фазы обеих клоков будем обнулять в начале цикла ЛЧМ.
+#### BP9 (OUT_11) -- Modulation -> Mach-Zander
+TIM11_CH1
+Тактирование от APB2 (184 MHz). Желаемая частота -- 1 МГц. => Prescaler =1, ARR = 91, OCR1=22
+Подключим его через драйвер к модулятору Маха-Цандера.
+#### BP8 (OUT_10) -- ADC_clock -> DI_SYN1
+TIM4_CH3
+Тактирование от APB1 (92 MHz). Желаемая частота -- 2 МГц. => Prescaler = 0, ARR = 45, OCR3=22
+Подключим его к DI_SYN1.
+#### PD7 (TASK_TRG) -- trigger -> DI_SYN2
+
+![[Pasted image 20250711184438.png]]
+![[Pasted image 20250711184407.png]]
+## software
+1. После перенастройки модуля надо сбрасывать приемный буфер на ПК. Сейчас сброс через полное вычитывание данных вникуда.
+
+
+Логическая таблица задает порядок опроса и параметры опрашиваемых физических каналов. Данные с физических каналов затем поступают по SPORT0 в порядке опроса.
+
+Алгоритм работы:
+	1. Приняли команду о начале работы (напр. усреднение) с ПК. Настроили state machine.
+	2. Обработка данных
+	3. Отправка данных hdma_send_req_start(). Поднимается флаг **"данные отправляются, передающий буффер занят"**
+	4. При окончании отправки вызывается обработчик hdma_send_done(), в котором сбрасываем флаг **"данные отправляются, передающий буффер занят"**
+
+
+
+Вернул ПО blackfin в оригинальное состояние (git checkout). Bf не возвращает данные. При попытке запуска через x502studio -- возникает ошибка с каналами:
+![[Pasted image 20250916221016.png]]
+
+
+Причем если подключить ноут к сети, то вылетает быстрее.
+Однажды перед вылетом была получена такая картина:
+![[Pasted image 20250916220932.png]]
+Подключение -- syn1 (тактирование АПЦ), syn2 (запуск), X1 -- сигнал (треугольник). Видно, что в процессе поменялись местами каналы 1 и 2. WTF?
+Настройки:
+![[Pasted image 20250916221400.png]]
+
+Проблема воспроизводима: ![[Pasted image 20250916221611.png]]
+![[Pasted image 20250916221856.png]]
+Воспроизведение:
+
+
+| ошибка | sync freq mode             | sync start mode | пр. условия                                                                |                                                |
+| ------ | -------------------------- | --------------- | -------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- |
+| да     | syn1 rise                  | syn2 rise       |                                                                            |                                                |
+| да     | syn1 rise                  | internal        |                                                                            |                                                |
+| нет    | internal                   | internal        |                                                                            |                                                |
+| нет    | int                        | syn1 rise       |                                                                            |                                                |
+| нет    | syn2 rise (низкая частота) | int             |                                                                            |                                                |
+| да     | syn2 rise (ВЧ) (F>0.5 MHz) | int             |                                                                            | F=730 kHz ![[Pasted image 20250917153156.png]] |
+| да     | syn2 rise (ВЧ) (F=730 kHz) | int             | вход канала 2 -- заземлен (внутренне):![[Pasted image 20250917161724.png]] | ![[Pasted image 20250917161645.png]]           |
+
+Эксперимент:
+1. 1 канал подключен к генератору с треугольным сигналом
+2. 2,3,4,5 каналы -- заземлены (внешне проводами к GND32)
+результат:
+3. sync start mode -- internal
+
+|                                                  | sync freq mode | результат                                                          |                                                      |
+| ------------------------------------------------ | -------------- | ------------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------------------- |
+|                                                  | INTernal       | всё ОК                                                             |                                                      |
+|                                                  | SYN1_RISE      | каналы 1-5 путаются. Ранее аналогично путались и все другие каналы | ![[Pasted image 20250917193217.png]]![[newplot.png]] |
+| после промежутка времени (неизвестное событие?): | то же          | каналы перестали путаться. Большие помехи                          | ![[Pasted image 20250917193401.png]]                 |
+|                                                  | INTernal       | всё ОК                                                             | ![[newplot(1).png]]                                  |
+|                                                  | SYN2_RISE      | ОК                                                                 | ![[Pasted image 20250917193951.png]]                 |
+|                                                  | SYN1_RISE      |                                                                    | ![[Pasted image 20250917194104.png]]                 |
+|                                                  | SYN1_FALL      |                                                                    | ![[Pasted image 20250917194134.png]]                 |
+
+
+
+

Bit Setting in C.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+
+
+#### Setting a bit
+Use the bitwise OR operator ( | ) to set a bit.
+```c
+number |= 1 << x;
+```
+That will set bit x.
+
+#### Clearing a bit
+Use the bitwise AND operator (&) to clear a bit.
+```c
+number &= ~(1 << x);
+```
+That will clear bit x. You must invert the bit string with the bitwise NOT operator (~), then AND it.
+
+#### Toggling a bit
+The XOR operator (^) can be used to toggle a bit.  
+```c
+number ^= 1 << x;
+```
+That will toggle bit x.
+
+### Checking a bit
+To check a bit, shift the number x to the right, then bitwise AND it:
+```c
+bit = (number >> x) & 1;
+```
+That will put the value of bit x into the variable bit.
+
+#### Changing the nth bit to x
+Setting the nth bit to either 1 or 0 can be achieved with the following:
+```c
+number ^= (-x ^ number) & (1 << n);
+```
+Bit n will be set if x is 1, and cleared if x is 0.

Clippings/big_array_in_SDRAM_BlackFin_files/a.html

@@ -0,0 +1,2 @@
+<html><head>
+<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8"><script>window.__CF$cv$params={r:'9611ac95dcba48d2',t:'MTc1MjgzODUxMS4wMDAwMDA='};var a=document.createElement('script');a.nonce='582b130f-281b-40ed-a5b1-c830c3300d60';a.src='/cdn-cgi/challenge-platform/scripts/jsd/main.js';document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(a);</script><script src="a_data/main.js"></script></head><body></body></html>

Clippings/big_array_in_SDRAM_BlackFin_files/codemirror-nauedrd6.css

@@ -0,0 +1 @@
+._codemirror_176lt_1 .cm-editor{border:none;border-radius:0;flex:1;font-size:14px}._codemirror_176lt_1 .cm-scroller{scrollbar-color:var(--main-surface-tertiary) transparent}._codemirror_176lt_1 .cm-scroller:hover{scrollbar-color:var(--gray-200) transparent}.dark ._codemirror_176lt_1 .cm-scroller:hover{scrollbar-color:var(--gray-600) transparent}._codemirror_176lt_1 .cm-focused{outline:none}._codemirror_176lt_1._preview_176lt_26 .cm-content{padding:1rem 0 2rem!important}._codemirror_176lt_1:not(._preview_176lt_26) .cm-content{padding:1rem 0 50vh!important}._codemirror_176lt_1 .cm-activeLineGutter{background-color:var(--bg-primary)}._codemirror_176lt_1 .cm-gutters{background-color:transparent;color:var(--text-quaternary)}[dir=ltr] ._codemirror_176lt_1 .cm-gutters{border-right:none;padding-left:12px;padding-right:2px}[dir=rtl] ._codemirror_176lt_1 .cm-gutters{border-left:none;padding-left:2px;padding-right:12px}[dir=ltr] ._codemirror_176lt_1 .cm-gutters .cm-lineNumbers{padding-right:0}[dir=rtl] ._codemirror_176lt_1 .cm-gutters .cm-lineNumbers{padding-left:0}._codemirror_176lt_1 .cm-foldGutter .cm-gutterElement{align-items:center;display:flex;justify-content:center}._codemirror_176lt_1 .cm-line.streaming-line-overlay{position:relative}._codemirror_176lt_1 .cm-line.streaming-line-overlay:before{content:"";height:100%;pointer-events:none;position:absolute;top:0;width:100%;z-index:1}[dir=ltr] ._codemirror_176lt_1 .cm-line.streaming-line-overlay:before{left:0}[dir=rtl] ._codemirror_176lt_1 .cm-line.streaming-line-overlay:before{right:0}._codemirror_176lt_1 .cm-deletedChunk del{text-decoration:none}

Clippings/big_array_in_SDRAM_BlackFin_files/comments-plugin-tah3dlup.css

@@ -0,0 +1 @@
+._modelCursor_1knkf_1{display:inline-block;height:0;position:relative;width:0}._modelCursor_1knkf_1:after{content:none}

Clippings/big_array_in_SDRAM_BlackFin_files/cot-message-n4x930jt.css

@@ -0,0 +1 @@
+@keyframes fade-in{0%{opacity:0}to{opacity:1}}.teleprompter{overflow:visible;position:relative}.teleprompter-inner{align-content:flex-start;display:flex;flex-wrap:wrap;inset:0;position:absolute}.teleprompter-word{animation:fade-in var(--fade,.5s) cubic-bezier(.37,.55,.86,.88) forwards;opacity:0;white-space:pre}@keyframes dot-fade{0%,to{opacity:.5}50%{opacity:1}}.animate-dot-fade{animation:dot-fade 1s ease-in-out infinite}

Clippings/big_array_in_SDRAM_BlackFin_files/prosemirror-eh65ggsy.css

@@ -0,0 +1 @@
+._override-strong-color_y6grp_1 strong{color:inherit!important}._main_5jn6z_1.ProseMirror li p{margin:0}._main_5jn6z_1.ProseMirror:focus-visible{outline:none}._main_5jn6z_1.ProseMirror .ProseMirror-separator{display:none}._main_5jn6z_1.ProseMirror td p,._main_5jn6z_1.ProseMirror th p{margin:0}[dir=ltr] ._main_5jn6z_1.ProseMirror td{padding-left:.75rem}[dir=rtl] ._main_5jn6z_1.ProseMirror td{padding-right:.75rem}._main_5jn6z_1.ProseMirror h1,._main_5jn6z_1.ProseMirror h2,._main_5jn6z_1.ProseMirror h3{line-height:normal}._main_5jn6z_1.ProseMirror p .selection-highlight{padding-bottom:.28em;padding-top:.28em}._main_5jn6z_1.ProseMirror pre:has(>code){border-radius:4px;font-size:1rem;line-height:1.4;padding-bottom:calc(.5rem + 4px);padding-top:calc(.5rem + 4px)}[dir=ltr] ._main_5jn6z_1.ProseMirror pre:has(>code){padding-left:calc(.5rem + 6px);padding-right:calc(.5rem + 2px)}[dir=rtl] ._main_5jn6z_1.ProseMirror pre:has(>code){padding-left:calc(.5rem + 2px);padding-right:calc(.5rem + 6px)}._main_5jn6z_1.ProseMirror:is(.dark *) pre:has(>code){background-color:#1e1e1e}._main_5jn6z_1.ProseMirror:not(.dark *) pre:has(>code){background-color:var(--main-surface-secondary)}

Templates/Задача template.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+# 
+## Проблема
+
+## Анализ
+
+## Решение

Welcome.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+[[Железо]]
+[[Задачи]]
+[[анализ кода for_stm32_cubeide]]
+[[код for_stm32_2023_12_08]]
+[[Кодовая база]]
+[[laser diode module]]