included SDK folder and included it to the git three

SDK/tools/lxfw-update/firm_versions.txt

@@ -0,0 +1,51 @@
+Данный файл содержит список изменений в различных версиях прошивок.
+
+L502 (ПЛИС):
+  - 0.1:  Первая версия прошивки
+  - 0.2:  Исправлены критические ошибки:
+          - Установка некоторых частот сбора и следования кадров АЦП приводила к ошибочному
+             увеличению амплитуды сигнала в первом логическом канале в 2 раза
+          - Асинхронный вывод на ЦАП на фоне синхронного ввода мог приводить к порче данных
+             на DOUT или просто не устанавливал новое значение
+          - При использовании внешней частоты синхронизации по некоторым внешним импульсам
+             преобразование могло не выполняться
+  - 0.3:  - Исправлена ошибка, что при одновременном потоковом выводе для обоих каналов ЦАП
+             и DOUT частота вывода падала в 2 раза
+          - Введено отдельное прерывание для остановки потока ввода по флагу от BlackFin с
+             автоостановом DMA.
+  - 0.4:  Исправлен ClassCode устройства на 0x1180 (для класса 0 плата не определялась
+             под QNX)
+  - 0.5:  Добавлена возможность настройки делителя частоты вывода (аналогично E502)
+  - 0.7:  Исправлены следующие проблемы:
+           - при синхронном выводе при опустошении буфера последний отсчет не выводился. 
+	     при этом это также приводило к сдвигу диаграммы вывода следущего запуска 
+             на один период ЦАП.
+           - запрет и разрешение потока ввода АЦП до запуска сбора могло приводит к 
+             откидыванию первого кадра АЦП, из-за чего первый отсчет сдвигался по времени
+             относительно момента старта синхронизации
+           - при синхронном выводе в Blackfin при досылки оставшихся данных, не кратных
+             шагу, могли передаваться мусорные данные или даже зависание интерфейса 
+             HostDMA (могло проявляется если вывод не непрерывный или при низкой частоте
+             вывода).
+  - 0.8:  Исправлено зависание модуля при асинхронном выводе в момент ожидания внешнего
+             сигнала запуска синхронного ввода-вывода (операция не выполняется, но не 
+             приводит к зависанию).
+  - 0.9:  Исправлена ошибка в чтении регистров модуля по PCIe, которая привадила к 
+             некорректной работе модуля на отдельных материнских платах.	   
+  - 0.10: Исправлена ошибка асинхронного вывода при установленной низкой частоте синхронного
+             вывода.
+              
+
+E502 (ПЛИС):
+   - 0.1:  Первая версия прошивки              
+   - 0.2:  Исправления возможной ошибочного чтения счетчика, что могло привести к сбою в данных
+            на частотах сбора ниже 100 КГц. требуется также обновление прошивки ARM до версии
+            не ниже 1.0.11
+   - 0.3:  Исправлена проблема обращения к регистрам FPGA, которая проявлялась в том, что
+            асинхронный вывод на фоне синхронного ввода изредка заканчивался с ошибкой
+   - 0.11: Внесены все исправления, что и для версии 0.7 L502, а также исправлена проблема
+            разрыва данных при синхронном выводе через BlackFin
+   - 0.12: Поддержка новой ревизии платы и индустриального варианта исполнения         
+   - 0.13: Исправления, аналогичные версии 0.8 для L502
+   - 0.14: Исправления, аналогичные версии 0.10 для L502
+   - 0.15: исправление временных параметров (могли приводить к ошибкам интерфейса SPI на некоторых модулях)