docs: add controller READMEs

rtl/controller/README.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# Системный контроллер
+
+Контроллер принимает входные пакеты udp с ethernet, передаваемые по axi stream, и выполняет настройку выходных регистров в соотвествии с содержимым этого пакета, а также синхронизирует сигналы между тремя clock domains - есть clk от ethernet, clk для ЦАП и clk для АЦП
+
+## Список параметров:
+- dac_data_width - битность данных ЦАП, <= 16bit
+
+## Список входных портов:
+- eth_clk_in - базовая входная частота
+- dac_clk_in - входная частота ЦАП
+- adc_clk_in - входная частота АЦП
+- rst_n - общий reset 
+- s_axis [8 bit] - AXI stream slave для приема данных от ethernet udp (уже разобранный payload по байтам) - домен eth_clk
+- finish - сигнал окончания приема данных с АЦП, домен adc_clk !
+
+## Список выходных портов:
+- dac_pulse_width[31:0] - выход pulse_width в домене dac_clk
+- dac_pulse_period[31:0] - выход pulse_period в домене dac_clk
+- dac_pulse_height[dac_data_width-1:0] - выход pulse_height в домене dac_clk
+- dac_pulse_num[15:0] - выход pulse_num в домене dac_clk
+---
+- adc_pulse_period[31:0] - выход pulse_period в домене adc_clk
+- adc_pulse_num[15:0] - выход pulse_num в домене adc_clk
+---
+- dac_start - start в домене dac_clk
+- adc_start - start в домене adc_clk
+---
+- dac_rst - rst в домене dac_clk
+- adc_rst - rst в домене adc_clk
+
+## Логика работы:
+по умолчанию после инициализации блок встает в состояние ожидания (*idle*), и становится *ready* для приема данных по axis.
+далее ждет контрольный пакет. всего есть 3 вариации контрольных пакетов (в любом порядке), получаемых по axi stream:
+```
+8'b00001111 - soft reset
+8'b11110000 - start
+8'b10001000 - set_data
+```
+
+*soft reset* значит, что нужно отправить пульс rst на dac_rst и adc_rst, синхронизировав пульсы в их доменах. при этом сброс самого контроллера делать не нужно!
+
+*start* значит, что нужно отправить пульс start на dac_start и adc_start в их доменах, желательно как можно "одновременее". при этом после этого блок перестает быть ready и ждет, пока не придет пульс finish, после этого он возвращается снова в  idle состояние
+
+set_data** значит, что следующие 96 бит = 12*8 байт, пришедшии по axis - это конфигурационная информация и ее нужно записать в внутренний регистр на 96 бит.
+
+конфигурационный регистр на 96 бит делится так:
+```
+reg[31:0] - pulse_width
+reg[63:32] - pulse_period
+reg[79:64] - pulse_num
+reg[79+dac_data_width:80] - pulse_height
+```
+
+соотвественно эти записанные значения должны выставляются на соотвествующие выходные сигналы в доменах dac_clk и adc_clk. выходы обновляются каждый раз, когда происходит set_data, и сигналы сохраняют своё значение до следующего set_data.
+
+## Симуляция
+Тесты запускаются автоматически через make.
+```
+cd tests
+make sim
+```
+Должно выдать "All tests done" в конце симуляции.