Окно минимума было 4096 отсчётов, и это давало опасную асимметрию: при
УМЕНЬШЕНИИ межстадийной паузы минимум падает мгновенно, а при УВЕЛИЧЕНИИ
(подняли dwell_us или задержку PLL прибора) устаревшее маленькое значение живёт
тысячи стадий. Порог оказывался ниже реальной межстадийной паузы, детектор
границы срабатывал на каждой стадии и залипал ключ в положении A на пару
развёрток.
Окно сокращено до 16 отсчётов. Длинное окно не давало точности: пауза задаётся
счётчиком в FPGA и детерминирована, а межстадийная — самая частая (три из
четырёх при четырёх стадиях), так что минимум по десятку отсчётов уже равен ей.
Зато теперь смена настроек подхватывается за считанные точки, и случайная
короткая пауза от помехи вымывается так же быстро.
IFBW на порог не влияет и влиять не может: он меняет длительность оцифровки
(фронт-спад), а меряется пауза (спад-фронт). Плюс ключ переключается по спаду,
когда оцифровка закончена, а детектор границы во время оцифровки неактивен —
boundaryPending_ сбрасывается на фронте. Разобрано в README.
Прошито и проверено: после сброса ядро в loop, Verified OK.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
