Files
2026-10-16 18:35:02 +03:00

10 KiB
Raw Permalink Blame History

Словарь

Русские термины — по алфавиту, за ними термины, которые пишутся латиницей.

Термин Значение
А-скан профиль дальности одной пары: амплитуда отражения в зависимости от расстояния; получается обратным преобразованием Фурье развёртки S21
апертура набор точек, из которых снята сцена. В 3D SAR — текущая коллекция и до SAR_FRAME_RADIUS предыдущих
боковой лепесток ложный слабый пик рядом с настоящим на А-скане или изображении; появляется из-за того, что полоса частот ограничена
ВАЦ (векторный анализатор цепей, VNA) прибор, который выдаёт синусоиду заданной частоты и измеряет амплитуду и фазу прошедшего сигнала; в системе — LibreVNA
ведомый прибор (slave) LibreVNA многоприборной схемы, который только принимает
воксель ячейка трёхмерной сетки 3D SAR
временный референс референс, снятый одной кнопкой во время работы; хранится как набор tmp_reference
вход (input) приёмная сторона пары: номер приёмной антенны
ВЧ-ключ коммутатор H7992: подключает порт прибора к одной из антенн (их до четырёх) по двум логическим линиям
выход (output) передающая сторона пары: номер передающей антенны; у LibreVNA совпадает с номером стадии прибора
геометрия антенн координаты передающих и приёмных антенн в осях радара, таблицы Tx geometry и Rx geometry
дальность половина пути волны от передающей антенны через отражатель к приёмной; в GPR и 3D SAR — расстояние вдоль оси обзора радара
дБ логарифмическая мера отношения: для амплитуд 20·lg, для мощностей 10·lg
дБм мощность в децибелах относительно 1 мВт
калибровка (through) эталонное измерение тракта; каждая развёртка делится на него
калибровка по объекту поправка пар по известному отражателю, выравнивающая их по фазе
ключ радара (radar_key) строка из настроек железа; по ней находятся наборы, снятые при тех же настройках
когерентное суммирование сложение комплексных значений с учётом фазы: вклады настоящего отражателя складываются, остальные гасятся
коллекция (collection) все пары, снятые за один обход; единица данных в программе
кольцо (ring) кольцевой буфер в разделяемой памяти, через который процессы передают кадры
копия кольца (tap) кольца raw_tap и preprocessed_tap: копии для окна программы
локатор TCP-сервер процессора: отдаёт объекты GPR и принимает скорость
мастер (master) LibreVNA многоприборной схемы, который излучает и задаёт запуск
набор (предобработки) сохранённое измерение для предобработки: калибровка, референс или калибровка по объекту
набор данных каталог с сохранёнными коллекциями и результатами
нейтральные наборы калибровка, равная 1, и референс, равный 0: данные проходят предобработку без изменений
обратная проекция построение изображения: для каждой точки сумма значений А-сканов всех пар на задержке до этой точки
обратное преобразование Фурье пересчёт значений по частотам в значения по времени (задержке); переводит развёртку S21 в А-скан
окно Ханна плавное взвешивание частот перед преобразованием Фурье, снижающее боковые лепестки
окно съёма время начала и конца измерения по монотонным часам компьютера; есть у коллекции и у каждой трассы
пара (combo) сочетание передающей и приёмной антенны, записывается вход:выход
переключение стимула внутри частотной точки режим многоприборной схемы, в котором каждый порт мастера на каждой частоте излучает через оба положения ключа; даёт матрицу 4 × 4
полоса ПЧ (IF bandwidth) полоса фильтра приёмника ВАЦ; чем уже, тем меньше шум и медленнее развёртка
предельная дальность дальность, после которой А-скан повторяется: c / (2Δf)
препроцессор процесс data_preprocessor: калибровка, вычитание референса, режекторный фильтр, калибровка по объекту
проекция максимума плоская картинка объёма: в каждой её точке — наибольшее значение вдоль направления взгляда
профиль файл JSON со всеми настройками программы
процесс сбора процесс, который управляет железом и публикует коллекции
процессор процесс data_processor: режимы обработки и локатор
развёртка (sweep) один проход прибора по списку частот
разрешение по дальности наименьшее расстояние между двумя отражателями, при котором они видны раздельно: c / (2B)
ревизия настроек номер набора настроек обработки; процессор возвращает его в каждом результате
режекторный фильтр (notch) обнуление заданных полос частот
режим обработки что процессор делает с данными: pass-through, B-scan, GPR, 3D SAR
референс измерение пустой сцены; вычитается как фон
симулятор работа без железа (driver_mode: "mock"): программа моделирует один движущийся отражатель
стадия прибора одно излучение на частоте: на каждой частоте прибор проходит все стадии по очереди
угол обзора наклон радара вниз от горизонтали
фон кадра медиана рабочей части объёма 3D SAR (ненулевые воксели опорных плоскостей); без объектов CLEAN кадр показывается, когда его максимум превышает фон в 6 раз
частотная точка одна частота развёртки
ширина на половине максимума ширина отклика на уровне половины его пика; её размер имеет квадрат, которым 3D SAR отмечает максимум
B-scan изображение «номер развёртки — дальность» для одной пары
CLEAN алгоритм, который по шагам вычитает самый сильный отклик, чтобы разделить объекты
GPR режим обработки: изображение плоскости земли перед радаром и поиск объектов на нём
live-файл python_app/runtime/processing_live.json: настройки обработки, которые программа передаёт процессору на ходу
RPH (радиофотонный радар) радар, в котором СВЧ-сигнал формируется лазерами; данные оцифровывает АЦП E-502 или плата RFG
S21 комплексный коэффициент передачи из порта 1 в порт 2: отношение принятой волны к поданной, то есть ослабление и сдвиг фазы
SAR (3D SAR) радар с синтезированной апертурой; режим, строящий трёхмерное изображение сцены