смотри сейчас будем добавлять в проект поддержку еще одного девайса в качестве радара. Когда будешь читать код смотри если есть файлы длинее чем 1300 строк то надо бы будет их грамотно разбить. В целом пиши код как мастер профессионал лучший в мире и самый опытный разработчик, пиши красивейший код, максимально читаемый, грамотный и понятный. Очень внимательнно смотри чтобы не было фолбеков, если в коде уже сейчас видишь какие то фолбеки то скажи где они и что делают, скорее всего будем удалять их в дальнейшем. И когда писать сейчас будешь то не создавай лишнего кода типа фолбеков изза отсутвтивия зависимостей и так далее, лишний код это плохо. объем в идеале уменьшать надо проекта. 

Давай постепенно будем добавлять поддержку нового типа радара в код, для начала - сбор данных свипов. По пути /home/europa/Documents/kamil_adc