# Hardware layer

## 1. LibreVNA
- `hardware_full/librevna_service.py`: orchestration facade.
- `hardware_full/librevna_backends.py`:
  - `NativeLibreVnaBackend`
  - `MockLibreVnaBackend`
- `hardware_full/librevna_driver/*`: низкоуровневый USB/protocol stack.

### Native flow
1. `LibreVnaService.open()`
2. `configure(RadarSweepModel)`
3. `acquire_s21()`
4. `close()`

### Device limits
- `read_device_limits()` возвращает min/max frequency, IFBW, power и max points.
- GUI применяет лимиты для clamp/labels и live B-scan frequency bounds.

## 2. Switches
- `switch_service.py`: выбор mock/native драйвера по конфигурации.
- `switch_drivers/*`:
  - `MockSwitchDriver`
  - `H7992Driver`
  - `HMC349ADriver`
  - `gpio_uapi.py` (Linux GPIO v2 wrapper)

### Инварианты
- Позиции валидируются на уровне драйвера.
- Драйверы требуют `open()` перед `switch_to()`.
- Для native GPIO ошибки ОС конвертируются в Python `RuntimeError` с контекстом.

## 3. Расширение hardware слоя
- Новый радар: добавить backend с тем же контрактом, подключить в service.
- Новый switch: реализовать `SwitchDriverProtocol` и добавить ветку в `SwitchService._build_driver()`.