// Пульт: чтение стика (АЦП PA0/PA1), калибровка, профиль газа/поворота и
// формирование значений SBUS-каналов. Вся «логика пульта» живёт здесь.
// Компилируется только для роли TX (см. build_src_filter в platformio.ini).
#pragma once
#include <stdint.h>

// Инициализация АЦП-входов стика.
void stickInit();

// Прочитать стик и заполнить ch[16] значениями SBUS-каналов (нейтраль + ch2/ch4).
// Возвращает по ссылкам нормализованные оси для отладки.
void stickComputeChannels(uint16_t ch[16], float *fwdOut, float *rightOut);