; Две роли одной прошивки тележки, выбираются на этапе сборки:
;   pio run -e cart_tx   — пульт -> локальный SBUS + отправка по USB на ПК
;   pio run -e cart_rx   — приём по USB с ПК -> SBUS на драйвер колёс
; Роль публикуется в USB product string (CART-TX / CART-RX), по которой ПК-сервер
; (tools/bridge.py) находит нужный порт. Общий код (sbus, usb_link) собирается в
; оба env; специфичный — через build_src_filter, без мёртвого кода неактивной роли.

[env]
platform = ststm32
board = genericSTM32G431CB
framework = arduino
upload_protocol = stlink
debug_tool = stlink
monitor_speed = 115200
build_flags =
    -DUSBCON
    -DUSBD_USE_CDC
build_src_filter = -<*> +<sbus.cpp> +<usb_link.cpp>

[env:cart_tx]
build_flags =
    ${env.build_flags}
    -DCART_ROLE_TX
    -DUSB_PRODUCT_STRING="\"CART-TX\""
build_src_filter = ${env.build_src_filter} +<stick.cpp> +<app_tx.cpp>

[env:cart_rx]
build_flags =
    ${env.build_flags}
    -DCART_ROLE_RX
    -DUSB_PRODUCT_STRING="\"CART-RX\""
build_src_filter = ${env.build_src_filter} +<app_rx.cpp>