# Неполадки

Сначала посмотрите журнал окна (секция **Runtime Log**) и строку состояния. Если там
пусто, а картинка не обновляется, причина обычно в журналах процессов в
`python_app/runtime/logs/`:

| Файл | Что в нём искать |
| --- | --- |
| `acquisition.err.log` | приборы не открываются, ожидание приборов, ошибки коллектора E-502 |
| `data_preprocessor.err.log` | отброшенные коллекции: не та сетка частот, нет пары в наборе |
| `data_processor.err.log` | ошибки обработки, отклонённый live-файл, 3D SAR, локатор |
| `radar.log` | всё, что было в окне журнала |

У каждого процесса есть ещё `<процесс>.out.log` (обычный вывод), а перед каждым
запуском прежние журналы переименовываются в `*.prev`: после автоматического
перезапуска причина падения лежит в `<процесс>.err.log.prev`. Без экрана журнал
программы — `journalctl -u radar.service -f`.

## Программа не запускается

| Признак | Причина | Что делать |
| --- | --- | --- |
| окно не открывается, в выводе ошибка о LibreVNA (`No compatible LibreVNA USB device found…`) | профиль с `driver_mode: "native"`, а прибор не подключён: при запуске окно читает пределы прибора | подключите прибор или запустите с профилем симулятора: `./start.sh --profile run_config.json` |
| окно открывается с ошибкой `Cannot switch processing mode to …` и закрывается, и так при каждом запуске | запомненный профиль читается, но его настройки нельзя применить (например, `SAR_Y_RANGE_M max` не больше min) | удалите `python_app/runtime/gui_session_state.json` и исправьте профиль |
| `Another radar instance already holds /tmp/radar_system.lock; aborting.` | программа уже запущена: в другом окне или службой | закройте другой экземпляр или `sudo systemctl stop radar.service` |
| служба перезапускается каждые 3 с | без экрана не удаётся **Start** (часто — не выбраны наборы) или нет программ в `build/bin/` | `journalctl -u radar.service`; выберите наборы и сохраните профиль, запустив окно на машине |
| `[start.sh] … Run an interactive './start.sh' once (online)…` | без экрана не хватает Python-пакетов | запустите `./start.sh` один раз с экраном и сетью |

## Start отказывает

| Сообщение | Причина | Что делать |
| --- | --- | --- |
| `Select all required preprocess sets in Preprocessing Panel before Start: …` | не выбраны калибровка или референс | выберите или снимите их в **Preprocessing…**; для симулятора — **Create Neutral S21 Sets** |
| наборы пропали из списков, в журнале `Preprocess selection reset: …` | изменилась развёртка, серийные номера или положения ключей — другой ключ радара | верните прежние настройки или снимите наборы заново |
| `Selected … set does not cover requested run combos` | набор снят для другой матрицы | снимите набор заново при текущих ключах |
| `rings.<имя>.slot_size_bytes must be at least N for this sweep` | слот кольца меньше коллекции | увеличьте `slot_size_bytes` в профиле |
| `B-scan with native switches requires exactly one run combo (now N)` | B-scan с настоящими ключами показывает одну пару | задайте одну пару в **Single combo** |
| `GPR requires at least 2 distinct run combos (now N)` и другие `GPR …` | для GPR и 3D SAR нужны пары и геометрия | проверьте пары сбора и таблицы геометрии |
| `Object calibration … differs from the captured state` | калибровка по объекту снята при других настройках, геометрии или наборе калибровки | выберите **Off** или снимите калибровку по объекту заново |
| `Stop all pipeline processes before loading a config profile` | профиль загружают при работающем сборе | нажмите **Stop** |

## Нет данных от приборов

| Признак | Причина | Что делать |
| --- | --- | --- |
| сбор идёт, приборы не опрашиваются, на графиках один движущийся точечный отражатель | профиль симулятора: `driver_mode: "mock"` (например, корневой `run_config.json`) | загрузите профиль с `driver_mode: "native"`; если в журнале `Failed to load the last selected config profile…`, запомненный профиль не прочитался — исправьте его и загрузите снова |
| `No datapoints received from at least one device; hardware trigger sync did not start. Check Trigger Out/In loop and 10 MHz reference wiring.` | многоприборная схема: не работает петля триггера | проверьте кабели петли и контроллер STM32 в режиме переключения стимула |
| `Packet not received from <серийный номер> within 1.0 s` | включена внешняя опора (`force_external_reference: true`), а 10 МГц не подана | выключите опору в профиле или проверьте, что 10 МГц доходит до всех приборов |
| `<прибор> unavailable (attempt N); retrying until present` | прибор не открывается; процесс сбора ждёт его бесконечно | проверьте USB и серийный номер в профиле; правило udev ставит `./start.sh` при обычном запуске |
| в режиме переключения стимула приборы падают с `LIBUSB_ERROR_IO` | полоса ПЧ 1 кГц | используйте 5–50 кГц, рабочее значение — 50 кГц |
| ключи не переключаются, ошибок нет | неверный GPIO-чип или ключ в `mock` | проверьте `gpiodetect`, `gpioinfo -c gpiochip0` и `driver_mode` ключей |
| `Failed to open GPIO chip '…'` или `Failed to request GPIO lines…` | чипа нет или линии заняты другой программой | проверьте чип и что линии свободны (`gpioinfo`) |

## Радиофотонный радар

| Сообщение | Причина | Что делать |
| --- | --- | --- |
| `…sweep rejected (count=n): covered [a, b] Hz does not span band [c, d] Hz…` | развёртка лазера не покрывает выходную полосу | проверьте фазовую калибровку (`rph_radar_calibrate`) и `radar.rph_radar.band` |
| `Timed out waiting for a RadioPhotonic radar (RPH) sweep covering the configured band` | за **Read timeout (s)** не пришло ни одной пригодной развёртки | проверьте, что лазер запущен (**Apply Radar**), и сигналы на входах |
| `Cannot load libx502api.so: …` | нет библиотек L-Card | положите `libx502api.so` и `libe502api.so` в `~/.local/lib` или задайте `LD_LIBRARY_PATH` в **Environment JSON** |
| `Timed out waiting for RadioPhotonic radar (RPH) TTY …` | коллектор не запустился | смотрите строки `Collector: …` в `acquisition.err.log`; проверьте **Executable path** (`make rph_radar_collector`) |
| `ADC source clock leads host monotonic clock; restart acquisition` | часы АЦП ушли вперёд часов компьютера | перезапустите сбор |
| `Serial port '…' is busy — another program is already using the laser controller…` | порт платы лазеров занят другой программой | закройте её |
| `Device rejected command: STATE 0x…` | плата лазеров отвергла команду | проверьте значения токов и температур и питание платы |
| `RFG protocol violation: …` | на порт пришёл чужой пакет | привяжите `udp_bind` к проводному адресу, на котором работает плата |

## Картинка не обновляется или пустая

| Признак | Причина | Что делать |
| --- | --- | --- |
| сбор идёт, счётчик `History` растёт только у `raw` | препроцессор отбрасывает коллекции | `data_preprocessor.err.log`: обычно не совпадает сетка частот набора; снимите наборы заново |
| GPR пустой | нет антенн с геометрией среди выбранных или **Min depth (m)** не меньше **Max depth (m)** | проверьте поля и таблицы; ошибки — в `data_processor.err.log` |
| **Single Capture** в режиме GPR ждёт 300 с и останавливается | результат GPR пустой, и съём его не дождался | проверьте настройки GPR, как выше |
| `SAR3D: warning — …` | нет видеокарты NVIDIA или программа собрана без CUDA | глава [Установка и запуск](installation.md), раздел о видеокарте |
| `SAR3D: error — the views need N KiB but a results ring slot holds M KiB…` | изображения 3D SAR не помещаются в слот | увеличьте шаги вокселя, сузьте дальность или увеличьте `rings.results.slot_size_bytes` |
| `SAR3D: no signal — No signal inside the selected depth range` | в пределах MIN_DEPTH–MAX_DEPTH нет сигнала | проверьте границы дальности и полосу |
| кадр 3D SAR пустой, в строке `frame empty` | максимум ниже 6 фонов при включённой **BG_GATE_ENABLE** | это норма для пустой сцены; для проверки выключите **BG_GATE_ENABLE** |
| `Stopping pipeline after 400 consecutive reader poll failures` | конвейер остановлен из-за ошибок чтения колец | нажмите **Start**; повторяется — проверьте `/dev/shm` |
| `Status: result display error (acquisition continues)` | ошибка отрисовки; сбор продолжается | текст ошибки — в журнале |

## Прочее

| Признак | Причина | Что делать |
| --- | --- | --- |
| после перезапуска пропали настройки и выбор наборов | изменения в окне и вебе не пишутся в профиль сами | **Save Config…** |
| отказ в доступе к кольцам (`Permission denied`) | программу или тесты запускали от root, и кольца в `/dev/shm` принадлежат root | при закрытой программе удалите их: `sudo rm -f /dev/shm/radar_*` |
| веб-страница не открывается | порт занят или не тот адрес | проверьте вывод программы (`journalctl`) на `address already in use`; другой порт — `RADAR_SYSTEM_WEBUI_PORT` |
| `Disk recording stopped because the writer could not keep up` | диск не успевает за записью | пишите на более быстрый диск или меньше коллекций; записанное сохранено |
| `Snapshot directory already exists: …` | каталог набора данных уже есть | задайте другое **Name** |
| `Log panel overflow: N record(s) dropped…` | журнал в окне переполнился | всё есть в `radar.log` |