#!/usr/bin/env bash
# Пересборка прошивок LibreVNA для radar_system.
#
# Дерево проекта лежит рядом: ./LibreVNA  (апстрим v1.6.5 + доработки под master/slave).
#
#   ./build.sh            упаковать .vnafw из уже собранных .bin
#                         -> результат побайтово совпадает с device_firmware/*.vnafw
#   ./build.sh --stm32    сначала пересобрать STM32 из исходников, потом упаковать
#
# FPGA-битстримы здесь НЕ собираются: нужна Xilinx ISE 14.7 в виртуалке (см. README.md).
set -euo pipefail

HERE="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
SRC="$HERE/LibreVNA"
OUT="$HERE/out"
REBUILD_STM32=0
[ "${1:-}" = "--stm32" ] && REBUILD_STM32=1

# Ищем рабочий Python 3. В PATH под Windows часто висит заглушка из Microsoft Store,
# которая только печатает рекламу — поэтому каждого кандидата реально проверяем.
find_python() {
    local c
    for c in "${PYTHON:-}" python3 python py \
             "$HOME/AppData/Local/Programs/Python/Python312/python.exe" \
             /c/Users/*/AppData/Local/Programs/Python/Python3*/python.exe \
             /c/Python3*/python.exe; do
        [ -n "$c" ] || continue
        command -v "$c" >/dev/null 2>&1 || [ -x "$c" ] || continue
        if "$c" -c "import sys; sys.exit(0 if sys.version_info[0]==3 else 1)" >/dev/null 2>&1; then
            echo "$c"; return 0
        fi
    done
    return 1
}
PY="$(find_python)" || { echo "не найден рабочий Python 3 (задайте: PYTHON=/путь/python $0)"; exit 1; }

mkdir -p "$OUT"
cd "$SRC"

if [ "$REBUILD_STM32" = "1" ]; then
    # Тулчейн из STM32CubeIDE 1.17.0 — именно им собраны эталонные .bin (gcc 12.3.1).
    # BINPATH обязателен: в Makefile по умолчанию стоит /usr/bin (Linux).
    CUBE="C:/ST/STM32CubeIDE_1.17.0/STM32CubeIDE/plugins"
    BINPATH="${BINPATH:-$CUBE/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.12.3.rel1.win32_1.1.0.202410251130/tools/bin}"
    MK="/c/ST/STM32CubeIDE_1.17.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.make.win32_2.2.0.202409170845/tools/bin"
    [ -d "$MK" ] && export PATH="$MK:$PATH"
    [ -e "$BINPATH/arm-none-eabi-gcc.exe" ] || [ -e "$BINPATH/arm-none-eabi-gcc" ] || {
        echo "не найден тулчейн: $BINPATH"
        echo "укажите свой:  BINPATH=/путь/к/tools/bin $0 --stm32"; exit 1; }

    echo "==> STM32: мастер"
    make -C Software/VNA_embedded BINPATH="$BINPATH" -j4 >/dev/null
    echo "==> STM32: external LO slave"
    make -C Software/VNA_embedded BINPATH="$BINPATH" -j4 \
         EXTERNAL_MASTER_LO_SLAVE=1 BUILD_DIR=build_external_lo_slave >/dev/null
fi

echo "==> упаковка combined.vnafw (мастер)"
"$PY" AssembleFirmware.py \
    --bitstream FPGA/VNA/top_master.bin \
    --mcu       Software/VNA_embedded/build/VNA_embedded.bin \
    --output    "$OUT/combined.vnafw"

echo "==> упаковка combined_external_lo_slave.vnafw"
"$PY" AssembleFirmware.py \
    --bitstream FPGA/VNA/top_external_lo_slave.bin \
    --mcu       Software/VNA_embedded/build_external_lo_slave/VNA_embedded.bin \
    --output    "$OUT/combined_external_lo_slave.vnafw"

echo
echo "==> сверка с эталонами device_firmware/"
ok=1
for f in combined.vnafw combined_external_lo_slave.vnafw; do
    a=$(sha256sum < "$OUT/$f" | cut -d' ' -f1)
    b=$(sha256sum < "$HERE/../$f" | cut -d' ' -f1)
    if [ "$a" = "$b" ]; then
        echo "    $f: совпадает побайтово"
    else
        echo "    $f: ОТЛИЧАЕТСЯ"; ok=0
    fi
done
echo
ls -l "$OUT"
[ "$ok" = "1" ] || echo "ВНИМАНИЕ: расхождение — см. README.md, раздел «Что воспроизводится побайтово»"