cart: вынести SBUS и логику пульта в отдельные модули

Подготовка к ролям TX/RX: выделяю из монолитного main.cpp
переиспользуемые части без изменения поведения.

- sbus.{h,cpp}: упаковка 25-байтового SBUS-кадра, инициализация и
  вывод инвертированного SBUS на USART1 (PA9) — единственный владелец
  провода к драйверу, общий для будущих ролей.
- stick.{h,cpp}: калибровка стика, нормализация осей и профиль
  газа/поворота, формирование ch[16]. Неиспользованные в прежнем loop
  expo()/toSbus() и мёртвые константы не переносятся.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

device_firmware/cart_firmware/src/stick.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+// Пульт: чтение стика (АЦП PA0/PA1), калибровка, профиль газа/поворота и
+// формирование значений SBUS-каналов. Вся «логика пульта» живёт здесь.
+// Компилируется только для роли TX (см. build_src_filter в platformio.ini).
+#pragma once
+#include <stdint.h>
+
+// Инициализация АЦП-входов стика.
+void stickInit();
+
+// Прочитать стик и заполнить ch[16] значениями SBUS-каналов (нейтраль + ch2/ch4).
+// Возвращает по ссылкам нормализованные оси для отладки.
+void stickComputeChannels(uint16_t ch[16], float *fwdOut, float *rightOut);