per-point stimulus switching: host side

Матрица 4x4 за одну развёртку: каждый порт мастера измеряется на каждой частоте
дважды, с двумя положениями выходного ключа. Ключ дёргает контроллер в
триггерной петле, поэтому расбери переключателями больше не управляет —
SwitchedMatrixRadarService уходит из тракта, все 16 комбинаций снимаются в
пределах одной точки вместо разброса между тремя развёртками.

Выходы нумеруются позиция-мажорно, стадии порт-мажорно (старшие биты счётчика
стадий выбирают порт, младший — положение ключа). Из этого следует, что
положение ключа = младший бит номера стадии, а период 2 нацело делит 4 стадии —
поэтому контроллеру достаточно инвертировать ногу на каждый цикл триггера, без
абсолютного счётчика. Выходы 0 и 1 при этом сохраняют прежний смысл.

Приёмники слейвов пронумерованы от числа выходов + 1, а не от фиксированного 3:
иначе при 4 выходах прямой член «приёмник 3 <- выход 3» назывался бы так же, как
отражение выхода 3. При двух выходах даёт прежние порты 3..6.

Слейвам порт-стадии выставляются в 7: стоковый приём «одна за последней стадией»
перестаёт работать, когда порт выбирается старшими битами.

Всё за флагом multi_device.stimulus_switch_positions (1 = прежнее поведение,
байт в байт). Спецификация правок FPGA/STM в device_firmware/per_point_switching.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

python_app/tests/test_switched_matrix_capture.py

@@ -13,6 +13,7 @@ from unittest import mock
 
 import numpy as np
 
+from python_app.hardware_full.matrix_radar_service import create_matrix_radar_service
 from python_app.hardware_full.multi_device_service import MultiDeviceLibreVnaService
 from python_app.hardware_full.switched_matrix_radar_service import SwitchedMatrixRadarService
 from python_app.models.dataset_model import ComboKey, SweepCollection, TraceData
@@ -213,5 +214,40 @@ class ManualComboCaptureUsesTargetedAcquisitionTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(inner_acquire.call_count, 2)
 
 
+class PerPointStimulusSwitchingConfigTest(unittest.TestCase):
+    """Per-point stimulus switching widens the matrix without a host-driven switch."""
+
+    @staticmethod
+    def _config(stimulus_switch_positions: int) -> RunConfigModel:
+        config = RunConfigModel()
+        config.radar.model = RunConfigModel.LIBREVNA_MULTI_MODEL
+        config.radar.driver_mode = "mock"
+        config.radar.multi_device.slave_serials = ["SLAVE_A", "SLAVE_B"]
+        config.radar.multi_device.stimulus_switch_positions = stimulus_switch_positions
+        config.apply_device_model_constraints()
+        return config
+
+    def test_two_positions_double_the_output_axis(self) -> None:
+        config = self._config(2)
+        self.assertEqual(config.matrix_virtual_output_positions, 4)
+        self.assertEqual(config.output_switch.positions, 4)
+        self.assertEqual(config.input_switch.positions, 4)
+        self.assertEqual(len(config.combos), 16)
+
+    def test_host_does_not_drive_any_switch(self) -> None:
+        # The switch is stepped by the controller in the hardware trigger loop, so the
+        # host must acquire the whole 4x4 matrix in ONE sweep and never wrap the
+        # service in the sweep-per-step widener.
+        service = create_matrix_radar_service(self._config(2))
+        self.assertIsInstance(service, MultiDeviceLibreVnaService)
+        self.assertNotIsInstance(service, SwitchedMatrixRadarService)
+        self.assertEqual(service.output_position_count, 4)
+
+    def test_disabled_switching_keeps_the_two_output_matrix(self) -> None:
+        config = self._config(1)
+        self.assertEqual(config.matrix_virtual_output_positions, 2)
+        self.assertEqual(len(config.combos), 8)
+
+
 if __name__ == "__main__":
     unittest.main()