per-point stimulus switching: host side

Матрица 4x4 за одну развёртку: каждый порт мастера измеряется на каждой частоте
дважды, с двумя положениями выходного ключа. Ключ дёргает контроллер в
триггерной петле, поэтому расбери переключателями больше не управляет —
SwitchedMatrixRadarService уходит из тракта, все 16 комбинаций снимаются в
пределах одной точки вместо разброса между тремя развёртками.

Выходы нумеруются позиция-мажорно, стадии порт-мажорно (старшие биты счётчика
стадий выбирают порт, младший — положение ключа). Из этого следует, что
положение ключа = младший бит номера стадии, а период 2 нацело делит 4 стадии —
поэтому контроллеру достаточно инвертировать ногу на каждый цикл триггера, без
абсолютного счётчика. Выходы 0 и 1 при этом сохраняют прежний смысл.

Приёмники слейвов пронумерованы от числа выходов + 1, а не от фиксированного 3:
иначе при 4 выходах прямой член «приёмник 3 <- выход 3» назывался бы так же, как
отражение выхода 3. При двух выходах даёт прежние порты 3..6.

Слейвам порт-стадии выставляются в 7: стоковый приём «одна за последней стадией»
перестаёт работать, когда порт выбирается старшими битами.

Всё за флагом multi_device.stimulus_switch_positions (1 = прежнее поведение,
байт в байт). Спецификация правок FPGA/STM в device_firmware/per_point_switching.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

python_app/models/run_config_codec.py

@@ -193,6 +193,7 @@ def run_config_from_dict(payload: dict[str, Any]) -> RunConfigModel:
         sweep_payload, "if_bandwidth_hz", model.radar.sweep.if_bandwidth_hz
     )
     model.radar.sweep.power_dbm = _read_float(sweep_payload, "stimulus_power_dbm", model.radar.sweep.power_dbm)
+    model.radar.sweep.dwell_us = _read_int(sweep_payload, "dwell_us", model.radar.sweep.dwell_us)
     slave_serials_payload = multi_device_payload.get(
         "slave_serials",
         multi_device_payload.get("slave_serial_numbers", model.radar.multi_device.slave_serials),
@@ -229,6 +230,11 @@ def run_config_from_dict(payload: dict[str, Any]) -> RunConfigModel:
            "input_switch_positions",
            model.radar.multi_device.input_switch_positions,
         )
+    model.radar.multi_device.stimulus_switch_positions = _read_int(
+        multi_device_payload,
+        "stimulus_switch_positions",
+        model.radar.multi_device.stimulus_switch_positions,
+    )
     model.radar.kamil_adc.project_dir = _read_str(
         kamil_adc_payload, "project_dir", model.radar.kamil_adc.project_dir
     )
@@ -491,6 +497,7 @@ def run_config_to_dict(model: RunConfigModel) -> dict[str, Any]:
         "stop_hz": model.radar.sweep.stop_hz,
         "if_bandwidth_hz": model.radar.sweep.if_bandwidth_hz,
         "stimulus_power_dbm": model.radar.sweep.power_dbm,
+        "dwell_us": model.radar.sweep.dwell_us,
     }
     if not model.is_kamil_adc:
         sweep_payload["points"] = model.radar.sweep.points
@@ -509,7 +516,8 @@ def run_config_to_dict(model: RunConfigModel) -> dict[str, Any]:
                 "force_external_reference": model.radar.multi_device.force_external_reference,
                 "recovery_attempts": model.radar.multi_device.recovery_attempts,
                 "output_switch_positions": model.radar.multi_device.output_switch_positions,
-                "input_switch_positions": model.radar.multi_device.input_switch_positions
+                "input_switch_positions": model.radar.multi_device.input_switch_positions,
+                "stimulus_switch_positions": model.radar.multi_device.stimulus_switch_positions
             },
             "kamil_adc": {
                 "project_dir": model.radar.kamil_adc.project_dir,