Rework radar system

device_firmware/per_point_switching.md

@@ -18,12 +18,12 @@
 
 ## Раскладка стадий
 
-| Стадия | Порт мастера | Ключ | Выход | Отражение |
-|---|---|---|---|---|
-| 0 | 1 | A | 0 | `S11` |
-| 1 | 1 | B | 1 | `S22` |
-| 2 | 2 | A | 2 | `S33` |
-| 3 | 2 | B | 3 | `S44` |
+| Стадия | Порт мастера | Ключ | Выход |
+|---|---|---|---|
+| 0 | 1 | A | 0 |
+| 1 | 1 | B | 1 |
+| 2 | 2 | A | 2 |
+| 3 | 2 | B | 3 |
 
 И стадии, и выходы нумеруются **порт-мажорно**: старшие биты счётчика стадий
 выбирают порт, младший — положение ключа. **Номер выхода равен номеру стадии**,
@@ -35,8 +35,8 @@
 > два оказывались переставлены относительно физического порядка — слоты 0,1,2,3
 > попадали на выходы 0,2,1,3. Физический порядок подтверждён замером. Данные,
 > снятые до смены, **несопоставимы** с новыми: выходы 1 и 2 поменялись смыслом,
-> поэтому калибровки и референсы надо переснять. Имена S-параметров те же, но
-> `S22` теперь означает «порт 1, положение B», а не «порт 2, положение A».
+> поэтому калибровки и референсы надо переснять. Выход 1 теперь означает
+> «порт 1, положение B», а не «порт 2, положение A».
 
 Из этого следует главное свойство: **положение ключа — это младший бит номера
 стадии**, а период 2 нацело делит 4 стадии. Значит через границу точки чередование
@@ -44,6 +44,11 @@
 цикл триггера — абсолютный счётчик стадий не нужен, нужна только правильная
 чётность, а её контроллер восстанавливает на каждой точке по длине паузы.
 
+Приложение сохраняет только прохождение от мастера к приёмникам слейвов.
+Отражения мастера не собираются. Канал хранится как физическая пара
+`(input, output)`: входы 0 и 1 — порты первого слейва, 2 и 3 — второго;
+выход — номер стадии из таблицы.
+
 ## Контракт по проводу
 
 Хост отправляет это в `build_sweep_settings_payload`, прошивка читает — обе