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Ayzen
@@ -0,0 +1,254 @@
|
||||
{
|
||||
"radar": {
|
||||
"model": "librevna",
|
||||
"serial": "",
|
||||
"driver_mode": "mock",
|
||||
"mock_signal_hz": 5000000.0,
|
||||
"multi_device": {
|
||||
"slave_serials": [],
|
||||
"force_external_reference": false,
|
||||
"recovery_attempts": 3
|
||||
},
|
||||
"sweep": {
|
||||
"start_hz": 1000000.0,
|
||||
"stop_hz": 6000000000.0,
|
||||
"points": 201,
|
||||
"if_bandwidth_hz": 50000.0,
|
||||
"stimulus_power_dbm": -10.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"switches": {
|
||||
"port1": {
|
||||
"name": "port1",
|
||||
"driver_mode": "mock",
|
||||
"driver": "h7992",
|
||||
"radar_port": 1,
|
||||
"positions": 2,
|
||||
"default_position": 0,
|
||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
||||
"pin_a": 17,
|
||||
"pin_b": 27,
|
||||
"invert_logic": false
|
||||
},
|
||||
"port2": {
|
||||
"name": "port2",
|
||||
"driver_mode": "mock",
|
||||
"driver": "h7992",
|
||||
"radar_port": 2,
|
||||
"positions": 4,
|
||||
"default_position": 0,
|
||||
"gpio_chip": "/dev/gpiochip0",
|
||||
"pin_a": 22,
|
||||
"pin_b": 23,
|
||||
"invert_logic": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"run": {
|
||||
"settling_ms": 0,
|
||||
"idle_sleep_ms": 2,
|
||||
"continuous": true,
|
||||
"processing_live_config_path": "python_app/runtime/processing_live.json",
|
||||
"locator_server": {
|
||||
"device_id": 3,
|
||||
"protocol_version": 1,
|
||||
"host": "0.0.0.0",
|
||||
"port": 8888,
|
||||
"max_payload_bytes": 65536,
|
||||
"client_queue_size": 32,
|
||||
"logger_name": "locator_runtime"
|
||||
},
|
||||
"combos": [
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 0,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 1,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 2,
|
||||
"output": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input": 3,
|
||||
"output": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"preprocess": {
|
||||
"s21": {
|
||||
"calibration": {
|
||||
"set_name": "smoke_cal",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
},
|
||||
"reference": {
|
||||
"set_name": "smoke_ref",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"s11": {
|
||||
"calibration": {
|
||||
"open": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
},
|
||||
"short": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
},
|
||||
"load": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"reference": {
|
||||
"set_name": "",
|
||||
"bundle_path": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"notch": {
|
||||
"enabled": true,
|
||||
"bands_hz": [],
|
||||
"taper_width_hz": 40000000.0,
|
||||
"taper_type": "cosine"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"gpr": {
|
||||
"relative_permittivity": 1.0,
|
||||
"tx_geometry": [
|
||||
{
|
||||
"output_pos": 0,
|
||||
"x_m": 0.905
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"output_pos": 1,
|
||||
"x_m": -0.905
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rx_geometry": [
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 0,
|
||||
"x_m": -0.18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 1,
|
||||
"x_m": 0.485
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 2,
|
||||
"x_m": -0.49
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"input_pos": 3,
|
||||
"x_m": 0.185
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"rings": {
|
||||
"raw": {
|
||||
"name": "/radar_raw_simulator",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"raw_tap": {
|
||||
"name": "/radar_raw_tap_simulator",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"preprocessed": {
|
||||
"name": "/radar_preprocessed_simulator",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"preprocessed_tap": {
|
||||
"name": "/radar_preprocessed_tap_simulator",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
},
|
||||
"results": {
|
||||
"name": "/radar_results_simulator",
|
||||
"capacity": 50,
|
||||
"slot_size_bytes": 2097152
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"gui": {
|
||||
"version": 1,
|
||||
"switches": {
|
||||
"combo_mode": "text",
|
||||
"combos_text": "0:0,1:0,2:0,3:0,0:1,1:1,2:1,3:1",
|
||||
"single_input": "0",
|
||||
"single_output": "0"
|
||||
},
|
||||
"processing": {
|
||||
"selected_mode": "gpr",
|
||||
"pass_through": {
|
||||
"show_magnitude": true,
|
||||
"show_phase": false,
|
||||
"fixed_y_enabled": false,
|
||||
"y_min_db": -100.0,
|
||||
"y_max_db": 0.0
|
||||
},
|
||||
"bscan": {
|
||||
"axis": "abs",
|
||||
"cut_m": 0.0,
|
||||
"max_depth_m": 3.0,
|
||||
"gain": 1.0,
|
||||
"start_freq_mhz": 100.0,
|
||||
"stop_freq_mhz": 6000.0,
|
||||
"subtract_mean_ascan": false
|
||||
},
|
||||
"gpr": {
|
||||
"algorithm": "backprojection",
|
||||
"input_positions": "0,1,2,3",
|
||||
"output_positions": "0,1",
|
||||
"min_depth_m": 2.0,
|
||||
"max_depth_m": 14.0,
|
||||
"range_comp_power": 0.28,
|
||||
"angle_comp_power": 0.1,
|
||||
"comp_power": 0.2,
|
||||
"speed_m_s": 0.0,
|
||||
"look_angle_deg": 0.0,
|
||||
"snr_thresh": 4.5,
|
||||
"snr_comp_max": 25.0,
|
||||
"start_freq_mhz": 3000.0,
|
||||
"stop_freq_mhz": 6000.0,
|
||||
"background_subtract_enabled": true,
|
||||
"background_mean_count": 10,
|
||||
"remove_sidelobe_objects_enabled": false,
|
||||
"render_mode": "heatmap",
|
||||
"min_visible_score": 0.0,
|
||||
"visible_x_min_m": -2.0,
|
||||
"visible_x_max_m": 2.0,
|
||||
"visible_z_min_m": 0.0,
|
||||
"visible_z_max_m": 14.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"data_actions": {
|
||||
"save_count": 10,
|
||||
"save_path": "python_app/data/snapshots",
|
||||
"save_name": "snapshot_simulator"
|
||||
},
|
||||
"preprocess_dialog": {
|
||||
"set_name": "smoke_cal",
|
||||
"radar_config_dir": "",
|
||||
"use_all_radar_configs": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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