switch controller firmware + per-point switching spec

Прошивка STM32 (WeAct G431CB, тот же тулчейн, что у пульта тележки), которая
стоит в разрыве триггерной петли между мастером и первым слейвом и переключает
выходной ключ внутри частотной точки.

Положение ключа — младший бит номера стадии, а период 2 нацело делит 4 стадии,
поэтому чередование не рвётся на границе точки и контроллеру достаточно
инвертировать ногу на каждый цикл триггера. Переключение по СПАДУ: спад означает
«оцифровка закончилась», дальше идёт окно успокоения следующей стадии (~62 мкс
при dwell_us=2), которого ключу хватает с запасом, и кольцо удерживать не надо.

Один потерянный фронт инвертировал бы чётность навсегда и молча поменял антенны
местами, поэтому контроллер распознаёт границу точки по длине паузы (между
точками к успокоению добавляется перезагрузка регистров PLL) и принудительно
ставит положение A — чётность чинится на каждой точке, а не раз на развёртку.
Порог берётся как минимум паузы по скользящему окну с запасом, то есть
подстраивается сам; отдельный провод-маркер начала развёртки не нужен.

Задержку зеркалирования проверил по Sweep.vhd: мастер стартует оцифровку по
своему TRIGGER_IN с конца кольца, то есть тоже после контроллера. Задержка
общая для всех приборов и сокращается в отношении «приёмник/опорник» — фазовой
ошибки не вносит, только чуть удлиняет развёртку.

Собирается: RAM 13.9%, Flash 20.0%.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

device_firmware/switch_controller/platformio.ini

@@ -0,0 +1,14 @@
+; Контроллер выходного ключа для multi-device LibreVNA.
+; Плата и тулчейн те же, что у пульта тележки (WeAct STM32G431CB).
+; Телеметрия — USB CDC (Serial), как в cart_firmware.
+[env:weact_g431cb]
+platform = ststm32
+board = genericSTM32G431CB
+framework = arduino
+upload_protocol = stlink
+debug_tool = stlink
+monitor_speed = 115200
+build_flags =
+    -O2
+    -DUSBCON
+    -DUSBD_USE_CDC