radar_frontend/web_viewer

Beacon Tracker Web Viewer

Веб-приложение для просмотра видео потока с камеры в реальном времени из проекта beacon_track.

Архитектура

Приложение состоит из трех компонентов:

1. C++ Beacon Tracker - захватывает кадры с камеры, детектирует белую точку и записывает JPEG-кодированные кадры в shared memory
2. Python Flask Server - читает кадры из shared memory и стримит их через Server-Sent Events (SSE)
3. HTML/JavaScript Frontend - отображает видео поток в браузере

Установка

Зависимости для Python

cd /home/awe/Documents/radar_frontend/web_viewer
pip install -r requirements.txt

Если у вас нет posix_ipc, установите его:

pip install posix_ipc

Сборка C++ приложения

cd /home/awe/Documents/radar_frontend/beacon_track/build
cmake ..
make

Настройка

Убедитесь, что в файле beacon_track/config.ini включены следующие параметры:

[Processing]
EnableFrameBuffer = true
FrameBufferMaxSize = 2097152
FrameBufferJpegQuality = 85

Запуск

1. Запустите C++ приложение beacon_track

cd /home/awe/Documents/radar_frontend/beacon_track/build
./main realtime output.txt

Это создаст shared memory сегмент BeaconFrameBuffer и начнет записывать кадры.

2. Запустите Flask сервер

В отдельном терминале:

cd /home/awe/Documents/radar_frontend/web_viewer
python3 app.py

Сервер запустится на http://0.0.0.0:5000

3. Откройте браузер

Перейдите на:

http://localhost:5000

или с другого компьютера в сети:

http://<IP_адрес_вашего_компьютера>:5000

Тестирование shared memory reader

Чтобы проверить работу shared memory reader без веб-интерфейса:

cd /home/awe/Documents/radar_frontend/web_viewer
python3 shared_memory_reader.py

Это отобразит информацию о получаемых кадрах в консоли.

API Endpoints

• GET / - главная страница с видео плеером
• GET /stream - Server-Sent Events stream с JPEG кадрами
• GET /status - JSON статус подключения и последнего кадра
• GET /latest_frame - последний кадр как JPEG изображение

Возможные проблемы

Shared memory не найден

Если вы видите ошибку "Shared memory segment 'BeaconFrameBuffer' does not exist":

1. Убедитесь, что C++ приложение beacon_track запущено
2. Проверьте, что в config.ini параметр EnableFrameBuffer = true
3. Убедитесь, что приложение скомпилировано после изменений

Нет кадров

Если подключение установлено, но кадры не появляются:

1. Проверьте логи C++ приложения на наличие ошибок
2. Убедитесь, что камера работает корректно
3. Проверьте размер JPEG кадров - они не должны превышать FrameBufferMaxSize

Низкий FPS

Если FPS низкий:

1. Увеличьте FrameBufferJpegQuality в config.ini (это уменьшит размер кадров)
2. Уменьшите разрешение камеры в config.ini
3. Проверьте загрузку CPU

Производительность

• Разрешение: зависит от настроек камеры (например, 1920x1080)
• FPS: до 30-60 FPS (зависит от камеры и настроек)
• Задержка: обычно 20-100ms
• Битрейт: зависит от качества JPEG и содержимого кадра (обычно 1-5 Mbps)

Лицензия

Часть проекта beacon_track