From a2c5d882c277c758b8ccd1348eb9ce7fa37b3d2c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Guriy <bogatskii.ge@phystech.edu>
Date: Thu, 2 Jul 2026 14:12:45 +0300
Subject: [PATCH] worked on test board

---
 Src/main.c         |  26 ++++++++++-
 Src/stm32f7xx_it.c | 107 ++++++++++++++++++++++++++++++---------------
 2 files changed, 96 insertions(+), 37 deletions(-)

diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c
index c7ec041..4814065 100644
--- a/Src/main.c
+++ b/Src/main.c
@@ -218,16 +218,38 @@ int main(void)
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   while (1)
   {
+
 		if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
 		{
-			//NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
+			/* USB только что подключили: выкинуть весь мусор, накопленный в USART,
+			пока RX болтался без драйвера, — ДО включения прерываний */
+			LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
+			LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
+			LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
+			LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
+			LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1);   // выкинуть байт из RDR, снять RXNE
+			UART_rec_incr = 0;                      // сбросить недособранный пакет
+			flg_tmt = 0;
+
 			LL_USART_EnableIT_PE(USART1);
 			LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
 			LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);
 			NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
-			NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//In other case you have FE error flag...
+			NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
 			u_rx_flg = 1;
 		}
+
+
+		// if ((HAL_GPIO_ReadPin(USB_FLAG_GPIO_Port, USB_FLAG_Pin)==GPIO_PIN_SET)&&(u_rx_flg == 0))
+		// {
+		// 	//NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
+		// 	LL_USART_EnableIT_PE(USART1);
+		// 	LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
+		// 	LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);
+		// 	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
+		// 	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//In other case you have FE error flag...
+		// 	u_rx_flg = 1;
+		// }
 //		else
 //		{
 //			//NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
diff --git a/Src/stm32f7xx_it.c b/Src/stm32f7xx_it.c
index 7460297..55300bc 100644
--- a/Src/stm32f7xx_it.c
+++ b/Src/stm32f7xx_it.c
@@ -276,45 +276,82 @@ void TIM2_IRQHandler(void)
 void USART1_IRQHandler(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
-  volatile uint8_t temp;
-  if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1))
+
+  //----
+  // volatile uint8_t temp;
+  // if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1))
+  // {
+  //   UART_RxCpltCallback();
+  // }
+  // else
+  // {
+  //   if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1))
+  //   {
+  //     //temp = USART1->RDR;
+  //     LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
+  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
+  //   }
+  //   else if(LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1))
+  //   {
+  //     //(void) USART1->RDR;
+  //     //LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
+  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
+  //   }
+  //   else if(LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1))
+  //   {
+  //     //(void) USART1->RDR;
+  //     LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
+  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
+  //   }
+  //   else if(LL_USART_IsActiveFlag_PE(USART1))
+  //   {
+  //     //(void) USART1->RDR;
+  //     LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
+  //     temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
+  //   }
+  //   else
+  //   {
+  //     if(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART6) && LL_USART_IsEnabledIT_TC(USART6))
+  //     {		
+  //       LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
+  //       //test_counter += 1;
+  //       //if(UART_transmission_busy == 1){
+  //       LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
+  //       //UART_transmission_busy = 0;
+  //     }
+  //   }
+  // }
+
+  //----
+
+   /* Любая ошибка приёма: снять ВСЕ флаги, выбросить битый байт, в парсер не пускать */
+  if (LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1) ||
+      LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1)  ||
+      LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1)  ||
+      LL_USART_IsActiveFlag_PE(USART1))
   {
-    UART_RxCpltCallback();
+      LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);
+      LL_USART_ClearFlag_FE(USART1);
+      LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
+      LL_USART_ClearFlag_PE(USART1);
+      LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1);  // RXFRQ: сбросить RXNE, выкинуть байт из RDR
+      UART_rec_incr = 0;                     // сбросить недособранную команду от глитча
+      flg_tmt = 0;
+      //temp = temp;                           // подавить warning
+      return;
   }
-  else
+
+  /* Нормальный приём — только чистые байты */
+  if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1))
   {
-    if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1))
-    {
-      //temp = USART1->RDR;
-      temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-    }
-    else if(LL_USART_IsActiveFlag_FE(USART1))
-    {
-      //(void) USART1->RDR;
-      temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-    }
-    else if(LL_USART_IsActiveFlag_NE(USART1))
-    {
-      //(void) USART1->RDR;
-      temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-    }
-    else if(LL_USART_IsActiveFlag_PE(USART1))
-    {
-      //(void) USART1->RDR;
-      temp+= LL_USART_ReceiveData8(USART1);
-    }
-    else
-    {
-      if(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART6) && LL_USART_IsEnabledIT_TC(USART6))
-      {		
-        LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
-        //test_counter += 1;
-        //if(UART_transmission_busy == 1){
-        LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
-        //UART_transmission_busy = 0;
-      }
-    }
+      UART_RxCpltCallback();
   }
+  else if (LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_TC(USART1))
+  {
+      LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);
+      LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
+  }
+  //---
 	
   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */