| номер на плате | роль | микросхема | полное название | назначение | datasheet | | -------------- | ---------------------------------------------------------- | ---------------- | --------------- | -------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------ | | DA6 | | R31C | REF312A | LDO/Vref | [[R31c (aka REF31xx).pdf]]; https://www.ti.com/product/REF3125 | | DA13 | DAC пельтье | AD5541A | AD5541 | DAC | [[ad5541a.pdf]]; https://www.analog.com/en/products/ad5541a.html | | DA12 | предусилитель пельтье | AD8571A | AD8571 | op-amp | [[AD8571.pdf]]; https://docs.rs-online.com/498a/0900766b804ffe33.pdf | | DA11 | драйвер пельтье. Дифф выходы подаются на силовые усилители | T4531 | T4531 | differential op-amp | [[t4531-diff-op-amp.pdf]]; https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ths4531.pdf | | DA10 | силовой драйвер пельтье | 24C3PKT; OPA569A | OPA569 | powerful op-amp (Iout =2A) | [[opa569.pdf]];https://www.ti.com/lit/ds/symlink/opa569.pdf | | DA11 | силовой драйвер пельтье | 24C3PKT; OPA569A | OPA569 | powerful op-amp (Iout =2A) | [[opa569.pdf]];https://www.ti.com/lit/ds/symlink/opa569.pdf | | DA30 | усилитель температуры | AD8656 | AD8656 | op-amp | [[AD8655_8656.pdf]]; https://www.analog.com/en/products/ad8656.html | | DA29 | ADC температуры | C3P | AD7686 | ADC | [[AD7686 2.pdf]]; https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD7686.pdf | | DA31 | усилитель фотодиода | AD8656 | AD8656 | op-amp | [[AD8655_8656.pdf]]; https://www.analog.com/en/products/ad8656.html | | DA32 | ADC фотодиода | C3P | AD7686 | ADC | [[AD7686 2.pdf]]; https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD7686.pdf | | DA15 | DAC лазера | AD5541A | AD5541 | DAC | [[ad5541a.pdf]]; https://www.analog.com/en/products/ad5541a.html | | DA33 | Усилитель сигнала, идущего в сторону MCU | AD623A | AD623 | instrumentation amplifier | [[ad623.pdf]];https://www.analog.com/en/products/ad623.html | когда температура скачет -- на входах в ацп -- всё хорошо, изменения плавные SPI2 -- сначала установка температуры, потом (через 17 мкс) тока лазера. #TODO проверить, совпадает ли с кодом? каким? При "колебаниях" температуры -- мощность действительно меняется. На выходе температурного АЦП -- значения скачут от 0 до 0xFFFF. #U_Rtx_ext_Gain Датчики температуры, расположенные рядом с каждым из лазерных модулей. Принцип работы: термистор RT2 -> делитель -> DA20 (ОУ AD623, запрограммированный на усиление в 1.556 раз) -> PB(0,1). ![[Upper_layer_described.png]] ![[Pasted image 20250407153513.png]] ## STM32F767 ### тактирование 1. APB1 1. TIM 2, 3, 4, 5, 6, 7, 12, 13, 14 2. LPTIM 1 3. UART 2, 3, 4, 5, 7, 8 4. SPI 2, 3 5. I2C 1, 2, 3, 4 6. CAN 1, 2, 3 7. DAC 8. WWDG 9. PWE 10. CEC 2. APB2 1. TIM 1, 8, 9, 10, 11 2. USART 1, 6 3. SPI 1, 4, 5, 6 4. ADC 5. SDMMC 1, 2 6. SYSCFG 7. LTDC 8. DSI 9. MDIO 10. DFSDM 1 11. SAI 1, 2 ### TIM Тактирование: [[rm0410-stm32f76xxx-stm32f77xxx-reference_manual.pdf]] [[Радар и связи компонентов]] ## [[Bit Setting in C]]