## problems
[[баг с размещением большого буфера не в тот регион памяти]]
## hardware

подключение
(OUT_10) -- ADC_clock -> DI_SYN1
Фазы обеих клоков будем обнулять в начале цикла ЛЧМ.
#### BP9 (OUT_11) -- Modulation -> Mach-Zander
TIM11_CH1
Тактирование от APB2 (184 MHz). Желаемая частота -- 1 МГц. => Prescaler =1, ARR = 91, OCR1=22
Подключим его через драйвер к модулятору Маха-Цандера.
#### BP8 (OUT_10) -- ADC_clock -> DI_SYN1
TIM4_CH3
Тактирование от APB1 (92 MHz). Желаемая частота -- 2 МГц. => Prescaler = 0, ARR = 45, OCR3=22
Подключим его к DI_SYN1.
#### PD7 (TASK_TRG) -- trigger -> DI_SYN2

![[Pasted image 20250711184438.png]]
![[Pasted image 20250711184407.png]]
## software
1. После перенастройки модуля надо сбрасывать приемный буфер на ПК. Сейчас сброс через полное вычитывание данных вникуда.


Логическая таблица задает порядок опроса и параметры опрашиваемых физических каналов. Данные с физических каналов затем поступают по SPORT0 в порядке опроса.

Алгоритм работы:
	1. Приняли команду о начале работы (напр. усреднение) с ПК. Настроили state machine.
	2. Обработка данных
	3. Отправка данных hdma_send_req_start(). Поднимается флаг **"данные отправляются, передающий буффер занят"**
	4. При окончании отправки вызывается обработчик hdma_send_done(), в котором сбрасываем флаг **"данные отправляются, передающий буффер занят"**



Вернул ПО blackfin в оригинальное состояние (git checkout). Bf не возвращает данные. При попытке запуска через x502studio -- возникает ошибка с каналами:
![[Pasted image 20250916221016.png]]


Причем если подключить ноут к сети, то вылетает быстрее.
Однажды перед вылетом была получена такая картина:
![[Pasted image 20250916220932.png]]
Подключение -- syn1 (тактирование АПЦ), syn2 (запуск), X1 -- сигнал (треугольник). Видно, что в процессе поменялись местами каналы 1 и 2. WTF?
Настройки:
![[Pasted image 20250916221400.png]]

Проблема воспроизводима: ![[Pasted image 20250916221611.png]]
![[Pasted image 20250916221856.png]]
Воспроизведение:


| ошибка | sync freq mode             | sync start mode | пр. условия                                                                |                                                |
| ------ | -------------------------- | --------------- | -------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- |
| да     | syn1 rise                  | syn2 rise       |                                                                            |                                                |
| да     | syn1 rise                  | internal        |                                                                            |                                                |
| нет    | internal                   | internal        |                                                                            |                                                |
| нет    | int                        | syn1 rise       |                                                                            |                                                |
| нет    | syn2 rise (низкая частота) | int             |                                                                            |                                                |
| да     | syn2 rise (ВЧ) (F>0.5 MHz) | int             |                                                                            | F=730 kHz ![[Pasted image 20250917153156.png]] |
| да     | syn2 rise (ВЧ) (F=730 kHz) | int             | вход канала 2 -- заземлен (внутренне):![[Pasted image 20250917161724.png]] | ![[Pasted image 20250917161645.png]]           |

Эксперимент:
1. 1 канал подключен к генератору с треугольным сигналом
2. 2,3,4,5 каналы -- заземлены (внешне проводами к GND32)
результат:
3. sync start mode -- internal

|                                                  | sync freq mode | результат                                                          |                                                      |
| ------------------------------------------------ | -------------- | ------------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------------------- |
|                                                  | INTernal       | всё ОК                                                             |                                                      |
|                                                  | SYN1_RISE      | каналы 1-5 путаются. Ранее аналогично путались и все другие каналы | ![[Pasted image 20250917193217.png]]![[newplot.png]] |
| после промежутка времени (неизвестное событие?): | то же          | каналы перестали путаться. Большие помехи                          | ![[Pasted image 20250917193401.png]]                 |
|                                                  | INTernal       | всё ОК                                                             | ![[newplot(1).png]]                                  |
|                                                  | SYN2_RISE      | ОК                                                                 | ![[Pasted image 20250917193951.png]]                 |
|                                                  | SYN1_RISE      |                                                                    | ![[Pasted image 20250917194104.png]]                 |
|                                                  | SYN1_FALL      |                                                                    | ![[Pasted image 20250917194134.png]]                 |