

  |-------|-------------|-------------|--------------------------------------------------------------|
  | Номер |  Название   |  Код        |  Расшифровка                                                 |
  | слова |             |             |                                                              |
  |-------|-------------|-------------|--------------------------------------------------------------|
  |   0   |   Header    |   0x7777    | Заголовок                                                    |
  |   1   |   Setup     |   0xXXXX    | Биты настроек (как в 0х1111)                                 |
  |   2   |  TaskType   | 16bit uint  | 0х1 -- меняется ток лазера 1                                 |
  |       |             |             | 0х2 -- меняется ток лазера 2                                 |
  |       |             |             | 0х3 -- меняется температура лазера 1                         |
  |       |             |             | 0х4 -- меняется температура лазера 2                         |
  |   3   | chngd_p_min | 16bit uint  | Минимальное значение изменяемого параметра (mA или C)        |
  |   4   | chngd_p_max | 16bit uint  | Максимальное значение изменяемого параметра (mA или C)       |
  |   5   |   delta_p   | 16bit uint  | Шаг дискретизации изменяемого параметра (mA или C)           |
  |   6   |   delta_t   | 16bit uint  | Дискретныфй шаг по времени (мкс)                             |
  |   7   | fixed_param | 16bit uint  | Значение другого параметра лазера с изменяемым параметром    |
  |   8   |   I_fixed   | 16bit uint  | Значение тока для лазера с фиксированными параметрами        |
  |   9   |   T_fixed   | 16bit uint  | Значение температуры для лазера с фиксированными параметрами |
  |   10  |     Tau     | 16bit uint  | Значение тау (время релаксации, миллисекунды)                |
  |   11  |  P_temp1    | 16bit float | Пропорциональный коэффициент для ЛМ1                         |
  |   12  |  I_temp1    | 16bit float | Интегальный коэффициент для ЛМ1                              |
  |   13  |  P_temp2    | 16bit float | Пропорциональный коэффициент для ЛМ2                         |
  |   14  |  I_temp2    | 16bit float | Интегальный коэффициент для ЛМ2                              |
  |   15  |    CRC      | 16bit uint  | Контрольная сумма                                            |
  |-------|-------------|-------------|--------------------------------------------------------------|

Таким образом размер команды 0x7777 теперь -- 32 байт (или 15 16-ти битных слов).
