# 1
NaN:
Всё взаимодействие через UART
вопрос в следующем после получения пакета с заданием 0х7777 он начинает работу по перестройке тока, параметры заданы в пакете. каждую секунду приходит еще пакет  
`Sent: Request last data (TRANS_ENABLE).
`Received 30 bytes

формируется ответ и отправляются значения температур диодов

**вопрос где тут в коде формируется ответный пакет с параметрами температур**

Вы посмотрите, а потом решим когда)

![[0x1111_descrtxt.txt]]
У меня возникает недопонимание тут,
![[0x7777_task_command.txt]]

вместе с начальным током перестроения лазера 1, устанавливается ток лазера 1
и я не могу понять в **каком месте он ставит этот ток при сообщении 0х7777** -- DONE
0х7777 передается один раз при установке настроек
Непонятно **как измеренные значения назад отправляются по команде 4444**

![[device_commands.py]]


![[1_1_Report_generator_heterodyne_20240124.pdf]]


# Контроль температуры во время TASK.
## Проблема
Во время варьирования тока лазера никакая температура не измеряется и не поддерживается. 
## Анализ
### Быстрый фикс:
Поставить старую поддержку температуры на варьирование тока второго лазера. На task варьирования тока первого -- оставить как было.

### Нормальное решение
1 цикл измерения температуры 35 us.
Это больше, чем минимальный временной шаг изменения тока.
Следовательно, есть 2 подхода: 
- написать асинхронные MPhD_T() и Set_LTEC().
- сделать варьирование тока через DMA, а температуры контролировать обычным способом. Это более перспективно, т.к.разгрузит вычислительные ресурсы во время варьирования.
- сделать варьирование тока в обработке прерывания, а температуру контролировать в блокирующем цикле.
#### Варьирование тока в прерывании
Добавил глобальную переменную task_state
	task_state = 0 -- task не выполняется -- устанавливается в конце работы в прерывании.
	task_state = 1 -- task в процессе выполнения. Устанавливается после подготовок в main.c







# Что такое Temp_ext_1/2?
Парсинг ответа на команду 0x4444:
	data = {}
	data['datetime']   = datetime.now()
	data['Header']     = get_word(dh, 0)
	data['I1']         = cnv.conv_I_N_to_mA(get_int_word(dh, 1))
	data['I2']         = cnv.conv_I_N_to_mA(get_int_word(dh, 2))
	data['TO_LSB']     = get_int_word(dh, 3)
	data['TO_MSB']     = get_int_word(dh, 4)
	data['Temp_1']     = cnv.conv_T_N_to_C(get_int_word(dh, 5))
	data['Temp_2']     = cnv.conv_T_N_to_C(get_int_word(dh, 6))
	data['Temp_Ext_1'] = cnv.conv_TExt_N_to_C(get_int_word(dh, 7))
	data['Temp_Ext_2'] = cnv.conv_TExt_N_to_C(get_int_word(dh, 8))
	data['MON_3V3']    = cnv.conv_U3V3_N_to_V(get_int_word(dh, 9))
	data['MON_5V1']    = cnv.conv_U5V_N_to_V(get_int_word(dh, 10))
	data['MON_5V2']    = cnv.conv_U5V_N_to_V(get_int_word(dh, 11))
	data['MON_7V0']    = cnv.conv_U7V_N_to_V(get_int_word(dh, 12))
	data['Message_ID'] = get_word(dh, 13) # Last received command
	data['CRC']        = get_word(dh, 14)
dh -- принятый ответ, формируемый в MCU в виде массива LongData.
Формирование LongData:
```
	Long_Data[1] = LD1_param.POWER;//Translate Data from monitor photodiode of LD1 to Long_Data
	Long_Data[2] = LD2_param.POWER;//Translate Data from monitor photodiode of LD2 to Long_Data
	Set_LTEC(1,LD1_curr_setup.CURRENT);//Drive Laser diode 1
	Set_LTEC(2,LD2_curr_setup.CURRENT);//Drive Laser diode 2
		//Prepare DATA of internals ADCs
		//Put the temperature of LD2 to Long_Data:
	temp16 = Get_ADC(0);
	temp16 = Get_ADC(1); // measure ADC1 IN2 -- PA2 -- 3V_monitor
	Long_Data[7] = temp16; // 3V_monitor -- Temp_Ext_1
	//Put the temperature of LD2 to Long_Data:
	temp16 = Get_ADC(1); // measure ADC1 IN8 -- PB0 -- U_Rt2_ext_Gain
	Long_Data[8] = temp16; // U_Rt2_ext_Gain -- Temp_Ext_2
	//Put the temperature of LD2 to Long_Data:
	temp16 = Get_ADC(1); // measure ADC1 IN9 -- PB1 -- U_Rt1_ext_Gain
	Long_Data[9] = temp16; // U_Rt1_ext_Gain -- MON_3V3
	//Put the temperature of LD2 to Long_Data:
	temp16 = Get_ADC(1); // measure ADC1 IN10 -- PC0 -- 5V1_monitor
	Long_Data[10] = temp16; // 5V1_monitor -- MON_5V1
	//Put the temperature of LD2 to Long_Data:
	temp16 = Get_ADC(1); // measure ADC1 IN11 -- PC1 -- 5V2_monitor
	Long_Data[11] = temp16; // 5V2_monitor -- MON_5V2
	temp16 = Get_ADC(2); // turn ADC1 OFF
	//Put the temperature of LD2 to Long_Data:
	temp16 = Get_ADC(3);
	temp16 = Get_ADC(4); // measure ADC3 IN 15 -- PF5 -- 7V_monitor
	Long_Data[12] = temp16; // 7V_monitor -- MON_7V0
	temp16 = Get_ADC(5); // turn ADC3 OFF
	//Put the timer tick to Long_Data:
	TO6_stop = TO6;
	Long_Data[3] = (TO6_stop)&0xffff;
	Long_Data[4] = (TO6_stop>>16)&0xffff;
	//Put the average temperature of LD1 to Long_Data:
	Long_Data[5] = LD1_param.LD_CURR_TEMP;
	//Put the average temperature of LD2 to Long_Data:
	Long_Data[6] = LD2_param.LD_CURR_TEMP;	
```
ADC1 -- scan conversion mode.

# [[синхронное детектирование]]
[[]]

# Кривые тайминги варьирования тока
## Проблема:
- Камиль: 1 шаг перестроения тока -- не 50 мкс (как надо), а 70 мкс.
- после удаления поддержания температуры -- 1 шаг перестройки -- на 10 мкс меньше установленного. Если установлен шаг менее 30 мкс -- GUI вылетает.
## анализ
#### В коде GUI:
Установка шага времени.
1. GUI -> params['Delta_Time']
2. в create_TaskEnableCommand(): запись в посылаемые данные: sending_param['Dt']\*100 //(Word 6)
3. в main(): sending_param['Dt'] = float(params['Delta_Time'])
Тоесть "передаваемое значение" = "значение из GUI" \* 100.
#### В коде MCU:
TIM10 тактируется от APB2 (184 MHz), prescaler=183, ARR = 9. => **TIM10 update -- каждые 10 мкс**. (проверено на железе -- верно )
Обработка значения:
1. task.dt = "принятое значение"/100  (main.c:2070)
2. TO10_counter = task.dt / 10 - 1 (main.c:2080, 625)
=> из GUI и кода MCU:
**период события TIM10_coflag = ('Delta_Time'/10 - 1) * 10 мкс**
## решение
т.к. период события TIM10_coflag = ('Delta_Time'/10 - 1) * 10 мкс
Получаемый период варьирования тока -- на 10 мкс меньше, чем в GUI.
main.c:2080,625: "TO10_counter = task.dt / 10 - 1;" -> "TO10_counter = task.dt / 10;"
в итоге период события TIM10_coflag = ('Delta_Time'/10) * 10 мкс.
Сделать период обновления TIM10 менее 10 мкс -- сложно, т.к. увеличится частота прерываний. => шаг времени -- 10 мкс. **добавим в описание поля в GUIte**

# Клоки для модулятора и АЦП недетерменированно выключаются в конце ЛЧМ.
## Проблема
Наблюденные варианты выключения клоков в конце ЛЧМ.
Желтый -- клок АЦП (семплирование по спадающему фронту)
Синий -- сигнал на модулятор Маха-Цандера.
Розовый -- триггер (рассматривается конец процедуры ЛЧМ, триггер произошел 176 мс назад)
![[RigolDS5 1.png]]

![[RigolDS6 1.png]]

![[RigolDS8 1.png]]
Дополнительная проблема: процедура ЛЧМ не всегда содержит одинаковое число шагов.
## анализ
Проблема в выключении таймеров. Так как выключение (HAL_TIM_PWM_Stop(&htim11,  TIM_CHANNEL_1)) происходит в коде по завершению ЛЧМ -- точный момент выключения зависит от выполнения остального кода, не детерменирован. Надо как-то 



## решение
### Вариант 0
Выключать таймеры атомарной записью в регистр, а не через HAL.
Реализация:


### Вариант 1.
Зафиксировать число шагов ЛЧМ. Выключать клоки в обработчике прерывания TIM10.
## Вариант 2. Реализован
Когда приходит пора выключить таймеры, включаем прерывание TIM11. В прерывании переводим оба таймера в one-pulse mode. Они сами выключаются. Затем перед следующим запуском ЛЧМ -- выключаем one-pulse, прервывание, обнуляем счетчики и запускаем.
![[RigolDS9 1.png]]

![[RigolDS10.png]]

![[RigolDS11.png]]

![[RigolDS12.png]]

![[RigolDS13.png]]

![[RigolDS14.png]]


TODO: сделать атомарный запуск обоих таймеров.
TODO: настроить сдвиг фазы АЦП относительно модуляции.



# настройка таймингов модулятора и АПЦ
## Проблема
Клок АЦП плохо соотносится с принятым модулированным сигналом.

| ![[RigolDS16.png]]                        |
| ----------------------------------------- |
| Синий -- на модулятор Маха-Цандера        |
| Желтый -- клок АЦП (запуск по спаду)      |
| Голубой -- принятый модулированный сигнал |
Сигнал с АЦП
![[newplot(3).png]]


## Анализ
Проблема возникала из-за плохой настройки фаз клоков АЦП и модулятора Маха-Цандера. Большая малопредсказуемая задержка привносилась функцией запуска таймеров HAL_TIM_PWM_Start(&htim11, TIM_CHANNEL_1) (main.c 437,438).
## Решение
После запуска таймеров повторно атомарно обнуляем счетчики (TIM -> CNT = 0).

| ![[RigolDS17.png]]                        |
| ----------------------------------------- |
| Синий -- на модулятор Маха-Цандера        |
| Желтый -- клок АЦП (запуск по спаду)      |
| Голубой -- принятый модулированный сигнал |
Сигнал с АЦП:
![[newplot(2).png]]

# развитие
Установлена небольшая задержка при запуске клока АЦП, чтобы семплирование происходило в конце периода модуляции. Таким образом, при увеличении задержек в радиочастотном тракте семплирование не будет происходить в момент изменения уровня сигнала. Запас по времени ~400 нс (120 м). 
![[RigolDS20.png]]
Код:
`TIM4 -> CNT = TIM4 -> ARR - 20` (main.c:441)
#git commit f20ad2301b91b86eddc709a79106fe1518cce531 (HEAD -> master)


# оцифровка сигнала радара
[[АЦП E-502]]


# Нагрузка детекторной головки
## Проблема
Детекторная головка требует шунтирования резистором на землю.
Если роль резистора играет аттенюатор на выходе головки -- появляются непонятные колебания сигнала частотой ~ 100кГц.![[RigolDS23.png]]
Без непонятных помех:
![[RigolDS24.png]]


## Анализ
Колебания появляются также при подключении терминатора 50 Ом посередине кабеля от головки к осциллографу, в т.ч. при парралельном соединении АЦП и осциллографа. Однако, пропадают при подключении терминатора через тройник непосредственно на входе осциллографа или переключении входа осциллографа на 50 Ом.
При подключении осциллографа щупом к аттенюатору -- проблема не решается.

## Решение
Поставить аттенюатор непосредственно на вход осла и АЦП?





# Сделать [[обработка данных на blackfin в АЦП подготовка]]
## Проблема

## Анализ

## Решение


# 
## Проблема

## Анализ

## Решение


# 
## Проблема

## Анализ

## Решение
