now all charts looks good. Next fix: increase space between charts to fix text labels overlaying.

RFG_ADC_dataplotter.py

@@ -437,6 +437,7 @@ def main():
     width: Optional[int] = None
     max_sweeps = int(max(10, args.max_sweeps))
     ring = None  # type: Optional[np.ndarray]
+    ring_time = None  # type: Optional[np.ndarray]
     head = 0
     y_min, y_max = None, None
     # FFT состояние
@@ -480,7 +481,7 @@ def main():
         cmap=args.cmap,
     )
     ax_img.set_title("Сырые данные водопад")
-    ax_img.set_xlabel("Время (новое слева)")
+    ax_img.set_xlabel("Время, с (новое справа)")
     ax_img.set_ylabel("X (0 снизу)")
 
     # Водопад спектров
@@ -492,7 +493,7 @@ def main():
         cmap=args.cmap,
     )
     ax_spec.set_title("B-scan (дБ)")
-    ax_spec.set_xlabel("Время (новое слева)")
+    ax_spec.set_xlabel("Время, с (новое справа)")
     ax_spec.set_ylabel("Бин (0 снизу)")
 
     # Для контроля частоты обновления
@@ -501,12 +502,13 @@ def main():
     frames_since_ylim_update = 0
 
     def ensure_buffer(_w: int):
-        nonlocal ring, width, head, x_shared, ring_fft, freq_shared
+        nonlocal ring, width, head, x_shared, ring_fft, freq_shared, ring_time
         if ring is not None:
             return
         width = WF_WIDTH
         x_shared = np.arange(width, dtype=np.int32)
         ring = np.full((max_sweeps, width), np.nan, dtype=np.float32)
+        ring_time = np.full((max_sweeps,), np.nan, dtype=np.float64)
         head = 0
         # Обновляем изображение под новые размеры: время по X (горизонталь), X по Y
         img_obj.set_data(np.zeros((width, max_sweeps), dtype=np.float32))
@@ -522,7 +524,7 @@ def main():
         freq_shared = np.arange(fft_bins, dtype=np.int32)
 
     def push_sweep(s: np.ndarray):
-        nonlocal ring, head, y_min, y_max, ring_fft, y_min_fft, y_max_fft
+        nonlocal ring, head, y_min, y_max, ring_fft, y_min_fft, y_max_fft, ring_time
         if s is None or s.size == 0 or ring is None:
             return
         # Нормализуем длину до фиксированной ширины
@@ -531,6 +533,8 @@ def main():
         take = min(w, s.size)
         row[:take] = s[:take]
         ring[head, :] = row
+        if ring_time is not None:
+            ring_time[head] = time.time()
         head = (head + 1) % ring.shape[0]
         # Обновляем мин/макс по данным (игнорим NaN)
         sv_min = np.nanmin(row)
@@ -593,6 +597,12 @@ def main():
         base = ring if head == 0 else np.roll(ring, -head, axis=0)
         return base.T  # (width, time)
 
+    def make_display_times():
+        if ring_time is None:
+            return None
+        base_t = ring_time if head == 0 else np.roll(ring_time, -head)
+        return base_t
+
     def make_display_ring_fft():
         if ring_fft is None:
             return np.zeros((1, 1), dtype=np.float32)
@@ -649,9 +659,17 @@ def main():
         # Обновление водопада
         if changed and ring is not None:
             disp = make_display_ring()
-            # Новые данные слева: реверсируем время по X
-            disp = disp[:, ::-1]
+            # Новые данные справа: без реверса
             img_obj.set_data(disp)
+            times = make_display_times()
+            if times is not None and np.isfinite(times).sum() >= 2:
+                t0 = float(times[np.isfinite(times)][0])
+                rel = times - t0
+                T = disp.shape[1]
+                idx = np.linspace(0, T - 1, num=5, dtype=int)
+                labels = [f"{rel[i]:.1f}" if np.isfinite(rel[i]) else "" for i in idx]
+                ax_img.set_xticks(idx)
+                ax_img.set_xticklabels(labels)
             # Актуализируем цветовую шкалу только при расширении экстремумов
             if y_min is not None and y_max is not None and np.isfinite(y_min) and np.isfinite(y_max):
                 if y_min != y_max:
@@ -660,8 +678,17 @@ def main():
         # Обновление водопада спектров
         if changed and ring_fft is not None:
             disp_fft = make_display_ring_fft()
-            disp_fft = disp_fft[:, ::-1]
+            # Новые данные справа: без реверса
             img_fft_obj.set_data(disp_fft)
+            times = make_display_times()
+            if times is not None and np.isfinite(times).sum() >= 2:
+                t0 = float(times[np.isfinite(times)][0])
+                rel = times - t0
+                T = disp_fft.shape[1]
+                idx = np.linspace(0, T - 1, num=5, dtype=int)
+                labels = [f"{rel[i]:.1f}" if np.isfinite(rel[i]) else "" for i in idx]
+                ax_spec.set_xticks(idx)
+                ax_spec.set_xticklabels(labels)
             # Автодиапазон по среднему спектру за видимый интервал (как в хорошей версии)
             try:
                 # disp_fft имеет форму (bins, time); берём среднее по времени
@@ -739,7 +766,7 @@ def run_pyqtgraph(args):
     p_img = win.addPlot(row=0, col=1, title="Сырые данные водопад")
     p_img.invertY(False)
     p_img.showGrid(x=False, y=False)
-    p_img.setLabel("bottom", "Время (новое слева)")
+    p_img.setLabel("bottom", "Время, с (новое справа)")
     p_img.setLabel("left", "X (0 снизу)")
     img = pg.ImageItem()
     p_img.addItem(img)
@@ -755,7 +782,7 @@ def run_pyqtgraph(args):
     p_spec = win.addPlot(row=1, col=1, title="B-scan (дБ)")
     p_spec.invertY(True)
     p_spec.showGrid(x=False, y=False)
-    p_spec.setLabel("bottom", "Время (новое слева)")
+    p_spec.setLabel("bottom", "Время, с (новое справа)")
     p_spec.setLabel("left", "Бин (0 снизу)")
     img_fft = pg.ImageItem()
     p_spec.addItem(img_fft)