Now tty parser is faster a lot. Data is processed online

RFG_ADC_dataplotter.py

@@ -50,9 +50,14 @@ class FDReader:
 
     def __init__(self, fd: int):
         # Отдельно буферизуем для корректной readline()
+        self._fd = fd
         raw = os.fdopen(fd, "rb", closefd=False)
+        self._file = raw
         self._buf = io.BufferedReader(raw, buffer_size=65536)
 
+    def fileno(self) -> int:
+        return self._fd
+
     def readline(self) -> bytes:
         return self._buf.readline()
 
@@ -152,6 +157,60 @@ class SerialLineSource:
             pass
 
 
+class SerialChunkReader:
+    """Быстрое неблокирующее чтение чанков из serial/raw TTY для максимального дренажа буфера."""
+
+    def __init__(self, src: SerialLineSource):
+        self._src = src
+        self._ser = src._pyserial
+        self._fd: Optional[int] = None
+        if self._ser is not None:
+            # Неблокирующий режим для быстрой откачки
+            try:
+                self._ser.timeout = 0
+            except Exception:
+                pass
+        else:
+            try:
+                self._fd = src._fdreader.fileno()  # type: ignore[union-attr]
+                try:
+                    os.set_blocking(self._fd, False)
+                except Exception:
+                    pass
+            except Exception:
+                self._fd = None
+
+    def read_available(self) -> bytes:
+        """Вернёт доступные байты (b"" если данных нет)."""
+        if self._ser is not None:
+            try:
+                n = int(getattr(self._ser, "in_waiting", 0))
+            except Exception:
+                n = 0
+            if n > 0:
+                try:
+                    return self._ser.read(n)
+                except Exception:
+                    return b""
+            return b""
+        if self._fd is None:
+            return b""
+        out = bytearray()
+        while True:
+            try:
+                chunk = os.read(self._fd, 65536)
+                if not chunk:
+                    break
+                out += chunk
+                if len(chunk) < 65536:
+                    break
+            except BlockingIOError:
+                break
+            except Exception:
+                break
+        return bytes(out)
+
+
 class SweepReader(threading.Thread):
     """Фоновый поток: читает строки, формирует завершённые свипы и кладёт в очередь."""
 
@@ -166,16 +225,19 @@ class SweepReader(threading.Thread):
     def _finalize_current(self, xs, ys):
         if not xs:
             return
-        try:
-            max_x = max(xs)
-        except ValueError:
-            return
+        max_x = max(xs)
         width = max_x + 1
+        # Быстрый векторизованный путь
         sweep = np.full((width,), np.nan, dtype=np.float32)
-        # Заполнение известными точками
-        for x, y in zip(xs, ys):
-            if 0 <= x < width:
-                sweep[x] = float(y)
+        try:
+            idx = np.asarray(xs, dtype=np.int64)
+            vals = np.asarray(ys, dtype=np.float32)
+            sweep[idx] = vals
+        except Exception:
+            # Запасной путь
+            for x, y in zip(xs, ys):
+                if 0 <= x < width:
+                    sweep[x] = float(y)
         # Кладём готовый свип (если очередь полна — выбрасываем самый старый)
         try:
             self._q.put_nowait(sweep)
@@ -202,38 +264,59 @@ class SweepReader(threading.Thread):
             return
 
         try:
+            # Быстрый неблокирующий дренаж порта с разбором по байтам
+            chunk_reader = SerialChunkReader(self._src)
+            buf = bytearray()
             while not self._stop.is_set():
-                raw = self._src.readline()
-                if not raw:
-                    # timeout/ошибка/EOF — небольшой сон, чтобы не крутить CPU
-                    time.sleep(0.001)
-                    continue
-                try:
-                    line = raw.decode("ascii", errors="ignore").strip()
-                except Exception:
+                data = chunk_reader.read_available()
+                if data:
+                    buf += data
+                else:
+                    # Короткая уступка CPU, если нет новых данных
+                    time.sleep(0.0005)
                     continue
 
-                if not line:
-                    continue
-
-                if line.startswith("Sweep_start"):
-                    # Завершаем предыдущий, начинаем новый
-                    self._finalize_current(xs, ys)
-                    xs.clear()
-                    ys.clear()
-                    continue
-
-                # stp X Y
-                # Разрешим как с пробелами, так и табами
-                parts = line.split()
-                if len(parts) >= 3 and parts[0].lower() == "stp":
-                    try:
-                        x = int(parts[1], 10)
-                        y = int(parts[2], 10)
-                    except Exception:
+                # Обрабатываем все полные строки
+                while True:
+                    nl = buf.find(b"\n")
+                    if nl == -1:
+                        break
+                    line = bytes(buf[:nl])
+                    del buf[: nl + 1]
+                    if line.endswith(b"\r"):
+                        line = line[:-1]
+                    if not line:
                         continue
-                    xs.append(x)
-                    ys.append(y)
+
+                    if line.startswith(b"Sweep_start"):
+                        self._finalize_current(xs, ys)
+                        xs.clear()
+                        ys.clear()
+                        continue
+
+                    # stp X Y
+                    if len(line) >= 5 and (line[:3] == b"stp" or line[:3] == b"STP"):
+                        sp1 = line.find(b" ", 3)
+                        if sp1 == -1:
+                            sp1 = line.find(b"\t", 3)
+                        if sp1 == -1:
+                            continue
+                        sp2 = line.find(b" ", sp1 + 1)
+                        if sp2 == -1:
+                            sp2 = line.find(b"\t", sp1 + 1)
+                        if sp2 == -1:
+                            continue
+                        try:
+                            x = int(line[sp1 + 1 : sp2])
+                            y = int(line[sp2 + 1 :])
+                        except Exception:
+                            continue
+                        xs.append(x)
+                        ys.append(y)
+
+                # Защита от переполнения буфера при отсутствии переводов строки
+                if len(buf) > 1_000_000:
+                    del buf[:-262144]
         finally:
             try:
                 # Завершаем оставшийся свип