233 lines
9.0 KiB
C
Executable File
233 lines
9.0 KiB
C
Executable File
/*
|
|
* Вычисление контрольных сумм.
|
|
*/
|
|
|
|
#include "crc.h"
|
|
#include "crclib_cfg.h"
|
|
|
|
/*===============================================================================================*/
|
|
#if CRC16TBL_EN > 0
|
|
static const unsigned short crc_table[256] =
|
|
{
|
|
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5,
|
|
0x60c6, 0x70e7, 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b,
|
|
0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef, 0x1231, 0x0210,
|
|
0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
|
|
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c,
|
|
0xf3ff, 0xe3de, 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401,
|
|
0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485, 0xa56a, 0xb54b,
|
|
0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
|
|
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6,
|
|
0x5695, 0x46b4, 0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738,
|
|
0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc, 0x48c4, 0x58e5,
|
|
0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
|
|
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969,
|
|
0xa90a, 0xb92b, 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96,
|
|
0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc,
|
|
0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
|
|
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03,
|
|
0x0c60, 0x1c41, 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd,
|
|
0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6,
|
|
0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
|
|
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a,
|
|
0x9f59, 0x8f78, 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb,
|
|
0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1,
|
|
0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
|
|
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c,
|
|
0xe37f, 0xf35e, 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2,
|
|
0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb,
|
|
0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
|
|
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447,
|
|
0x5424, 0x4405, 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8,
|
|
0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2,
|
|
0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
|
|
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9,
|
|
0xb98a, 0xa9ab, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827,
|
|
0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c,
|
|
0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
|
|
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0,
|
|
0x2ab3, 0x3a92, 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d,
|
|
0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07,
|
|
0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
|
|
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba,
|
|
0x8fd9, 0x9ff8, 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74,
|
|
0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
|
|
};
|
|
#endif
|
|
/*===============================================================================================*/
|
|
|
|
/*===============================================================================================*/
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#if CRC16_EN > 0
|
|
unsigned short eval_crc16(unsigned short crc, const unsigned char *msg, unsigned msg_len)
|
|
{
|
|
/* Вычисление 16-разрядного циклического избыточного кода (ЦИК - CRC)
|
|
* crc - исходное значение ЦИК, 0 при первом вызове
|
|
* msg - указатель блока сообщения
|
|
* msg_len - число байтов в блоке
|
|
* Возвращает 16-разрядный ЦИК
|
|
*/
|
|
|
|
const unsigned short crc_poly = 0x1021; /* порождающий многочлен */
|
|
unsigned char j;
|
|
|
|
|
|
while (msg_len-- > 0)
|
|
{
|
|
crc ^= (unsigned short)*msg++ << 8;
|
|
|
|
for (j = 8; j > 0; j--) /* проверка каждого бита */
|
|
{
|
|
if (crc & 0x8000)
|
|
{
|
|
crc = crc << 1 ^ crc_poly;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
crc <<= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return crc & 0xffff;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#if CRC16TBL_EN > 0
|
|
unsigned short eval_crc16tbl(unsigned short crc, const unsigned char *msg, unsigned msg_len)
|
|
{
|
|
/* Вычисление 16-разрядного циклического избыточного кода (ЦИК - CRC) табличным методом.
|
|
* ОПИСАНИЕ
|
|
* Вычисляется 16-битный циклический избыточный код при помощи таблицы.
|
|
* ПАРАМЕТРЫ
|
|
* crc - начальное значение ЦИК, 0 при первом вызове;
|
|
* msg - указатель блока сообщения;
|
|
* msg_len - число байтов в блоке.
|
|
* ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ
|
|
* 16-разрядный ЦИК.
|
|
*/
|
|
|
|
unsigned temp;
|
|
|
|
|
|
while (msg_len-- > 0)
|
|
{
|
|
temp = (*msg++ ^ (crc >> 8)) & 0xFF;
|
|
crc = crc_table[temp] ^ (crc << 8);
|
|
}
|
|
return crc & 0xFFFFU;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#if CRC8_EN > 0
|
|
unsigned char eval_crc8(unsigned char crc, const unsigned char *msg, unsigned msg_len)
|
|
{
|
|
/*
|
|
* Расчет 8-битной контрольной суммы.
|
|
* ОПИСАНИЕ
|
|
* Вычисляется 8-битный циклический избыточный код.
|
|
* ПАРАМЕТРЫ
|
|
* crc - начальное значение контрольной суммы (при первом вызове должно быть равно 0);
|
|
* msg - указатель на массив данных, по которым вычисляется контрольная сумма;
|
|
* msg_len - длина обрабатываемого массива.
|
|
* ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ
|
|
* Полученное значение 8-битной контрольной суммы.
|
|
*/
|
|
|
|
const unsigned char crc8_poly = 0x8c; /* порождающий полином для 8-битной CRC */
|
|
unsigned char j;
|
|
|
|
|
|
while (msg_len-- > 0)
|
|
{
|
|
crc ^= *msg++;
|
|
for (j = 8; j > 0; j--)
|
|
{
|
|
if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ crc8_poly;
|
|
else crc <<= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return crc & 0xff;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#if CRCMODBUS_EN > 0
|
|
unsigned short eval_modbuscrc(unsigned short init_crc, const unsigned char *msg, unsigned msg_len)
|
|
{
|
|
/*
|
|
* Расчет контрольной суммы для протокола ModBus.
|
|
* ОПИСАНИЕ
|
|
* Вычисляется 16-битный циклический избыточный код.
|
|
* ПАРАМЕТРЫ
|
|
* init_crc - начальное значение контрольной суммы (при первом вызове должно быть равно
|
|
* 0xFFFF);
|
|
* msg - указатель на массив данных, по которым вычисляется контрольная сумма;
|
|
* msg_len - длина обрабатываемого массива.
|
|
* ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ
|
|
* Полученное значение контрольной суммы.
|
|
*/
|
|
|
|
unsigned short crc = init_crc;
|
|
unsigned char j;
|
|
const unsigned short modbuscrc_poly = 0xA001U;
|
|
|
|
|
|
while (msg_len-- > 0)
|
|
{
|
|
crc ^= *msg++;
|
|
for (j = 8; j > 0; j--)
|
|
{
|
|
if (crc & 0x01) crc = (crc >> 1) ^ modbuscrc_poly;
|
|
else crc >>= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
return crc & 0xFFFF;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#if CRC8REVERSE_EN > 0
|
|
unsigned char eval_revcrc8(unsigned char crc, const unsigned char *msg, unsigned msg_len)
|
|
{
|
|
/*
|
|
* Расчет 8-битной контрольной суммы.
|
|
* ОПИСАНИЕ
|
|
* Вычисляется 8-битный циклический избыточный код.
|
|
* ПАРАМЕТРЫ
|
|
* crc - начальное значение контрольной суммы (при первом вызове должно быть равно 0);
|
|
* msg - указатель на массив данных, по которым вычисляется контрольная сумма;
|
|
* msg_len - длина обрабатываемого массива.
|
|
* ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ
|
|
* Полученное значение 8-битной контрольной суммы.
|
|
*/
|
|
|
|
const unsigned char revcrc8_poly = 0x8c; /* порождающий полином для 8-битной CRC */
|
|
unsigned char j;
|
|
|
|
|
|
while (msg_len-- > 0)
|
|
{
|
|
crc ^= *msg++;
|
|
for (j = 8; j > 0; j--)
|
|
{
|
|
if (crc & 0x01) crc = (crc >> 1) ^ revcrc8_poly;
|
|
else crc >>= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return crc & 0xff;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
/*===============================================================================================*/
|