add firmware file

.gitignore

@@ -0,0 +1,4 @@
+*.csv
+*.tmp
+build
+BF_companion

.project

@@ -0,0 +1,11 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<projectDescription>
+	<name>BF_PC_companion</name>
+	<comment></comment>
+	<projects>
+	</projects>
+	<buildSpec>
+	</buildSpec>
+	<natures>
+	</natures>
+</projectDescription>

1000sec_finite.cmd

@@ -0,0 +1,9 @@
+// Default configuration for BF_companion main_state
+// Format: field value // optional comment
+
+run_mode FINITE_RUN // TEST | FINITE_RUN | INF_RUN
+BF_mode TRANSPARENT // TRANSPARENT | AVG
+run_length 100 // milliseconds
+runs_N 10000 // total runs (used in FINITE_RUN)
+run_I 0 // starting run index
+data_path /home/feda/MIPT/RadioPhotonic_Subserface_radar/Receiver_GUI/data // base directory for output files

100sec_finite.cmd

@@ -0,0 +1,9 @@
+// Default configuration for BF_companion main_state
+// Format: field value // optional comment
+
+run_mode FINITE_RUN // TEST | FINITE_RUN | INF_RUN
+BF_mode TRANSPARENT // TRANSPARENT | AVG
+run_length 100 // milliseconds
+runs_N 1000 // total runs (used in FINITE_RUN)
+run_I 0 // starting run index
+data_path /home/feda/MIPT/RadioPhotonic_Subserface_radar/Receiver_GUI/data // base directory for output files

default.cmd

@@ -0,0 +1,10 @@
+// Default configuration for BF_companion main_state
+// Format: field value // optional comment
+
+run_mode TEST // TEST | FINITE_RUN | INF_RUN
+BF_mode TRANSPARENT // TRANSPARENT | AVG
+BlackFin_mode TRANSPARENT // TRANSPARENT | AVG | FFT
+run_length 100 // milliseconds
+runs_N 10 // total runs (used in FINITE_RUN)
+run_I 0 // starting run index
+data_path data // base directory for output files

do

@@ -0,0 +1,2 @@
+#!/usr/bin/bash
+./plotter.py "$(./BF_companion 2>&1 1>/dev/tty)"

finite.cmd

@@ -0,0 +1,9 @@
+// Default configuration for BF_companion main_state
+// Format: field value // optional comment
+
+run_mode FINITE_RUN // TEST | FINITE_RUN | INF_RUN
+BF_mode TRANSPARENT // TRANSPARENT | AVG
+run_length 100 // milliseconds
+runs_N 10 // total runs (used in FINITE_RUN)
+run_I 0 // starting run index
+data_path /home/feda/MIPT/RadioPhotonic_Subserface_radar/Receiver_GUI/data // base directory for output files

l502-BFfirmware0.ldr

@@ -1 +0,0 @@
-../BFfirmware_0/build/release/bin/l502-BFfirmware0.ldr

lib/SDK/$TEMP/L502-E502-E16-SDK/lpcie.inf

@@ -0,0 +1,149 @@
+[Version]
+Signature="$WINDOWS NT$"
+Class=LPCIE
+ClassGuid={73FE9311-0D50-4FCD-A895-571CA87A26DC}
+Provider=%LCardMfg%
+CatalogFile=lpcie.cat
+;PnpLockDown=1
+DriverPackageDisplayName=%PkgName%
+DriverPackageType=PlugAndPlay
+DriverVer=11/16/2016,1.0.11.0
+
+
+[SourceDisksFiles]
+lpcie.sys=1
+
+[SourceDisksNames]
+1=%DISK_NAME%,,,.
+
+[PreCopySection]
+HKR,,NoSetupUI,,1
+
+[DestinationDirs]
+DefaultDestDir = 12   ;%SystemRoot%\system32\drivers 
+
+; ================= Class section =====================
+
+[ClassInstall32]
+Addreg=LpcieClassReg     
+
+[LpcieClassReg]
+HKR,,,0,%ClassName%
+HKR,,Icon,,-5
+HKR,,DeviceCharacteristics,0x10001,0x100     ;Use same security checks on relative opens
+;HKR,,Security,,"D:P(A;;GA;;;SY)(A;;GA;;;BA)" ;Allow generic all access to system and built-in Admin.
+;[HKR,,Exclusive,0x10001,1]
+;[HKR,,SilentInstall,,1]
+
+; ================= Device Install section =====================
+
+[ControlFlags]
+ExcludeFromSelect=*
+
+[Manufacturer]
+%LCardMfg%=LCardMfg,NTx86
+
+
+
+; For Win2K
+[LCardMfg]
+; DisplayName           Section           DeviceId
+; -----------           -------           --------
+%L502.DeviceDescr% =    lpcie_inst,       PCI\VEN_1172&DEV_0502&SUBSYS_4C353032
+
+
+; For XP and later
+[LCardMfg.NTx86]
+; DisplayName           Section           DeviceId
+; -----------           -------           --------
+%L502.DeviceDescr% =    lpcie_inst,       PCI\VEN_1172&DEV_0502&SUBSYS_4C353032
+
+
+
+[lpcie_inst.HW]
+AddReg = lpcie_hw_addreg
+
+[lpcie_inst.NT.HW]
+AddReg = lpcie_hw_addreg
+
+;Äîáàâëÿåì â ðååñòð ôëàã, ÷òî ìîæíî èñïîëüçîâàòü MSI
+[lpcie_hw_addreg]
+HKR, Interrupt Management,, 0x00000010
+HKR, Interrupt Management\MessageSignaledInterruptProperties,, 0x00000010
+HKR, Interrupt Management\MessageSignaledInterruptProperties, MSISupported, 0x00010001, 1
+
+
+
+
+[lpcie_inst]
+CopyFiles=Lpcie.CopyFiles
+
+[lpcie_inst.NT]
+CopyFiles=Lpcie.CopyFiles
+
+[Lpcie.CopyFiles]
+lpcie.sys
+
+
+[lpcie_inst.Services]
+AddService=lpcie,0x00000002,lpcie_service
+
+[lpcie_inst.NT.Services]
+AddService=lpcie,0x00000002,lpcie_service 
+
+[lpcie_service]
+DisplayName    = %LPCIE.SVCDESC%                            
+ServiceType    = 1                  ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
+StartType      = 1                  ; SERVICE_AUTO_START
+ErrorControl   = 1                  ; SERVICE_ERROR_NORMAL
+ServiceBinary  = %12%\lpcie.sys                            
+;AddReg         = Pci9x5x_Parameters_AddReg
+
+;-------------- Coinstaller installation
+[DestinationDirs]
+CoInstaller_CopyFiles = 11
+
+
+[lpcie_inst.CoInstallers]
+AddReg=CoInstaller_AddReg
+CopyFiles=CoInstaller_CopyFiles
+
+[lpcie_inst.NT.CoInstallers]
+AddReg=CoInstaller_AddReg
+CopyFiles=CoInstaller_CopyFiles
+
+[CoInstaller_CopyFiles]
+WdfCoInstaller01009.dll
+
+[SourceDisksFiles]
+WdfCoInstaller01009.dll=1 ; make sure the number matches with SourceDisksNames
+
+[CoInstaller_AddReg]
+HKR,,CoInstallers32,0x00010000, "WdfCoInstaller01009.dll,WdfCoInstaller"
+
+
+[lpcie_inst.Wdf]
+KmdfService = lpcie, lpcie_wdfsect
+
+[lpcie_inst.NT.Wdf]
+KmdfService = lpcie, lpcie_wdfsect
+[lpcie_wdfsect]
+KmdfLibraryVersion = 1.9
+
+[Strings]
+LCardMfg = "L Card"
+L502.DeviceDescr = "L-502"
+ClassName = "'L Card' PCI Express devices"
+LPCIE.SVCDESC = "KMDF driver for 'L-Card' PCI Express devices"
+PkgName = "driver for PCI Express boards"
+DISK_NAME = "'L Card' Software Install Disk"
+
+[Strings.0419]
+LCardMfg="Ë Êàðä"
+L502.DeviceDescr = "L-502"
+LPCIE.SVCDESC="KMDF äðàéâåð äëÿ PCI Express óñòðîéñòâ ôèðìû 'Ë Êàðä'"
+PkgName = "Äðàéâåð äëÿ ïëàò PCI Express"
+ClassName="PCI Express óñòðîéñòâà îò ôèðìû 'Ë Êàðä'"
+DISK_NAME = "Äèñê ñ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì 'Ë Êàðä'"
+
+

lib/SDK/changelog.txt

@@ -0,0 +1,80 @@
+История изменений L-Card L502/E502 SDK:
+
+1.0.4 (24.10.2012):
+        - обновление описания, билиотеки l502api и драйвера (исправления ошибок, добавлен режим циклического вывода)
+        - добавлена обертка dotNet с возможностью установки в GAC
+         - добавлены примеры для delphi, C#, LabView
+        - добавлен приемер режима циклического генератора для С
+        - добавлена утилита для обновления прошивки ПЛИС с версией прошивки 0.2
+
+1.0.5 (21.02.2013)
+        - добавлено низкоуровневое описание для модуля L502
+        - добавлен исходный код прошивки BlackFin (устанавливается вместе с файлами для разработчика)
+        - обновлены библиотека и драйвер (исправления и изменения для работы с сигнальным процессором)
+        - включена версия 0.3 прошивки ПЛИС для модуля L502
+
+1.0.6 (27.02.2013)
+        - добавлена новая прошивка ПЛИС модуля L502 (версия 0.4)
+        - добавлен файл firm_versions.txt с описаниями изменений в прошивках ПЛИС
+        - незначительные коррекции драйвера и библиотеки
+1.1.0 (29.05.2015)
+        - обновление драйвера для L502 (1.0.8) с критическим исправлением зависания на некоторых ПК
+        - включение поддержки модуля E502, добавлено новое API для возможности работать с обоими модулями
+          (добавлен драйвер USB, обновлены библиотеки и описание, изменены все примеры для работы как с L502, так и E502)
+        - включена опция установки службы Bonjour для поиска в сети модулей E502
+        - утилита lpcie-firm-update переименована в lxfw-update и включена возможность обновлять прошивки ПЛИС модуля E502.
+1.1.1 (08.06.2015)
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.1 (исправлены ошибки в функциях обнаружения устройств в сети и утечка памяти)
+1.1.2 (08.07.2015)
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.2, драйвера L502 до версии 1.0.9 и документации (для поддержки флага
+          X502_OUT_CYCLE_FLAGS_WAIT_DONE и функции X502_OutCycleCheckSetupDone())
+1.1.3 (21.07.2015)        
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.3 (исправлена ошибка при загрузке прошивки BlackFin в L502)
+1.1.4 (28.07.2015)
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.4 (добавлены функции X502_SetExtRefFreqValue() и X502_GetRefFreqValue())
+1.1.5 (22.12.2015)
+        - в примере на C# исправлена установка режима синхронизации старта
+1.1.6 (23.06.2016)
+        - в lxfw_update обновлена прошивка ПЛИС модуля E502 до версии 0.2 (рекомендуется обновить в модулях с прошивкой ARM)
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.5 (добавлены функции для изменения портов E502 при работе по TCP/IP)
+        - добавлен пример LabView с выводом на ЦАП в циклическом режиме, а также более корректное завершение при ошибке в примерах
+1.1.7 (05.07.2016)
+        - в lxfw_update обновлены прошивки ПЛИС: модуля L502 до версии 0.5, а модуля E502 до версии 0.3
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.6 (проверка возможности установки делителя частоты вывода, добавление функций
+           X502_CheckFeature() и X502_OutGetStatusFlags(), выставление шага прерывнаия на вывода)
+        - Обновление драйвера L502 до версии 1.0.10 (включена возможность настройки шага прерывания в циклическом выводе для низких частот вывода)
+1.1.8 (04.08.2016)
+        - добавлен пример для Visual Basic 6
+1.1.9 (24.08.2016)
+        - обновлено низкоуровневое описание программиcта (добавлены сведения по E502)
+        - обновление библиотеки до версии 1.1.7 (исправление привязки первого отсчета АЦП к моменту запуска
+            исправления некоторых команд в режиме с DSP)
+        - исправления и небольшие дополнения примера прошивки BlackFin
+        - в lxfw_update обновлены прошивки ПЛИС: модуля L502 до версии 0.7 и модуля E502 до версии 0.11
+1.1.10 (05.09.2016)
+        - обновлена библиотека до версии 1.1.8 (включена в экспортируемые функции ранее забытая X502_GetEnabledStreams())
+1.1.11 (16.11.2016)
+        - обновление x502api до 1.1.9 (включены функции X502_CalcAdcFreq, X502_CalcDinFreq и X502_CalcOutFreq) и описания программиста
+        - обновление низкоуровнего описания (включена версия с описанием протокола обмена с модулем E502)
+1.1.12 (27.02.2017)
+        - обновление x502api до 1.1.10 (исправлены коды режимов синхронизации для Pascal и C#, а также работа функции X502_OutGetStatusFlags)
+        - в lxfw_update обновлена прошивка ПЛИС модулей L502 и E502 до версий 0.8 и 0.13 соответственно, добавлена прошивка для индустриального исполнения модуля E502
+1.1.13 (12.10.2017)
+        - в lxfw_update обновлена прошивка ПЛИС модуля L502 до версии 0.9
+        - обновление x502api до 1.1.11 (незначительные коррекции библиотеки)
+        - в низкоуровневом описании исправлены адреса Flash-памяти, по которым хранится информация о модуле
+1.1.14 (11.12.2017)
+        - обновление x502api до 1.1.12 - исправлена проблема работы с одновременной работой с 4 и более модулями E502, подключенными по USB, из одной программы
+1.1.15 (13.03.2018)
+        - обновление x502api до 1.1.13 (исправлена утечка памяти при закрытии соединения по TCP).
+1.1.16 (10.08.2018)
+        - в lxfw_update обновлена прошивка ПЛИС модулей L502 и E502 до версий 0.10 и 0.14 соответственно
+1.1.17 (28.08.2018)
+        - обновление lpcieNet до версии 1.1.7.0 - исправление возможного падения в 64-битных приложениях при получении списка записей о найденных устройствах
+1.1.18 (20.11.2019)
+        - в lxfw_update обновлена прошивка ПЛИС модуля E502 до версии 0.15
+1.1.19 (25.12.2019)
+        - обновление x502api до версии 1.1.14 и ее документации до версии 1.1.9, а также обновление низкоуровневого описания до версии 1.0.5.
+
+1.1.33 (22.01.2025)
+        - поддержка модулей E16

lib/SDK/drivers/pci/x64/lpcie.inf

@@ -0,0 +1,149 @@
+[Version]
+Signature="$WINDOWS NT$"
+Class=LPCIE
+ClassGuid={73FE9311-0D50-4FCD-A895-571CA87A26DC}
+Provider=%LCardMfg%
+CatalogFile=lpcie.cat
+;PnpLockDown=1
+DriverPackageDisplayName=%PkgName%
+DriverPackageType=PlugAndPlay
+DriverVer=11/16/2016,1.0.11.0
+
+
+[SourceDisksFiles]
+lpcie.sys=1
+
+[SourceDisksNames]
+1=%DISK_NAME%,,,.
+
+[PreCopySection]
+HKR,,NoSetupUI,,1
+
+[DestinationDirs]
+DefaultDestDir = 12   ;%SystemRoot%\system32\drivers 
+
+; ================= Class section =====================
+
+[ClassInstall32]
+Addreg=LpcieClassReg     
+
+[LpcieClassReg]
+HKR,,,0,%ClassName%
+HKR,,Icon,,-5
+HKR,,DeviceCharacteristics,0x10001,0x100     ;Use same security checks on relative opens
+;HKR,,Security,,"D:P(A;;GA;;;SY)(A;;GA;;;BA)" ;Allow generic all access to system and built-in Admin.
+;[HKR,,Exclusive,0x10001,1]
+;[HKR,,SilentInstall,,1]
+
+; ================= Device Install section =====================
+
+[ControlFlags]
+ExcludeFromSelect=*
+
+[Manufacturer]
+%LCardMfg%=LCardMfg,NTAMD64
+
+
+
+; For Win2K
+[LCardMfg]
+; DisplayName           Section           DeviceId
+; -----------           -------           --------
+%L502.DeviceDescr% =    lpcie_inst,       PCI\VEN_1172&DEV_0502&SUBSYS_4C353032
+
+
+; For XP and later
+[LCardMfg.NTAMD64]
+; DisplayName           Section           DeviceId
+; -----------           -------           --------
+%L502.DeviceDescr% =    lpcie_inst,       PCI\VEN_1172&DEV_0502&SUBSYS_4C353032
+
+
+
+[lpcie_inst.HW]
+AddReg = lpcie_hw_addreg
+
+[lpcie_inst.NT.HW]
+AddReg = lpcie_hw_addreg
+
+;Äîáàâëÿåì â ðååñòð ôëàã, ÷òî ìîæíî èñïîëüçîâàòü MSI
+[lpcie_hw_addreg]
+HKR, Interrupt Management,, 0x00000010
+HKR, Interrupt Management\MessageSignaledInterruptProperties,, 0x00000010
+HKR, Interrupt Management\MessageSignaledInterruptProperties, MSISupported, 0x00010001, 1
+
+
+
+
+[lpcie_inst]
+CopyFiles=Lpcie.CopyFiles
+
+[lpcie_inst.NT]
+CopyFiles=Lpcie.CopyFiles
+
+[Lpcie.CopyFiles]
+lpcie.sys
+
+
+[lpcie_inst.Services]
+AddService=lpcie,0x00000002,lpcie_service
+
+[lpcie_inst.NT.Services]
+AddService=lpcie,0x00000002,lpcie_service 
+
+[lpcie_service]
+DisplayName    = %LPCIE.SVCDESC%                            
+ServiceType    = 1                  ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
+StartType      = 1                  ; SERVICE_AUTO_START
+ErrorControl   = 1                  ; SERVICE_ERROR_NORMAL
+ServiceBinary  = %12%\lpcie.sys                            
+;AddReg         = Pci9x5x_Parameters_AddReg
+
+;-------------- Coinstaller installation
+[DestinationDirs]
+CoInstaller_CopyFiles = 11
+
+
+[lpcie_inst.CoInstallers]
+AddReg=CoInstaller_AddReg
+CopyFiles=CoInstaller_CopyFiles
+
+[lpcie_inst.NT.CoInstallers]
+AddReg=CoInstaller_AddReg
+CopyFiles=CoInstaller_CopyFiles
+
+[CoInstaller_CopyFiles]
+WdfCoInstaller01009.dll
+
+[SourceDisksFiles]
+WdfCoInstaller01009.dll=1 ; make sure the number matches with SourceDisksNames
+
+[CoInstaller_AddReg]
+HKR,,CoInstallers32,0x00010000, "WdfCoInstaller01009.dll,WdfCoInstaller"
+
+
+[lpcie_inst.Wdf]
+KmdfService = lpcie, lpcie_wdfsect
+
+[lpcie_inst.NT.Wdf]
+KmdfService = lpcie, lpcie_wdfsect
+[lpcie_wdfsect]
+KmdfLibraryVersion = 1.9
+
+[Strings]
+LCardMfg = "L Card"
+L502.DeviceDescr = "L-502"
+ClassName = "'L Card' PCI Express devices"
+LPCIE.SVCDESC = "KMDF driver for 'L-Card' PCI Express devices"
+PkgName = "driver for PCI Express boards"
+DISK_NAME = "'L Card' Software Install Disk"
+
+[Strings.0419]
+LCardMfg="Ë Êàðä"
+L502.DeviceDescr = "L-502"
+LPCIE.SVCDESC="KMDF äðàéâåð äëÿ PCI Express óñòðîéñòâ ôèðìû 'Ë Êàðä'"
+PkgName = "Äðàéâåð äëÿ ïëàò PCI Express"
+ClassName="PCI Express óñòðîéñòâà îò ôèðìû 'Ë Êàðä'"
+DISK_NAME = "Äèñê ñ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì 'Ë Êàðä'"
+
+

lib/SDK/drivers/pci/x86/lpcie.inf

@@ -0,0 +1,149 @@
+[Version]
+Signature="$WINDOWS NT$"
+Class=LPCIE
+ClassGuid={73FE9311-0D50-4FCD-A895-571CA87A26DC}
+Provider=%LCardMfg%
+CatalogFile=lpcie.cat
+;PnpLockDown=1
+DriverPackageDisplayName=%PkgName%
+DriverPackageType=PlugAndPlay
+DriverVer=11/16/2016,1.0.11.0
+
+
+[SourceDisksFiles]
+lpcie.sys=1
+
+[SourceDisksNames]
+1=%DISK_NAME%,,,.
+
+[PreCopySection]
+HKR,,NoSetupUI,,1
+
+[DestinationDirs]
+DefaultDestDir = 12   ;%SystemRoot%\system32\drivers 
+
+; ================= Class section =====================
+
+[ClassInstall32]
+Addreg=LpcieClassReg     
+
+[LpcieClassReg]
+HKR,,,0,%ClassName%
+HKR,,Icon,,-5
+HKR,,DeviceCharacteristics,0x10001,0x100     ;Use same security checks on relative opens
+;HKR,,Security,,"D:P(A;;GA;;;SY)(A;;GA;;;BA)" ;Allow generic all access to system and built-in Admin.
+;[HKR,,Exclusive,0x10001,1]
+;[HKR,,SilentInstall,,1]
+
+; ================= Device Install section =====================
+
+[ControlFlags]
+ExcludeFromSelect=*
+
+[Manufacturer]
+%LCardMfg%=LCardMfg,NTx86
+
+
+
+; For Win2K
+[LCardMfg]
+; DisplayName           Section           DeviceId
+; -----------           -------           --------
+%L502.DeviceDescr% =    lpcie_inst,       PCI\VEN_1172&DEV_0502&SUBSYS_4C353032
+
+
+; For XP and later
+[LCardMfg.NTx86]
+; DisplayName           Section           DeviceId
+; -----------           -------           --------
+%L502.DeviceDescr% =    lpcie_inst,       PCI\VEN_1172&DEV_0502&SUBSYS_4C353032
+
+
+
+[lpcie_inst.HW]
+AddReg = lpcie_hw_addreg
+
+[lpcie_inst.NT.HW]
+AddReg = lpcie_hw_addreg
+
+;Äîáàâëÿåì â ðååñòð ôëàã, ÷òî ìîæíî èñïîëüçîâàòü MSI
+[lpcie_hw_addreg]
+HKR, Interrupt Management,, 0x00000010
+HKR, Interrupt Management\MessageSignaledInterruptProperties,, 0x00000010
+HKR, Interrupt Management\MessageSignaledInterruptProperties, MSISupported, 0x00010001, 1
+
+
+
+
+[lpcie_inst]
+CopyFiles=Lpcie.CopyFiles
+
+[lpcie_inst.NT]
+CopyFiles=Lpcie.CopyFiles
+
+[Lpcie.CopyFiles]
+lpcie.sys
+
+
+[lpcie_inst.Services]
+AddService=lpcie,0x00000002,lpcie_service
+
+[lpcie_inst.NT.Services]
+AddService=lpcie,0x00000002,lpcie_service 
+
+[lpcie_service]
+DisplayName    = %LPCIE.SVCDESC%                            
+ServiceType    = 1                  ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
+StartType      = 1                  ; SERVICE_AUTO_START
+ErrorControl   = 1                  ; SERVICE_ERROR_NORMAL
+ServiceBinary  = %12%\lpcie.sys                            
+;AddReg         = Pci9x5x_Parameters_AddReg
+
+;-------------- Coinstaller installation
+[DestinationDirs]
+CoInstaller_CopyFiles = 11
+
+
+[lpcie_inst.CoInstallers]
+AddReg=CoInstaller_AddReg
+CopyFiles=CoInstaller_CopyFiles
+
+[lpcie_inst.NT.CoInstallers]
+AddReg=CoInstaller_AddReg
+CopyFiles=CoInstaller_CopyFiles
+
+[CoInstaller_CopyFiles]
+WdfCoInstaller01009.dll
+
+[SourceDisksFiles]
+WdfCoInstaller01009.dll=1 ; make sure the number matches with SourceDisksNames
+
+[CoInstaller_AddReg]
+HKR,,CoInstallers32,0x00010000, "WdfCoInstaller01009.dll,WdfCoInstaller"
+
+
+[lpcie_inst.Wdf]
+KmdfService = lpcie, lpcie_wdfsect
+
+[lpcie_inst.NT.Wdf]
+KmdfService = lpcie, lpcie_wdfsect
+[lpcie_wdfsect]
+KmdfLibraryVersion = 1.9
+
+[Strings]
+LCardMfg = "L Card"
+L502.DeviceDescr = "L-502"
+ClassName = "'L Card' PCI Express devices"
+LPCIE.SVCDESC = "KMDF driver for 'L-Card' PCI Express devices"
+PkgName = "driver for PCI Express boards"
+DISK_NAME = "'L Card' Software Install Disk"
+
+[Strings.0419]
+LCardMfg="Ë Êàðä"
+L502.DeviceDescr = "L-502"
+LPCIE.SVCDESC="KMDF äðàéâåð äëÿ PCI Express óñòðîéñòâ ôèðìû 'Ë Êàðä'"
+PkgName = "Äðàéâåð äëÿ ïëàò PCI Express"
+ClassName="PCI Express óñòðîéñòâà îò ôèðìû 'Ë Êàðä'"
+DISK_NAME = "Äèñê ñ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì 'Ë Êàðä'"
+
+

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/readme.txt

@@ -0,0 +1,18 @@
+Данный пример демонстрирует работу с модулеми L502 и E502 из среды "Borland C++ Builder".
+Пример содержит файл проекта для среды "Borland C++ Builder 6" (x502_example.dpr) и для
+среды "Embarcadero C++ Builder XE" (x502_example.cbproj)
+
+Для того чтобы собрать проект, необходимо изменить путь к заголовочным файлам, 
+на путь где находится на Вашем компьютере файлы x502api.h, e502api.h, l502api.h и lcard_pstdint.h и заменить добавленые
+в проект файлы x502api.lib, e5l502api.lib и l502api.lib на те, которые находится на Вашем компьютере (ставятся в SDK_DIR/lib/borland).
+
+Проект демонстрирует в первую очередь как можно работать с модулями L502 и E502, а не как нужно программировать
+в среде C++ Builder.
+
+Пример демонстрирует синхронный потоковый ввод с АЦП для трех логических каналов 
+с возможностью запуска синхронного ввода с цифроых линий, а так же
+асинхронный ввод/вывод для цифровых линий, ЦАП и асинхронный ввод одного кадра АЦП.
+
+Синхронный ввод осуществляется в отдельном потоке (X502_ProcessThread), который создается
+и запускается по нажатию кнопки. В потоке осуществляется прием, обработка данных и вывод их
+на индикаторы (указатели на элементы индикаторов сохраняются в объекте потока перед его запуском).

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/unit.cpp

@@ -0,0 +1,526 @@
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+#include <vcl.h>
+#pragma hdrstop
+
+#include "unit.h"
+#include <stdio.h>
+//---------------------------------------------------------------------------
+#pragma package(smart_init)
+#pragma resource "*.dfm"
+TForm1 *Form1;
+
+/* ìåòîä îïðåäåëÿåò êàêèå óïðàâëÿþùèå ýëåìåíòû ðàçðåøåíû, à êàêèå çàïðåùåíû */
+void TForm1::updateControls() {
+    /* êíîïêà îáíîâèòü ñïèñîê äîñòóïíà ïîêà íå îòêðûëè óñòðîéñòâî */
+    btnRefreshDeviceList->Enabled = (hnd==NULL);
+    cbbDevList->Enabled = (hnd==NULL);
+
+    btnOpen->Caption = hnd == NULL ? "Óñòàíîâèòü ñâÿçü ñ ìîäóëåì" :
+                        "Ðàçîðâàòü ñâÿçü ñ ìîäóëåì";
+    btnOpen->Enabled = (hnd!=NULL) || (cbbDevList->ItemIndex >= 0);
+    btnOpenByIP->Enabled = (hnd==NULL);
+    edtIpAddr->Enabled = (hnd==NULL);
+
+    chkSyncDin->Enabled = (hnd!=NULL) && !threadRunning;
+    btnStart->Enabled = (hnd!=NULL) && !threadRunning;
+    btnStop->Enabled = (hnd!=NULL) && threadRunning;
+
+    btnSetAdcFreq->Enabled = (hnd!=NULL) && !threadRunning;
+
+    btnAsyncDigOut->Enabled = (hnd!=NULL);
+    btnAsyncDigIn->Enabled = (hnd!=NULL);
+    btnAsyncDac1->Enabled = (hnd!=NULL) && chkDacPresent->Checked;
+    btnAsyncDac2->Enabled = (hnd!=NULL) && chkDacPresent->Checked;
+    btnAsyncAdcFrame->Enabled = (hnd!=NULL) && !threadRunning;
+
+}
+
+void TForm1::freeDevList() {
+    if (devrecList.Length != 0) {
+        X502_FreeDevRecordList(&devrecList[0], devrecList.Length);
+        devrecList.Length = 0;
+    }
+    cbbDevList->Items->Clear();
+}
+
+
+
+/* îáíîâëåíèå ñïèñêà ïîäêëþ÷åííûõ ïëàò L502 è E502*/
+void TForm1::refreshDeviceList(void) {
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+
+    int old_index = cbbDevList->ItemIndex;
+
+    /* î÷èùàåì ðåñóðñû çàïèñåé, åñëè áûëè âûäåëåíû */
+    freeDevList();
+
+    /* ïîëó÷àåì êîëè÷åñòâî ïîäêëþ÷åííûõ óñòðîéñòâ ïî èíòåðôåéñàì PCI è USB */
+    L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt+usb_devcnt) != 0) {
+        /* âûäåëÿåì ïàìÿòü äëÿ ìàññèâà äëÿ ñîõðàíåíèÿ íàéäåííîãî
+            êîëè÷åñòâà çàïèñåé */
+        devrecList.Length  = pci_devcnt + usb_devcnt;
+
+        /* ïîëó÷àåì çàïèñè î ìîäóëÿõ L502, íî íå áîëüøå pci_devcnt */
+        if (pci_devcnt!=0) {
+            int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&devrecList[fnd_devcnt],
+                                                  pci_devcnt, 0, NULL);
+            if (res >= 0) {
+                fnd_devcnt += res;
+            }
+        }
+        /* äîáàâëÿåì çàïèñè î ìîäóëÿõ E502, ïîäêëþ÷åííûõ ïî USB, â êîíåö ìàññèâà */
+        if (usb_devcnt!=0) {
+            int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&devrecList[fnd_devcnt],
+                                                        usb_devcnt, 0, NULL);
+            if (res >= 0) {
+                fnd_devcnt += res;
+            }
+        }
+
+        devrecList.Length = fnd_devcnt;
+        if (fnd_devcnt > 0) {
+            /* äîáàâëÿåì âñå íàéäåííûå çàïèñè â ñïèñîê ComboBox'à äëÿ âûáîðà */
+            for (int32_t i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+                cbbDevList->Items->Add(AnsiString(devrecList[i].devname) + ", " + AnsiString(devrecList[i].serial));
+            }
+            /* åñëè äî îáíîâëåíèÿ ñïèñêà áûë âûáðàí äåéñòâèòåëüíûé èíäåêñ - âîññòàíàâëèâàåì åãî */
+            cbbDevList->ItemIndex = (old_index >= 0) && (old_index < fnd_devcnt) ? old_index : 0;
+        }
+    }
+    updateControls();
+}
+
+
+/* Óñòàíîâêà ïåðàìåòðîâ ñáîðà ìîäóëÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ýëåìåíòàìè GUI */
+int32_t TForm1::setupParams() {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t lch_cnt = cbbLChCnt->ItemIndex+1;
+    /* òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èíäåêñîâ â ComboBox è êîäîâ ðåæèìà èçìåðåíèÿ */
+    static uint32_t f_mode_tbl[] = {X502_LCH_MODE_COMM, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_ZERO};
+    /* òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èíäåêñîâ â ComboBox è êîäîâ äèàïàçîíîâ ÀÖÏ */
+    static uint32_t f_range_tbl[] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_5, X502_ADC_RANGE_2,
+                                     X502_ADC_RANGE_1, X502_ADC_RANGE_05, X502_ADC_RANGE_02};
+    /* òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èíäåêñîâ â ComboBox è êîäîâ èñòî÷íèêà ñèíõðîíèçàöèè */
+    static uint32_t f_sync_tbl[] = {X502_SYNC_INTERNAL, X502_SYNC_EXTERNAL_MASTER,
+                                    X502_SYNC_DI_SYN1_RISE, X502_SYNC_DI_SYN2_RISE,
+                                    X502_SYNC_DI_SYN1_FALL, X502_SYNC_DI_SYN2_FALL};
+
+    /* Óñòàíàâëèâàåì êîë-âî ëîãè÷åñêèõ êàíàëîâ */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, lch_cnt);
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_SetLChannel(hnd, 0, cbbLCh1_Channel->ItemIndex,
+                               f_mode_tbl[cbbLCh1_Mode->ItemIndex], f_range_tbl[cbbLCh1_Range->ItemIndex],0);
+    }
+    if ((err == X502_ERR_OK) && (lch_cnt>=2)) {
+        err = X502_SetLChannel(hnd, 1, cbbLCh2_Channel->ItemIndex,
+                                f_mode_tbl[cbbLCh2_Mode->ItemIndex], f_range_tbl[cbbLCh2_Range->ItemIndex],0);
+    }
+    if ((err == X502_ERR_OK) && (lch_cnt>=3)) {
+        err = X502_SetLChannel(hnd, 2, cbbLCh3_Channel->ItemIndex,
+              f_mode_tbl[cbbLCh3_Mode->ItemIndex], f_range_tbl[cbbLCh3_Range->ItemIndex],0);
+    }
+
+    /* Íàñòðàèâàåì èñòî÷íèê ÷àñòîòû ñèíõðîíèçàöèè è çàïóñêà ñáîðà */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_SetSyncMode(hnd, f_sync_tbl[cbbSyncMode->ItemIndex]);
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_SetSyncStartMode(hnd, f_sync_tbl[cbbSyncStartMode->ItemIndex]);
+
+    /* íàñòðàèâàåì ÷àñòîòó ñáîðà ñ ÀÖÏ */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = setAdcFreq();
+
+    /* Çàïèñûâàåì íàñòðîéêè â ìîäóëü */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    return err;
+}
+
+
+int32_t TForm1::setAdcFreq() {
+    double f_acq = StrToFloat(edtAdcFreq->Text);
+    double f_lch = StrToFloat(edtAdcFreqLch->Text);
+    double f_din = StrToFloat(edtDinFreq->Text);
+    /* óñòàíàâëèâàåì òðåáóåìóþ ÷àñòîòó ñáîðà. */
+    int32_t err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_acq, &f_lch);
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        /* îáíîâëÿåì çíà÷åíèå èíäèêàòîðà, äëÿ îòîáðàæåíèÿ
+           ðåàëüíî óñòàíîâèâøåéñÿ ÷àñòîòû */
+        edtAdcFreq->Text = FloatToStr(f_acq);
+        edtAdcFreqLch->Text = FloatToStr(f_lch);
+
+        /* Óñòàíàâëèâàåì ÷àñòîòó ñèíõðîííîãî ñáîðà */
+        err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            edtDinFreq->Text = FloatToStr(f_din);
+    }
+    return err;
+}
+
+
+int32_t TForm1::setSyncDinStream() {
+    int32_t err;
+    /* ðàçðåøàåì èëè çàïðåùàåì ïîòîê ñèíõðîííîãî ââîäà
+       â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ */
+    if (chkSyncDin->Checked) {
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_DIN);
+    } else {
+        err = X502_StreamsDisable(hnd, X502_STREAM_DIN);
+    }
+    return err;
+}
+
+void __fastcall TForm1::OnThreadTerminate(TObject *obj) {
+    if (thread->err != X502_ERR_OK) {
+        MessageDlg("Ñáîð äàííûõ çàâåðøåí ñ îøèáêîé: " + String(X502_GetErrorString(thread->err)),
+                    mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+    }
+
+    threadRunning = false;
+    updateControls();
+}
+
+
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
+    : TForm(Owner), hnd(NULL) {
+    refreshDeviceList();
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+
+void __fastcall TForm1::btnRefreshDeviceListClick(TObject *Sender) {
+    refreshDeviceList();
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnStartClick(TObject *Sender)  {
+    /* íàñòðàèâàåì âñå ïàðàìåòðû â ñîîòâåòñòâèè ñ ýëåìåíòàìè óïðàâëåíèÿ */
+    int32_t err = setupParams();
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        MessageDlg("Îøèáêà íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ïëàòû: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+            mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+    }
+
+    /* ðàçðåøàåì ñèíõðîííûé ââîä ÀÖÏ */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC);
+    /* ðàçðåøàåì ñèíõðîííûé ââîä ñ öèôðîâûõ ëèíèé â çàâèñèìîñòè îò ïåðåêëþ÷àòåëÿ */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = setSyncDinStream();
+
+
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        /* åñëè îñòàëñÿ íå óäàëåííûé îáúåêò ïîòîêà - óäàëÿåì */
+        if (thread) {
+            delete thread;
+            thread = NULL;
+        }
+        //ñîçäàíèå êëàññà ïîòîêà
+        thread = new X502_ProcessThread(true);
+        thread->hnd = hnd;
+
+        //ïåðåäà÷à ïîòîêó ýëåìåíòîâ óïðàâëåíèÿ äëÿ îòîáðàæåíèÿ ðåçóëüòàòîâ ñáîðà
+        thread->lchResEdits[0] = edtLCh1_Result;
+        thread->lchResEdits[1] = edtLCh2_Result;
+        thread->lchResEdits[2] = edtLCh3_Result;
+        thread->dinResEdit = edtDin_Result;
+
+        edtLCh1_Result->Text="";
+        edtLCh2_Result->Text="";
+        edtLCh3_Result->Text="";
+        edtDin_Result->Text="";
+
+        /* óñòàíàâëèâàåì ôóíêöèþ íà ñîáûòèå çàâåðøåíèÿ ïîòîêà (â ÷àñòíîñòè
+            ÷òîáû îòñëåäèòü, åñëè ïîòîê çàâåðøèëñÿ ñàì èç-çà îøèáêè ïðè ñáîðå
+            äàííûõ) */
+        thread->OnTerminate = OnThreadTerminate;
+        thread->Resume();  //çàïóñê ïîòîêà
+        threadRunning = true;
+
+        updateControls();
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnStopClick(TObject *Sender) {
+    /* óñòàíàâëèâàåì çàïðîñ íà çàâåðøåíèå ïîòîêà */
+    if (threadRunning)
+        thread->stop = true;
+    btnStop->Enabled = false;
+}
+
+
+void TForm1::showDevInfo(void) {
+    t_x502_info info;
+    int32_t err = X502_GetDevInfo(hnd, &info);
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        chkDacPresent->Checked = info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT;
+        chkGalPresent->Checked = info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT;
+        chkDspPresent->Checked = info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT;
+        chkEthPresent->Checked = info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH;
+
+        edtPldaVer->Text = IntToStr(info.plda_ver);
+        edtFpgaVer->Text = IntToStr((info.fpga_ver>>8)&0xFF) + "."
+                            + IntToStr(info.fpga_ver & 0xFF);
+        if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+			edtMcuVer->Text = IntToStr((int)(info.mcu_firmware_ver>>24)&0xFF) + "." +
+							  IntToStr((int)(info.mcu_firmware_ver>>16)&0xFF) + "." +
+							  IntToStr((int)(info.mcu_firmware_ver>>8)&0xFF) + "." +
+                             IntToStr((int)info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+        } else {
+            edtMcuVer->Text = "";
+        }                           
+    } else {
+        MessageDlg("Îøèáêà ïîëó÷åíèÿ èíôîðìàöèè î ìîäóëå: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                              mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+
+        X502_Close(hnd);
+        X502_Free(hnd);
+        hnd = NULL;
+    }
+}
+/* ôóíêöèÿ îòêðûòèÿ óñòðîéñòâà ñ âûáðàííûì ñåðèéíûì íîìåðîì èëè çàêðûòèÿ åãî,
+    åñëè îíî óæå áûëî îòêðûòî */
+void __fastcall TForm1::btnOpenClick(TObject *Sender)   {
+
+    /* åñëè óñòðîéñòâî áûëî çàêðûòî - ñîçäàåì íîâûé îïèñàòåëü è îòêðûâàåì åãî */
+    if (hnd==NULL) {
+        int idx = cbbDevList->ItemIndex;
+        if ((idx >= 0) && (idx < devrecList.Length)) {
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                MessageDlg("Îøèáêà ñîçäàíèÿ îïèñàòåëÿ ìîäóëÿ", mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+            } else {
+                /* îòêðûâàåì ìîäóëü, ñîîòâåòñòâóþùèé çàïèñè ñ âûáðàííûì èíäåêñîì */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrecList[idx]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    MessageDlg("Îøèáêà îòêðûòèÿ ìîäóëÿ: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                                mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                } else {
+                    showDevInfo();
+                }
+            }
+        }
+    } else {
+        /* åñëè óñòðîéñòâî áûëî îòêðûòî - çàêðûâàåì */
+        closeDevice();
+    }
+    updateControls();
+}
+
+uint32_t TForm1::parseIpAddr(AnsiString addr) {
+    int a[4],i;
+    if (sscanf(addr.c_str(), "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])!=4) {
+        throw new Exception("Íåâåðíûé ôîðìàò IP-àäðåñà!!");
+    }
+
+    for (i=0; i < 4; i++) {
+        if ((a[i]<0) || (a[i] > 255)) {
+            throw new Exception("Íåäåéñòâèòåëüíûé IP-àäðåñ!!");
+        }
+    }
+
+
+    return (a[0] << 24) | (a[1]<<16) | (a[2]<<8) | a[3];
+}
+void __fastcall TForm1::btnOpenByIPClick(TObject *Sender) {
+    t_x502_devrec devrec;
+    int32_t err = E502_MakeDevRecordByIpAddr(&devrec, parseIpAddr(edtIpAddr->Text), 0, 5000);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+         MessageDlg("Îøèáêà ñîçäàíèÿ çàïèñè: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                                                mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+    } else {
+        hnd = X502_Create();
+        if (hnd==NULL) {
+            MessageDlg("Îøèáêà ñîçäàíèÿ îïèñàòåëÿ ìîäóëÿ", mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        } else {
+            /* óñòàíàâëèâàåì ñâÿçü ïî ñîçäàííîé çàïèñè */
+            int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                 MessageDlg("Îøèáêà îòêðûòèÿ ìîäóëÿ: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                              mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+                 X502_Free(hnd);
+                 hnd = NULL;
+            } else {
+                showDevInfo();
+            }
+        }
+    }
+    updateControls();
+}
+
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void TForm1::closeDevice() {
+    if (hnd != NULL) {
+        /* åñëè çàïóùåí ïîòîê ñáîðà äàííûõ - òî îñòàíàâëèâàåì åãî */
+        if (threadRunning) {
+            thread->stop=1;
+            thread->WaitFor();
+        }
+        /* çàêðûòèå ñâÿçè ñ ìîäóëåì */
+        X502_Close(hnd);
+        /* îñâîáîæäåíèå îïèñàòåëÿ */
+        X502_Free(hnd);
+        hnd = NULL;
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::FormClose(TObject *Sender, TCloseAction &Action) {
+    closeDevice();
+    freeDevList();
+    if (thread)
+        delete thread;
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnAsyncDigOutClick(TObject *Sender) {
+    if (hnd!=NULL) {
+        uint32_t val = StrToInt(edtAsyncDigOut->Text);
+        int32_t err = X502_AsyncOutDig(hnd, val, 0);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà àñèíõðîííîãî âûâîäà íà öèôðîâûå ëèíèè: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::adcFreqEditChange(TObject *Sender) {
+    if (hnd != NULL) {
+        /* óñòàíàâëèâàåì êîë-âî ëîãè÷åñêèõ êàíàëîâ, ÷òîáû ïðàâèëüíî
+           ðàñ÷èòàòü ÷àñòîòó íà êàíàë */
+        int32_t err = X502_SetLChannelCount(hnd, cbbLChCnt->ItemIndex+1);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = setAdcFreq();
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà óñòàíîâêè ÷àñòîòû ñáîðà: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::chkSyncDinClick(TObject *Sender) {
+    if (hnd != NULL) {
+        int32_t err = setSyncDinStream();
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà ðàçðåøåíèÿ/çàïðåòà ñèíõðîííîãî ââîäà: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnAsyncDigInClick(TObject *Sender) {
+    if (hnd != NULL) {
+        uint32_t din;
+        int32_t err = X502_AsyncInDig(hnd, &din);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà àñèíõðîííîãî ââîäà ñ öèôðîâûõ ëèíèé: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        } else {
+            edtAsyncDigIn->Text = IntToHex((int)din&0x3FFFF, 5);
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnAsyncDac1Click(TObject *Sender) {
+    if (hnd != NULL) {
+        double val = StrToFloat(edtAsyncDac1->Text);;
+        int32_t err;
+        err = X502_AsyncOutDac(hnd, X502_DAC_CH1, val, X502_DAC_FLAGS_CALIBR |
+                                                        X502_DAC_FLAGS_VOLT);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà âûâîäà íà ÖÀÏ: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnAsyncDac2Click(TObject *Sender) {
+    if (hnd != NULL) {
+        double val = StrToFloat(edtAsyncDac2->Text);;
+        int32_t err;
+        err = X502_AsyncOutDac(hnd, X502_DAC_CH2, val, X502_DAC_FLAGS_CALIBR |
+                                                        X502_DAC_FLAGS_VOLT);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà âûâîäà íà ÖÀÏ: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+void __fastcall TForm1::btnAsyncAdcFrameClick(TObject *Sender) {
+    if (hnd != NULL) {
+        uint32_t lch_cnt;
+        /* íàñòðàèâàåì ëîãè÷åñêóþ òàáëèöó ÀÖÏ */
+        int32_t err = setupParams();
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_GetLChannelCount(hnd, &lch_cnt);
+
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            MessageDlg("Îøèáêà íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ÀÖÏ: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                        mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* â ïðèìåðå èñïîëüçóåì 3 êàíàëà - ñîçäàåì ìàññèâ äëÿ ïðèåìà
+               îòñ÷åòà íà êàæäûé êàíàë */
+            double adc_data[3];
+            err = X502_AsyncGetAdcFrame(hnd, X502_PROC_FLAGS_VOLT, 1000, adc_data);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                MessageDlg("Îøèáêà ïðèåìà êàäðà ÀÖÏ: " + String(X502_GetErrorString(err)),
+                            mtError, TMsgDlgButtons() << mbOK,NULL);
+            } else {
+                edtLCh1_Result->Text = FloatToStrF(adc_data[0], ffFixed, 4, 8);
+                if (lch_cnt>=2) {
+                    edtLCh2_Result->Text = FloatToStrF(adc_data[1], ffFixed, 4, 8);
+                } else {
+                    edtLCh2_Result->Text ="";
+                }
+
+                if (lch_cnt>=3) {
+                    edtLCh3_Result->Text = FloatToStrF(adc_data[2], ffFixed, 4, 8);
+                } else {
+                    edtLCh3_Result->Text = "";
+                }
+            }
+        }
+    }
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+
+void __fastcall TForm1::cbbDevListChange(TObject *Sender)  {
+    //refreshDeviceList();
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+
+void __fastcall TForm1::cbbLChCntChange(TObject *Sender) {
+    if (cbbLChCnt->ItemIndex < 0)
+        cbbLChCnt->ItemIndex = 0;
+}
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/unit.dfm

@@ -0,0 +1,669 @@
+object Form1: TForm1
+  Left = 599
+  Top = 94
+  Caption = 'L502/E502 test'
+  ClientHeight = 702
+  ClientWidth = 577
+  Color = clBtnFace
+  Font.Charset = DEFAULT_CHARSET
+  Font.Color = clWindowText
+  Font.Height = -11
+  Font.Name = 'MS Sans Serif'
+  Font.Style = []
+  OldCreateOrder = False
+  OnClose = FormClose
+  PixelsPerInch = 96
+  TextHeight = 13
+  object btnRefreshDeviceList: TButton
+    Left = 16
+    Top = 8
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1054#1073#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1089#1087#1080#1089#1082#1086' '#1091#1089#1090#1088#1086#1081#1089#1090#1074
+    TabOrder = 0
+    OnClick = btnRefreshDeviceListClick
+  end
+  object cbbDevList: TComboBox
+    Left = 264
+    Top = 8
+    Width = 225
+    Height = 21
+    TabOrder = 1
+    OnChange = cbbDevListChange
+  end
+  object btnStart: TButton
+    Left = 16
+    Top = 88
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1047#1072#1087#1091#1089#1082' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093
+    TabOrder = 2
+    OnClick = btnStartClick
+  end
+  object GroupBox1: TGroupBox
+    Left = 16
+    Top = 376
+    Width = 513
+    Height = 153
+    Caption = #1050#1072#1085#1072#1083#1099
+    TabOrder = 3
+    object Label2: TLabel
+      Left = 8
+      Top = 40
+      Width = 31
+      Height = 13
+      Caption = #1050#1072#1085#1072#1083
+    end
+    object Label1: TLabel
+      Left = 64
+      Top = 40
+      Width = 51
+      Height = 13
+      Caption = #1044#1080#1072#1087#1072#1079#1086#1085
+    end
+    object Label3: TLabel
+      Left = 152
+      Top = 40
+      Width = 94
+      Height = 13
+      Caption = #1056#1077#1078#1080#1084' '#1080#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1103
+    end
+    object Label4: TLabel
+      Left = 336
+      Top = 40
+      Width = 52
+      Height = 13
+      Caption = #1056#1077#1079#1091#1083#1100#1090#1072#1090
+    end
+    object Label9: TLabel
+      Left = 16
+      Top = 16
+      Width = 164
+      Height = 13
+      Caption = #1050#1086#1083#1080#1095#1077#1089#1090#1074#1086' '#1083#1086#1075#1080#1095#1077#1089#1082#1080#1093' '#1082#1072#1085#1072#1083#1086#1074
+    end
+    object cbbLCh1_Channel: TComboBox
+      Left = 8
+      Top = 56
+      Width = 41
+      Height = 21
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 0
+      Text = '1'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3'
+        '4'
+        '5'
+        '6'
+        '7'
+        '8'
+        '9'
+        '10'
+        '11'
+        '12'
+        '13'
+        '14'
+        '15'
+        '16'
+        '17'
+        '18'
+        '19'
+        '20'
+        '21'
+        '22'
+        '23'
+        '24'
+        '25'
+        '26'
+        '27'
+        '28'
+        '29'
+        '30'
+        '31'
+        '32')
+    end
+    object cbbLCh1_Range: TComboBox
+      Left = 64
+      Top = 56
+      Width = 57
+      Height = 21
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 1
+      Text = '10 '#1042
+      Items.Strings = (
+        '10 '#1042
+        '5 '#1042
+        '2 '#1042
+        '1 '#1042
+        '0.5 '#1042
+        '0.2 '#1042)
+    end
+    object cbbLCh1_Mode: TComboBox
+      Left = 136
+      Top = 56
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 2
+      Text = #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+      Items.Strings = (
+        #1057' '#1086#1073#1097#1077#1081' '#1079#1077#1084#1083#1077#1081
+        #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+        #1048#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1077' '#1085#1091#1083#1103)
+    end
+    object edtLCh1_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 56
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 3
+    end
+    object cbbLCh2_Channel: TComboBox
+      Left = 8
+      Top = 80
+      Width = 41
+      Height = 21
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 4
+      Text = '2'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3'
+        '4'
+        '5'
+        '6'
+        '7'
+        '8'
+        '9'
+        '10'
+        '11'
+        '12'
+        '13'
+        '14'
+        '15'
+        '16'
+        '17'
+        '18'
+        '19'
+        '20'
+        '21'
+        '22'
+        '23'
+        '24'
+        '25'
+        '26'
+        '27'
+        '28'
+        '29'
+        '30'
+        '31'
+        '32')
+    end
+    object cbbLCh2_Range: TComboBox
+      Left = 64
+      Top = 80
+      Width = 57
+      Height = 21
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 5
+      Text = '10 '#1042
+      Items.Strings = (
+        '10 '#1042
+        '5 '#1042
+        '2 '#1042
+        '1 '#1042
+        '0.5 '#1042
+        '0.2 '#1042)
+    end
+    object cbbLCh2_Mode: TComboBox
+      Left = 136
+      Top = 80
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 6
+      Text = #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+      Items.Strings = (
+        #1057' '#1086#1073#1097#1077#1081' '#1079#1077#1084#1083#1077#1081
+        #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+        #1048#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1077' '#1085#1091#1083#1103)
+    end
+    object edtLCh2_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 80
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 7
+    end
+    object cbbLCh3_Channel: TComboBox
+      Left = 8
+      Top = 104
+      Width = 41
+      Height = 21
+      ItemIndex = 2
+      TabOrder = 8
+      Text = '3'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3'
+        '4'
+        '5'
+        '6'
+        '7'
+        '8'
+        '9'
+        '10'
+        '11'
+        '12'
+        '13'
+        '14'
+        '15'
+        '16'
+        '17'
+        '18'
+        '19'
+        '20'
+        '21'
+        '22'
+        '23'
+        '24'
+        '25'
+        '26'
+        '27'
+        '28'
+        '29'
+        '30'
+        '31'
+        '32')
+    end
+    object cbbLCh3_Range: TComboBox
+      Left = 64
+      Top = 104
+      Width = 57
+      Height = 21
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 9
+      Text = '10 '#1042
+      Items.Strings = (
+        '10 '#1042
+        '5 '#1042
+        '2 '#1042
+        '1 '#1042
+        '0.5 '#1042
+        '0.2 '#1042)
+    end
+    object cbbLCh3_Mode: TComboBox
+      Left = 136
+      Top = 104
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 10
+      Text = #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+      Items.Strings = (
+        #1057' '#1086#1073#1097#1077#1081' '#1079#1077#1084#1083#1077#1081
+        #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+        #1048#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1077' '#1085#1091#1083#1103)
+    end
+    object edtLCh3_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 104
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 11
+    end
+    object chkSyncDin: TCheckBox
+      Left = 120
+      Top = 128
+      Width = 185
+      Height = 17
+      Caption = #1056#1072#1079#1088#1072#1096#1077#1085#1080#1077' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1074#1074#1086#1076#1072
+      TabOrder = 12
+      OnClick = chkSyncDinClick
+    end
+    object edtDin_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 128
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 13
+    end
+    object cbbLChCnt: TComboBox
+      Left = 192
+      Top = 16
+      Width = 73
+      Height = 21
+      ItemIndex = 2
+      TabOrder = 14
+      Text = '3'
+      OnChange = cbbLChCntChange
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3')
+    end
+  end
+  object btnStop: TButton
+    Left = 16
+    Top = 120
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1054#1089#1090#1072#1085#1086#1074' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093
+    Enabled = False
+    TabOrder = 4
+    OnClick = btnStopClick
+  end
+  object btnOpen: TButton
+    Left = 16
+    Top = 56
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1054#1090#1082#1088#1099#1090#1100' '#1091#1089#1090#1088#1086#1081#1089#1090#1074#1086
+    TabOrder = 5
+    OnClick = btnOpenClick
+  end
+  object btnAsyncDigOut: TButton
+    Left = 16
+    Top = 600
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1099#1074#1086#1076' '#1094#1080#1092#1088#1086#1074#1099#1093' '#1083#1080#1085#1080#1081
+    TabOrder = 6
+    OnClick = btnAsyncDigOutClick
+  end
+  object edtAsyncDigOut: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 600
+    Width = 121
+    Height = 21
+    TabOrder = 7
+    Text = '0x0000'
+  end
+  object edtAsyncDigIn: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 568
+    Width = 121
+    Height = 21
+    Enabled = False
+    TabOrder = 8
+    Text = '0x0000'
+  end
+  object btnAsyncDigIn: TButton
+    Left = 16
+    Top = 568
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1074#1086#1076' '#1094#1080#1092#1088#1086#1099#1093' '#1083#1080#1085#1080#1081
+    TabOrder = 9
+    OnClick = btnAsyncDigInClick
+  end
+  object GroupBox2: TGroupBox
+    Left = 264
+    Top = 40
+    Width = 257
+    Height = 169
+    Caption = #1048#1085#1092#1086#1088#1084#1072#1094#1080#1103' '#1086'  '#1084#1086#1076#1091#1083#1077
+    TabOrder = 10
+    object Label6: TLabel
+      Left = 112
+      Top = 93
+      Width = 124
+      Height = 13
+      Caption = #1042#1077#1088#1089#1080#1103' '#1087#1088#1086#1096#1080#1074#1082#1080' '#1055#1051#1048#1057
+    end
+    object labelPldaVer: TLabel
+      Left = 112
+      Top = 117
+      Width = 121
+      Height = 13
+      Caption = #1042#1077#1088#1089#1080#1103' '#1087#1088#1086#1096#1080#1074#1082#1080' PLDA'
+    end
+    object lbl11: TLabel
+      Left = 112
+      Top = 144
+      Width = 117
+      Height = 13
+      Caption = #1042#1077#1088#1089#1080#1103' '#1087#1088#1086#1096#1080#1074#1082#1080' ARM'
+    end
+    object chkDacPresent: TCheckBox
+      Left = 16
+      Top = 24
+      Width = 97
+      Height = 17
+      Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1062#1040#1055
+      Enabled = False
+      TabOrder = 0
+    end
+    object edtFpgaVer: TEdit
+      Left = 16
+      Top = 93
+      Width = 89
+      Height = 21
+      ReadOnly = True
+      TabOrder = 1
+    end
+    object edtPldaVer: TEdit
+      Left = 16
+      Top = 117
+      Width = 89
+      Height = 21
+      ReadOnly = True
+      TabOrder = 2
+    end
+    object edtMcuVer: TEdit
+      Left = 16
+      Top = 144
+      Width = 89
+      Height = 21
+      ReadOnly = True
+      TabOrder = 3
+    end
+    object chkEthPresent: TCheckBox
+      Left = 16
+      Top = 72
+      Width = 209
+      Height = 17
+      Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1089#1077#1090#1077#1074#1086#1075#1086' '#1080#1085#1090#1077#1088#1092#1077#1081#1089#1072
+      Enabled = False
+      TabOrder = 4
+    end
+  end
+  object chkGalPresent: TCheckBox
+    Left = 280
+    Top = 80
+    Width = 169
+    Height = 17
+    Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1075#1072#1083#1100#1074#1072#1085#1086#1088#1072#1079#1074#1103#1079#1082#1080
+    Enabled = False
+    TabOrder = 11
+  end
+  object chkDspPresent: TCheckBox
+    Left = 280
+    Top = 96
+    Width = 209
+    Height = 17
+    Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1100#1085#1086#1075#1086' '#1087#1088#1086#1094#1077#1089#1089#1086#1088#1072
+    Enabled = False
+    TabOrder = 12
+  end
+  object edtAsyncDac1: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 640
+    Width = 81
+    Height = 21
+    TabOrder = 13
+    Text = '5'
+  end
+  object btnAsyncDac1: TButton
+    Left = 16
+    Top = 640
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1099#1074#1086#1076' '#1085#1072' '#1062#1040#1055'1 ('#1042#1086#1083#1100#1090#1099')'
+    TabOrder = 14
+    OnClick = btnAsyncDac1Click
+  end
+  object btnAsyncDac2: TButton
+    Left = 16
+    Top = 672
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1099#1074#1086#1076' '#1085#1072' '#1062#1040#1055'2 ('#1042#1086#1083#1100#1090#1099')'
+    TabOrder = 15
+    OnClick = btnAsyncDac2Click
+  end
+  object edtAsyncDac2: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 672
+    Width = 81
+    Height = 21
+    TabOrder = 16
+    Text = '5'
+  end
+  object btnAsyncAdcFrame: TButton
+    Left = 16
+    Top = 536
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1074#1086#1076' '#1082#1072#1076#1088#1072' '#1040#1062#1055
+    TabOrder = 17
+    OnClick = btnAsyncAdcFrameClick
+  end
+  object GroupBox3: TGroupBox
+    Left = 16
+    Top = 240
+    Width = 513
+    Height = 65
+    Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1099' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093
+    TabOrder = 18
+    object Label5: TLabel
+      Left = 16
+      Top = 20
+      Width = 136
+      Height = 13
+      Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1072' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093' ('#1043#1094')'
+    end
+    object Label7: TLabel
+      Left = 168
+      Top = 20
+      Width = 111
+      Height = 13
+      Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1072' '#1085#1072' '#1082#1072#1085#1072#1083' ('#1043#1094')'
+    end
+    object Label8: TLabel
+      Left = 296
+      Top = 20
+      Width = 163
+      Height = 13
+      Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1072' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1074#1074#1086#1076#1072' ('#1043#1094')'
+    end
+    object btnSetAdcFreq: TButton
+      Left = 432
+      Top = 32
+      Width = 73
+      Height = 25
+      Caption = #1059#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100
+      TabOrder = 0
+      OnClick = adcFreqEditChange
+    end
+    object edtAdcFreq: TEdit
+      Left = 16
+      Top = 36
+      Width = 105
+      Height = 21
+      TabOrder = 1
+      Text = '2000000'
+    end
+    object edtAdcFreqLch: TEdit
+      Left = 176
+      Top = 36
+      Width = 105
+      Height = 21
+      TabOrder = 2
+      Text = '2000000'
+    end
+    object edtDinFreq: TEdit
+      Left = 296
+      Top = 36
+      Width = 105
+      Height = 21
+      TabOrder = 3
+      Text = '2000000'
+    end
+  end
+  object GroupBox4: TGroupBox
+    Left = 16
+    Top = 311
+    Width = 513
+    Height = 65
+    Caption = #1057#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1080#1079#1072#1094#1080#1103
+    TabOrder = 19
+    object Label10: TLabel
+      Left = 16
+      Top = 20
+      Width = 172
+      Height = 13
+      Caption = #1048#1089#1090#1086#1095#1085#1080#1082' '#1095#1072#1089#1090#1086#1090#1099' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1080#1079#1072#1094#1080#1080
+    end
+    object Label11: TLabel
+      Left = 264
+      Top = 20
+      Width = 238
+      Height = 13
+      Caption = #1048#1089#1090#1086#1095#1085#1080#1082' '#1079#1072#1087#1091#1089#1082#1072'  '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1074#1074#1086#1076#1072'/'#1074#1099#1074#1086#1076#1072
+    end
+    object cbbSyncMode: TComboBox
+      Left = 16
+      Top = 38
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 0
+      Text = #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+      Items.Strings = (
+        #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+        #1054#1090' '#1074#1085#1077#1096#1085#1077#1075#1086' '#1084#1072#1089#1090#1077#1088#1072
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2')
+    end
+    object cbbSyncStartMode: TComboBox
+      Left = 264
+      Top = 38
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 1
+      Text = #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+      Items.Strings = (
+        #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+        #1054#1090' '#1074#1085#1077#1096#1085#1077#1075#1086' '#1084#1072#1089#1090#1077#1088#1072
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2')
+    end
+  end
+  object btnOpenByIP: TButton
+    Left = 16
+    Top = 168
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1059#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1089#1086#1077#1076#1080#1085#1077#1085#1080#1077' '#1087#1086' IP-'#1072#1076#1088#1077#1089#1091
+    TabOrder = 20
+    OnClick = btnOpenByIPClick
+  end
+  object edtIpAddr: TEdit
+    Left = 16
+    Top = 200
+    Width = 217
+    Height = 21
+    TabOrder = 21
+    Text = '192.168.0.1'
+  end
+end

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/unit.h

@@ -0,0 +1,122 @@
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef unitH
+#define unitH
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "x502_thread.h"
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+#include <Classes.hpp>
+#include <Controls.hpp>
+#include <StdCtrls.hpp>
+#include <Forms.hpp>
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+class TForm1 : public TForm
+{
+__published:	// IDE-managed Components
+    TButton *btnRefreshDeviceList;
+    TComboBox *cbbDevList;
+    TButton *btnStart;
+    TGroupBox *GroupBox1;
+    TLabel *Label2;
+    TLabel *Label1;
+    TComboBox *cbbLCh1_Channel;
+    TComboBox *cbbLCh1_Range;
+    TComboBox *cbbLCh1_Mode;
+    TEdit *edtLCh1_Result;
+    TComboBox *cbbLCh2_Channel;
+    TComboBox *cbbLCh2_Range;
+    TComboBox *cbbLCh2_Mode;
+    TEdit *edtLCh2_Result;
+    TComboBox *cbbLCh3_Channel;
+    TComboBox *cbbLCh3_Range;
+    TComboBox *cbbLCh3_Mode;
+    TComboBox *cbbSyncMode;
+    TComboBox *cbbSyncStartMode;
+    TEdit *edtLCh3_Result;
+    TButton *btnStop;
+    TLabel *Label3;
+    TLabel *Label4;
+    TCheckBox *chkSyncDin;
+    TEdit *edtDin_Result;
+    TButton *btnOpen;
+    TButton *btnAsyncDigOut;
+    TEdit *edtAsyncDigOut;
+    TEdit *edtAsyncDigIn;
+    TButton *btnAsyncDigIn;
+    TGroupBox *GroupBox2;
+    TCheckBox *chkDacPresent;
+    TCheckBox *chkGalPresent;
+    TCheckBox *chkDspPresent;
+    TEdit *edtFpgaVer;
+    TLabel *Label6;
+    TEdit *edtPldaVer;
+    TLabel *labelPldaVer;
+    TEdit *edtAsyncDac1;
+    TButton *btnAsyncDac1;
+    TButton *btnAsyncDac2;
+    TEdit *edtAsyncDac2;
+    TButton *btnAsyncAdcFrame;
+    TGroupBox *GroupBox3;
+    TButton *btnSetAdcFreq;
+    TLabel *Label5;
+    TEdit *edtAdcFreq;
+    TEdit *edtAdcFreqLch;
+    TEdit *edtDinFreq;
+    TLabel *Label7;
+    TLabel *Label8;
+    TComboBox *cbbLChCnt;
+    TLabel *Label9;
+    TLabel *lbl11;
+    TEdit *edtMcuVer;
+    TCheckBox *chkEthPresent;
+    TButton *btnOpenByIP;
+    TEdit *edtIpAddr;
+
+    void __fastcall btnRefreshDeviceListClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnStartClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnStopClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnOpenClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall FormClose(TObject *Sender, TCloseAction &Action);
+    void __fastcall btnAsyncDigOutClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall adcFreqEditChange(TObject *Sender);
+    void __fastcall chkSyncDinClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnAsyncDigInClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnAsyncDac1Click(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnAsyncDac2Click(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnAsyncAdcFrameClick(TObject *Sender);
+    void __fastcall cbbDevListChange(TObject *Sender);
+    void __fastcall cbbLChCntChange(TObject *Sender);
+    void __fastcall btnOpenByIPClick(TObject *Sender);
+private:	// User declarations
+    t_x502_hnd hnd;  //îïèñàòåëü ìîäóëÿ
+    bool threadRunning; //ïðèçíàê, çàïóùåí ëè ïîòîê ñáîðà äàííûõ
+    X502_ProcessThread *thread; //ïîòîê äëÿ ñèíõðîííîãî ââîäà
+
+    DynamicArray<t_x502_devrec> devrecList;
+    void freeDevList();
+    void refreshDeviceList();
+    void closeDevice();
+    void showDevInfo();
+    uint32_t parseIpAddr(AnsiString addr);
+
+    int32_t setSyncDinStream();
+    int32_t setAdcFreq();
+    int32_t setupParams();
+
+    void updateControls();
+
+    __fastcall void OnThreadTerminate(TObject *obj);
+
+
+
+public:		// User declarations
+    __fastcall TForm1(TComponent* Owner);
+};
+//---------------------------------------------------------------------------
+extern PACKAGE TForm1 *Form1;
+//---------------------------------------------------------------------------
+#endif

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/x502_example.bpr

@@ -0,0 +1,146 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8' ?>
+<!-- C++Builder XML Project -->
+<PROJECT>
+  <MACROS>
+    <VERSION value="BCB.06.00"/>
+    <PROJECT value="x502_example.exe"/>
+    <OBJFILES value="x502_example.obj unit.obj x502_thread.obj"/>
+    <RESFILES value="x502_example.res"/>
+    <IDLFILES value=""/>
+    <IDLGENFILES value=""/>
+    <DEFFILE value=""/>
+    <RESDEPEN value="$(RESFILES) unit.dfm"/>
+    <LIBFILES value="&quot;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\e502api.lib&quot; 
+      &quot;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\l502api.lib&quot; &quot;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\x502api.lib&quot;"/>
+    <LIBRARIES value=""/>
+    <SPARELIBS value="vcl.lib rtl.lib"/>
+    <PACKAGES value="vcl.bpi rtl.bpi dbrtl.bpi adortl.bpi vcldb.bpi vclx.bpi bdertl.bpi 
+      vcldbx.bpi ibxpress.bpi dsnap.bpi cds.bpi bdecds.bpi qrpt.bpi teeui.bpi 
+      teedb.bpi tee.bpi dss.bpi teeqr.bpi visualclx.bpi visualdbclx.bpi 
+      dsnapcrba.bpi dsnapcon.bpi bcbsmp.bpi vclie.bpi xmlrtl.bpi inet.bpi 
+      inetdbbde.bpi inetdbxpress.bpi inetdb.bpi nmfast.bpi webdsnap.bpi 
+      bcbie.bpi websnap.bpi soaprtl.bpi dclocx.bpi dbexpress.bpi dbxcds.bpi 
+      indy.bpi bcb2kaxserver.bpi"/>
+    <PATHCPP value=".;"/>
+    <PATHPAS value=".;"/>
+    <PATHRC value=".;"/>
+    <PATHASM value=".;"/>
+    <DEBUGLIBPATH value="$(BCB)\lib\debug"/>
+    <RELEASELIBPATH value="$(BCB)\lib\release"/>
+    <LINKER value="ilink32"/>
+    <USERDEFINES value="_DEBUG"/>
+    <SYSDEFINES value="_RTLDLL;NO_STRICT;USEPACKAGES"/>
+    <MAINSOURCE value="x502_example.cpp"/>
+    <INCLUDEPATH value="$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl;&quot;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include&quot;"/>
+    <LIBPATH value="&quot;C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects&quot;;$(BCB)\lib\obj;$(BCB)\lib"/>
+    <WARNINGS value="-w-par"/>
+    <OTHERFILES value=""/>
+  </MACROS>
+  <OPTIONS>
+    <IDLCFLAGS value="-I$(BCB)\include -I$(BCB)\include\vcl 
+      -I&quot;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include&quot; -src_suffix cpp -D_DEBUG 
+      -boa"/>
+    <CFLAG1 value="-Od -H=$(BCB)\lib\vcl60.csm -Hc -Vx -Ve -X- -r- -a8 -b- -k -y -v -vi- -c 
+      -tW -tWM"/>
+    <PFLAGS value="-$YD -$W -$O- -$A8 -v -JPHNE -M"/>
+    <RFLAGS value=""/>
+    <AFLAGS value="/mx /w2 /zd"/>
+    <LFLAGS value="-D&quot;&quot; -aa -Tpe -x -Gn -v"/>
+    <OTHERFILES value=""/>
+  </OPTIONS>
+  <LINKER>
+    <ALLOBJ value="c0w32.obj $(PACKAGES) Memmgr.Lib sysinit.obj $(OBJFILES)"/>
+    <ALLRES value="$(RESFILES)"/>
+    <ALLLIB value="$(LIBFILES) $(LIBRARIES) import32.lib cp32mti.lib"/>
+    <OTHERFILES value=""/>
+  </LINKER>
+  <FILELIST>
+      <FILE FILENAME="x502_example.res" FORMNAME="" UNITNAME="x502_example.res" CONTAINERID="ResTool" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+      <FILE FILENAME="x502_example.cpp" FORMNAME="" UNITNAME="x502_example" CONTAINERID="CCompiler" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+      <FILE FILENAME="unit.cpp" FORMNAME="Form1" UNITNAME="unit" CONTAINERID="CCompiler" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+      <FILE FILENAME="x502_thread.cpp" FORMNAME="" UNITNAME="x502_thread" CONTAINERID="CCompiler" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+      <FILE FILENAME="C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\e502api.lib" FORMNAME="" UNITNAME="e502api.lib" CONTAINERID="LibTool" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+      <FILE FILENAME="C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\l502api.lib" FORMNAME="" UNITNAME="l502api.lib" CONTAINERID="LibTool" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+      <FILE FILENAME="C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\x502api.lib" FORMNAME="" UNITNAME="x502api.lib" CONTAINERID="LibTool" DESIGNCLASS="" LOCALCOMMAND=""/>
+  </FILELIST>
+  <BUILDTOOLS>
+  </BUILDTOOLS>
+
+  <IDEOPTIONS>
+[Version Info]
+IncludeVerInfo=0
+AutoIncBuild=0
+MajorVer=1
+MinorVer=0
+Release=0
+Build=0
+Debug=0
+PreRelease=0
+Special=0
+Private=0
+DLL=0
+Locale=1049
+CodePage=1251
+
+[Version Info Keys]
+CompanyName=
+FileDescription=
+FileVersion=1.0.0.0
+InternalName=
+LegalCopyright=
+LegalTrademarks=
+OriginalFilename=
+ProductName=
+ProductVersion=1.0.0.0
+Comments=
+
+[Excluded Packages]
+c:\program files (x86)\borland\cbuilder6\Bin\dclite60.bpl=Borland Integrated Translation Environment
+
+[HistoryLists\hlIncludePath]
+Count=5
+Item0=$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include
+Item1=C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include
+Item2=C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects;
+Item3=$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl;
+Item4=$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl
+
+[HistoryLists\hlLibraryPath]
+Count=2
+Item0=C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects
+Item1=$(BCB)\lib\obj;$(BCB)\lib
+
+[HistoryLists\hlDebugSourcePath]
+Count=1
+Item0=$(BCB)\source\vcl
+
+[HistoryLists\hlConditionals]
+Count=1
+Item0=_DEBUG
+
+[Debugging]
+DebugSourceDirs=$(BCB)\source\vcl
+
+[Parameters]
+RunParams=
+Launcher=
+UseLauncher=0
+DebugCWD=
+HostApplication=
+RemoteHost=
+RemotePath=
+RemoteLauncher=
+RemoteCWD=
+RemoteDebug=0
+
+[Compiler]
+ShowInfoMsgs=0
+LinkDebugVcl=0
+LinkCGLIB=0
+
+[CORBA]
+AddServerUnit=1
+AddClientUnit=1
+PrecompiledHeaders=1
+  </IDEOPTIONS>
+</PROJECT>

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/x502_example.cbproj

@@ -0,0 +1,294 @@
+<Project xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
+    <PropertyGroup>
+        <ProjectGuid>{52F5121E-CB05-4B98-8B26-2A5FA28782E4}</ProjectGuid>
+        <ProjectType>CppVCLApplication</ProjectType>
+        <MainSource>x502_example.cpp</MainSource>
+        <Base>True</Base>
+        <Config Condition="'$(Config)'==''">Debug</Config>
+        <TargetedPlatforms>1</TargetedPlatforms>
+        <AppType>Application</AppType>
+        <FrameworkType>VCL</FrameworkType>
+        <ProjectVersion>15.4</ProjectVersion>
+        <Platform Condition="'$(Platform)'==''">Win32</Platform>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Config)'=='Base' or '$(Base)'!=''">
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win32' and '$(Base)'=='true') or '$(Base_Win32)'!=''">
+        <Base_Win32>true</Base_Win32>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win64' and '$(Base)'=='true') or '$(Base_Win64)'!=''">
+        <Base_Win64>true</Base_Win64>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Config)'=='Debug' or '$(Cfg_1)'!=''">
+        <Cfg_1>true</Cfg_1>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win32' and '$(Cfg_1)'=='true') or '$(Cfg_1_Win32)'!=''">
+        <Cfg_1_Win32>true</Cfg_1_Win32>
+        <CfgParent>Cfg_1</CfgParent>
+        <Cfg_1>true</Cfg_1>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win64' and '$(Cfg_1)'=='true') or '$(Cfg_1_Win64)'!=''">
+        <Cfg_1_Win64>true</Cfg_1_Win64>
+        <CfgParent>Cfg_1</CfgParent>
+        <Cfg_1>true</Cfg_1>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Config)'=='Release' or '$(Cfg_2)'!=''">
+        <Cfg_2>true</Cfg_2>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win32' and '$(Cfg_2)'=='true') or '$(Cfg_2_Win32)'!=''">
+        <Cfg_2_Win32>true</Cfg_2_Win32>
+        <CfgParent>Cfg_2</CfgParent>
+        <Cfg_2>true</Cfg_2>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win64' and '$(Cfg_2)'=='true') or '$(Cfg_2_Win64)'!=''">
+        <Cfg_2_Win64>true</Cfg_2_Win64>
+        <CfgParent>Cfg_2</CfgParent>
+        <Cfg_2>true</Cfg_2>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Base)'!=''">
+        <VerInfo_Keys>CompanyName=;FileDescription=;FileVersion=1.0.0.0;InternalName=;LegalCopyright=;LegalTrademarks=;OriginalFilename=;ProductName=;ProductVersion=1.0.0.0;Comments=</VerInfo_Keys>
+        <SanitizedProjectName>x502_example</SanitizedProjectName>
+        <DCC_Namespace>Vcl;Vcl.Imaging;Vcl.Touch;Vcl.Samples;Vcl.Shell;System;Xml;Data;Datasnap;Web;Soap;$(DCC_Namespace)</DCC_Namespace>
+        <VerInfo_Locale>1049</VerInfo_Locale>
+        <AllPackageLibs>vcl.lib;rtl.lib</AllPackageLibs>
+        <DCC_UnitSearchPath>.\;$(BDS)\lib;$(BDS)\lib\obj;$(DCC_UnitSearchPath)</DCC_UnitSearchPath>
+        <FinalOutputDir>.</FinalOutputDir>
+        <TASM_AdditionalSwitches> /w2</TASM_AdditionalSwitches>
+        <BCC_SourceDebuggingOn>true</BCC_SourceDebuggingOn>
+        <BRCC_IncludePath>$(BDS)\include;$(BDS)\include\vcl;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include;$(BRCC_IncludePath)</BRCC_IncludePath>
+        <BCC_DisableOptimizations>true</BCC_DisableOptimizations>
+        <DCC_AdditionalSwitches> -M</DCC_AdditionalSwitches>
+        <BCC_InlineFunctionExpansion>false</BCC_InlineFunctionExpansion>
+        <UsePackages>true</UsePackages>
+        <ILINK_AppType>Windows</ILINK_AppType>
+        <DCC_CBuilderOutput>JPHNE</DCC_CBuilderOutput>
+        <DCC_IncludePath>.\;$(BDS)\lib;$(BDS)\lib\obj;$(DCC_IncludePath)</DCC_IncludePath>
+        <BCC_IncludePath>$(BDS)\include;$(BDS)\include\vcl;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include;$(BCC_IncludePath)</BCC_IncludePath>
+        <TASM_IncludePath>$(BDS)\include;$(BDS)\include\vcl;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include;$(TASM_IncludePath)</TASM_IncludePath>
+        <ILINK_FullDebugInfo>true</ILINK_FullDebugInfo>
+        <DynamicRTL>true</DynamicRTL>
+        <ILINK_LibraryPath>C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects;$(BDS)\lib\obj;$(BDS)\lib;$(BDS)\lib\psdk;$(ILINK_LibraryPath)</ILINK_LibraryPath>
+        <BCC_GenerateWindowsApp>true</BCC_GenerateWindowsApp>
+        <BCC_DebugLineNumbers>true</BCC_DebugLineNumbers>
+        <BCC_PCHCache>true</BCC_PCHCache>
+        <PackageImports>vcl.bpi;rtl.bpi;dbrtl.bpi;adortl.bpi;vcldb.bpi;vclx.bpi;bdertl.bpi;vcldbx.bpi;ibxpress.bpi;dsnap.bpi;dsnap.bpi;dsnapcon.bpi;teeui.bpi;teedb.bpi;tee.bpi;dss.bpi;dsnapcon.bpi;bcbsmp.bpi;vclie.bpi;xmlrtl.bpi;inet.bpi;inetdbbde.bpi;inetdbxpress.bpi;inetdb.bpi;webdsnap.bpi;bcbie.bpi;websnap.bpi;soaprtl.bpi;dbexpress.bpi;dbxcds.bpi;indycore.bpi;indysystem.bpi;bcboffice2k.bpi;$(PackageImports)</PackageImports>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Base_Win32)'!=''">
+        <BCC_UserSuppliedOptions> -tWM -Vx -r- -k -Ve</BCC_UserSuppliedOptions>
+        <VerInfo_Locale>1033</VerInfo_Locale>
+        <DCC_Namespace>Winapi;System.Win;Data.Win;Datasnap.Win;Web.Win;Soap.Win;Xml.Win;Bde;$(DCC_Namespace)</DCC_Namespace>
+        <IncludePath>$(BDSINCLUDE)\windows\vcl;$(IncludePath)</IncludePath>
+        <Manifest_File>$(BDS)\bin\default_app.manifest</Manifest_File>
+        <OutputExt>.exe</OutputExt>
+        <BRCC_Defines>_DEBUG;$(BRCC_Defines)</BRCC_Defines>
+        <VerInfo_IncludeVerInfo>true</VerInfo_IncludeVerInfo>
+        <TASM_Defines>_DEBUG;$(TASM_Defines)</TASM_Defines>
+        <ILINK_LibraryPath>C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\;$(ILINK_LibraryPath)</ILINK_LibraryPath>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Base_Win64)'!=''">
+        <IncludePath>$(BDSINCLUDE)\windows\vcl;$(IncludePath)</IncludePath>
+        <TASM_Defines>_DEBUG;$(TASM_Defines)</TASM_Defines>
+        <BRCC_Defines>_DEBUG;$(BRCC_Defines)</BRCC_Defines>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_1)'!=''">
+        <IntermediateOutputDir>Debug_Build</IntermediateOutputDir>
+        <DCC_AdditionalSwitches> -M -V</DCC_AdditionalSwitches>
+        <TASM_DisplaySourceLines>true</TASM_DisplaySourceLines>
+        <TASM_Debugging>Full</TASM_Debugging>
+        <DCC_Define>DEBUG;$(DCC_Define);$(DCC_Define)</DCC_Define>
+        <DCC_DebugInfoInExe>true</DCC_DebugInfoInExe>
+        <ILINK_DisableIncrementalLinking>true</ILINK_DisableIncrementalLinking>
+        <ILINK_LibraryPath>$(BDS)\lib\debug;$(ILINK_LibraryPath);$(ILINK_LibraryPath)</ILINK_LibraryPath>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_1_Win32)'!=''">
+        <VerInfo_Locale>1033</VerInfo_Locale>
+        <BCC_UserSuppliedOptions> -tWM -Vx -r- -k -Ve -k</BCC_UserSuppliedOptions>
+        <BCC_Defines>_DEBUG;$(BCC_Defines);$(BCC_Defines)</BCC_Defines>
+        <LinkPackageImports>vcl.bpi;rtl.bpi</LinkPackageImports>
+        <OutputExt>exe</OutputExt>
+        <VerInfo_IncludeVerInfo>true</VerInfo_IncludeVerInfo>
+        <ILINK_LibraryPath>$(BDS)\lib\win32\release\;$(ILINK_LibraryPath)</ILINK_LibraryPath>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_1_Win64)'!=''">
+        <BCC_Defines>_DEBUG;$(BCC_Defines);$(BCC_Defines)</BCC_Defines>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_2)'!=''">
+        <BCC_OptimizationLevel>Level2</BCC_OptimizationLevel>
+        <DCC_AdditionalSwitches> -M -$O+</DCC_AdditionalSwitches>
+        <ILINK_LibraryPath>$(BDS)\lib\release;$(ILINK_LibraryPath);$(ILINK_LibraryPath)</ILINK_LibraryPath>
+        <TASM_Debugging>None</TASM_Debugging>
+        <IntermediateOutputDir>Release_Build</IntermediateOutputDir>
+        <BCC_InlineFunctionExpansion>true</BCC_InlineFunctionExpansion>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_2_Win32)'!=''">
+        <BCC_Defines>NDEBUG;$(BCC_Defines);$(BCC_Defines)</BCC_Defines>
+        <BCC_UserSuppliedOptions> -tWM -Vx -r- -k -Ve -r</BCC_UserSuppliedOptions>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_2_Win64)'!=''">
+        <BCC_Defines>NDEBUG;$(BCC_Defines);$(BCC_Defines)</BCC_Defines>
+    </PropertyGroup>
+    <ItemGroup>
+        <CppCompile Include="unit.cpp">
+            <BuildOrder>8</BuildOrder>
+            <Form>Form1</Form>
+            <DependentOn>unit.h</DependentOn>
+            <BuildOrder>6</BuildOrder>
+        </CppCompile>
+        <CppCompile Include="x502_example.cpp">
+            <BuildOrder>5</BuildOrder>
+            <BuildOrder>5</BuildOrder>
+        </CppCompile>
+        <ResFiles Include="x502_example.res">
+            <BuildOrder>2</BuildOrder>
+            <BuildOrder>4</BuildOrder>
+        </ResFiles>
+        <CppCompile Include="x502_thread.cpp">
+            <BuildOrder>11</BuildOrder>
+            <BuildOrder>3</BuildOrder>
+        </CppCompile>
+        <LibFiles Include="C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\e502api.lib" Condition="'$(Platform)'=='Win32'">
+            <BuildOrder>4</BuildOrder>
+            <IgnorePath>true</IgnorePath>
+        </LibFiles>
+        <LibFiles Include="C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\l502api.lib" Condition="'$(Platform)'=='Win32'">
+            <BuildOrder>5</BuildOrder>
+            <IgnorePath>true</IgnorePath>
+        </LibFiles>
+        <LibFiles Include="C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\borland\x502api.lib" Condition="'$(Platform)'=='Win32'">
+            <BuildOrder>6</BuildOrder>
+            <IgnorePath>true</IgnorePath>
+        </LibFiles>
+        <FormResources Include="unit.dfm"/>
+        <BuildConfiguration Include="Release">
+            <Key>Cfg_2</Key>
+            <CfgParent>Base</CfgParent>
+        </BuildConfiguration>
+        <BuildConfiguration Include="Base">
+            <Key>Base</Key>
+        </BuildConfiguration>
+        <BuildConfiguration Include="Debug">
+            <Key>Cfg_1</Key>
+            <CfgParent>Base</CfgParent>
+        </BuildConfiguration>
+    </ItemGroup>
+    <Import Project="$(BDS)\Bin\CodeGear.Cpp.Targets"/>
+    <ProjectExtensions>
+        <Borland.Personality>CPlusPlusBuilder.Personality.12</Borland.Personality>
+        <Borland.ProjectType>CppVCLApplication</Borland.ProjectType>
+        <BorlandProject>
+            <CPlusPlusBuilder.Personality>
+                <VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="IncludeVerInfo">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="AutoIncBuild">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="MajorVer">1</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="MinorVer">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="Release">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="Build">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="Debug">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="PreRelease">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="Special">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="Private">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="DLL">0</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="Locale">1049</VersionInfo>
+                    <VersionInfo Name="CodePage">1251</VersionInfo>
+                </VersionInfo>
+                <VersionInfoKeys>
+                    <VersionInfoKeys Name="CompanyName"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="FileDescription"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="FileVersion">1.0.0.0</VersionInfoKeys>
+                    <VersionInfoKeys Name="InternalName"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="LegalCopyright"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="LegalTrademarks"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="OriginalFilename"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="ProductName"/>
+                    <VersionInfoKeys Name="ProductVersion">1.0.0.0</VersionInfoKeys>
+                    <VersionInfoKeys Name="Comments"/>
+                </VersionInfoKeys>
+                <ExcludedPackages>
+                    <ExcludedPackages Name="c:\program files (x86)\borland\cbuilder6\Bin\dclite60.bpl">Borland Integrated Translation Environment</ExcludedPackages>
+                </ExcludedPackages>
+                <HistoryLists_hlIncludePath>
+                    <HistoryLists_hlIncludePath Name="Count">5</HistoryLists_hlIncludePath>
+                    <HistoryLists_hlIncludePath Name="Item0">$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include</HistoryLists_hlIncludePath>
+                    <HistoryLists_hlIncludePath Name="Item1">C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects;C:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include</HistoryLists_hlIncludePath>
+                    <HistoryLists_hlIncludePath Name="Item2">C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects;</HistoryLists_hlIncludePath>
+                    <HistoryLists_hlIncludePath Name="Item3">$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl;</HistoryLists_hlIncludePath>
+                    <HistoryLists_hlIncludePath Name="Item4">$(BCB)\include;$(BCB)\include\vcl</HistoryLists_hlIncludePath>
+                </HistoryLists_hlIncludePath>
+                <HistoryLists_hlLibraryPath>
+                    <HistoryLists_hlLibraryPath Name="Count">2</HistoryLists_hlLibraryPath>
+                    <HistoryLists_hlLibraryPath Name="Item0">C:\Program Files (x86)\Borland\CBuilder6\Projects</HistoryLists_hlLibraryPath>
+                    <HistoryLists_hlLibraryPath Name="Item1">$(BCB)\lib\obj;$(BCB)\lib</HistoryLists_hlLibraryPath>
+                </HistoryLists_hlLibraryPath>
+                <HistoryLists_hlDebugSourcePath>
+                    <HistoryLists_hlDebugSourcePath Name="Count">1</HistoryLists_hlDebugSourcePath>
+                    <HistoryLists_hlDebugSourcePath Name="Item0">$(BCB)\source\vcl</HistoryLists_hlDebugSourcePath>
+                </HistoryLists_hlDebugSourcePath>
+                <HistoryLists_hlConditionals>
+                    <HistoryLists_hlConditionals Name="Count">1</HistoryLists_hlConditionals>
+                    <HistoryLists_hlConditionals Name="Item0">_DEBUG</HistoryLists_hlConditionals>
+                </HistoryLists_hlConditionals>
+                <Debugging>
+                    <Debugging Name="DebugSourceDirs">$(BCB)\source\vcl</Debugging>
+                </Debugging>
+                <Parameters>
+                    <Parameters Name="RunParams"/>
+                    <Parameters Name="Launcher"/>
+                    <Parameters Name="UseLauncher">0</Parameters>
+                    <Parameters Name="DebugCWD"/>
+                    <Parameters Name="HostApplication"/>
+                    <Parameters Name="RemoteHost"/>
+                    <Parameters Name="RemotePath"/>
+                    <Parameters Name="RemoteLauncher"/>
+                    <Parameters Name="RemoteCWD"/>
+                    <Parameters Name="RemoteDebug">0</Parameters>
+                </Parameters>
+                <Compiler>
+                    <Compiler Name="ShowInfoMsgs">0</Compiler>
+                    <Compiler Name="LinkDebugVcl">0</Compiler>
+                    <Compiler Name="LinkCGLIB">0</Compiler>
+                </Compiler>
+                <CORBA>
+                    <CORBA Name="AddServerUnit">1</CORBA>
+                    <CORBA Name="AddClientUnit">1</CORBA>
+                    <CORBA Name="PrecompiledHeaders">1</CORBA>
+                </CORBA>
+                <ProjectProperties>
+                    <ProjectProperties Name="AutoShowDeps">False</ProjectProperties>
+                    <ProjectProperties Name="ManagePaths">True</ProjectProperties>
+                    <ProjectProperties Name="VerifyPackages">True</ProjectProperties>
+                    <ProjectProperties Name="IndexFiles">False</ProjectProperties>
+                </ProjectProperties>
+                <Excluded_Packages>
+                    <Excluded_Packages Name="$(BDSBIN)\bcboffice2k200.bpl">Embarcadero C++Builder Office 2000 Servers Package</Excluded_Packages>
+                    <Excluded_Packages Name="$(BDSBIN)\bcbofficexp200.bpl">Embarcadero C++Builder Office XP Servers Package</Excluded_Packages>
+                    <Excluded_Packages Name="$(BDSBIN)\dcloffice2k200.bpl">Microsoft Office 2000 Sample Automation Server Wrapper Components</Excluded_Packages>
+                    <Excluded_Packages Name="$(BDSBIN)\dclofficexp200.bpl">Microsoft Office XP Sample Automation Server Wrapper Components</Excluded_Packages>
+                </Excluded_Packages>
+                <Source>
+                    <Source Name="MainSource">x502_example.cpp</Source>
+                </Source>
+            </CPlusPlusBuilder.Personality>
+            <Platforms>
+                <Platform value="Win32">True</Platform>
+                <Platform value="Win64">False</Platform>
+            </Platforms>
+        </BorlandProject>
+        <ProjectFileVersion>12</ProjectFileVersion>
+    </ProjectExtensions>
+    <Import Project="$(BDS)\Bin\CodeGear.Cpp.Targets" Condition="Exists('$(BDS)\Bin\CodeGear.Cpp.Targets')"/>
+    <Import Project="$(APPDATA)\Embarcadero\$(BDSAPPDATABASEDIR)\$(PRODUCTVERSION)\UserTools.proj" Condition="Exists('$(APPDATA)\Embarcadero\$(BDSAPPDATABASEDIR)\$(PRODUCTVERSION)\UserTools.proj')"/>
+</Project>

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/x502_example.cpp

@@ -0,0 +1,40 @@
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+#include <vcl.h>
+#pragma hdrstop
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+
+
+
+
+
+
+USEFORM("unit.cpp", Form1);
+//---------------------------------------------------------------------------
+WINAPI WinMain(HINSTANCE, HINSTANCE, LPSTR, int)
+{
+    try
+    {
+         Application->Initialize();
+         Application->CreateForm(__classid(TForm1), &Form1);
+		Application->Run();
+    }
+    catch (Exception &exception)
+    {
+         Application->ShowException(&exception);
+    }
+    catch (...)
+    {
+         try
+         {
+             throw Exception("");
+         }
+         catch (Exception &exception)
+         {
+             Application->ShowException(&exception);
+         }
+    }
+    return 0;
+}
+//---------------------------------------------------------------------------

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/x502_thread.cpp

@@ -0,0 +1,100 @@
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+
+#pragma hdrstop
+
+#include "x502_thread.h"
+
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma package(smart_init)
+
+#define RECV_BUF_SIZE  8*1024*1024
+#define RECV_TOUT      250
+
+
+ __fastcall X502_ProcessThread::X502_ProcessThread(bool CreateSuspended)
+    : TThread(CreateSuspended), stop(false), err (X502_ERR_OK) {
+
+ }
+
+/* обновление индикаторов формы результатами последнего измерения.
+   Метод должен выполняться только через Syncronize, который нужен
+   для доступа к элементам VCL не из основного потока */
+void __fastcall X502_ProcessThread::updateData()  {
+    uint32_t lch_cnt;
+    err = X502_GetLChannelCount(hnd, &lch_cnt);
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        /* устанавливаем в индикаторах значение первого отсчета из массива */
+        for (uint32_t i=0; (i < lch_cnt) && (i < adcSize); i++)
+            lchResEdits[(firstLch + i)%lch_cnt]->Text = FloatToStrF(adcData[i], ffFixed, 4, 8);
+
+        /* если есть данные цифрового выхода, то устанавливаем индикатор
+            в соответствии с первым значением */
+        if (dinSize) {
+            dinResEdit->Text = IntToHex((int)dinData[0]&0x3FFFF, 5);
+        } else {
+            dinResEdit->Text = "";
+        }
+    }
+}
+
+ void __fastcall X502_ProcessThread::Execute() {
+    /* выделяем буферы под принимаемые данные */
+    uint32_t *rcv_buf = new uint32_t[RECV_BUF_SIZE];
+    dinData = new uint32_t[RECV_BUF_SIZE];
+    adcData = new double[RECV_BUF_SIZE];
+
+
+    if (!rcv_buf || !dinData || !adcData) {
+        err = X502_ERR_MEMORY_ALLOC;
+    } else {
+        /* запускаем синхронные потоки */
+        err = X502_StreamsStart(hnd);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выполняем прием пока не произойдет ошибка или
+                не будет запроса на останов от основного приложения */
+            while (!stop && (err == X502_ERR_OK)) {
+                /* принимаем данные синхронного ввода */
+                int32_t rcv_size = X502_Recv(hnd, rcv_buf, RECV_BUF_SIZE, RECV_TOUT);
+                /* значение меньше нуля означает ошибку... */
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                } else if (rcv_size>0) {
+                    /* если больше нуля - значит приняли новые данные */
+                    dinSize=RECV_BUF_SIZE;
+                    adcSize=RECV_BUF_SIZE;
+                    /* получаем номер лог. какнала, соответствующий первому
+                        отсчету АЦП, так как до этого могли обработать
+                        некратное количество кадров */
+                    err = X502_GetNextExpectedLchNum(hnd, &firstLch);
+                    if (err == X502_ERR_OK) {
+                        /* разбираем данные на синхронный ввод и отсчеты АЦП и
+                            переводим АЦП в Вольты */
+                        err = X502_ProcessData(hnd, rcv_buf, rcv_size, L502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                            adcData, &adcSize, dinData, &dinSize);
+                    }
+
+                    if (err == X502_ERR_OK) {
+                        /* обновляем значения элементов управления */
+                        Synchronize(updateData);
+                    }
+                }
+            }
+
+            /* по выходу из цикла отсанавливаем поток.
+               Чтобы не сбросить код ошибки (если вышли по ошибке)
+               результат останова сохраняем в отдельную переменную */
+            int32_t stop_err = X502_StreamsStop(hnd);
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = stop_err;
+        }
+    }
+
+
+    /* освобождаем выделенную память */
+    delete rcv_buf;
+    delete dinData;
+    delete adcData;
+ }

lib/SDK/examples/CppBuilder/x502_general/x502_thread.h

@@ -0,0 +1,41 @@
+//---------------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef X502_THREAD_H
+#define X502_THREAD_H
+
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+
+#include <vcl.h>
+
+
+class X502_ProcessThread : public TThread {
+
+protected:
+    void __fastcall Execute();
+
+public:
+    bool stop;  //çàïðîñ íà îñòàíîâ (óñòàíàâëèâàåòñÿ èç îñíîâíîãî ïîòîêà)
+    int err;  //êîä îøèáêè ïðè âûïîëíåíèè ïîòîêà ñáîðà
+
+    t_x502_hnd hnd; //îïèñàòåëü ìîäóëÿ
+    TEdit* lchResEdits[X502_LTABLE_MAX_CH_CNT];
+    TEdit* dinResEdit;
+
+    __fastcall X502_ProcessThread(bool CreateSuspended);
+
+private:
+     void __fastcall updateData() ;
+     double* adcData;
+     uint32_t firstLch; /* íîìåð ïåðâîãî ëîãè÷åñêîãî êàíàëà â áóôåðå ÀÖÏ */
+     uint32_t adcSize;
+     uint32_t* dinData;
+     uint32_t dinSize;
+
+};
+
+
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+#endif

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/MainUnit.dfm

@@ -0,0 +1,681 @@
+object MainForm: TMainForm
+  Left = 630
+  Top = 162
+  Width = 585
+  Height = 774
+  Caption = 'X502 Example'
+  Color = clBtnFace
+  Font.Charset = DEFAULT_CHARSET
+  Font.Color = clWindowText
+  Font.Height = -11
+  Font.Name = 'Tahoma'
+  Font.Style = []
+  OldCreateOrder = False
+  OnClose = FormClose
+  OnCreate = FormCreate
+  PixelsPerInch = 96
+  TextHeight = 13
+  object btnRefreshDeviceList: TButton
+    Left = 8
+    Top = 8
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1054#1073#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1089#1087#1080#1089#1086#1082' '#1091#1089#1090#1088#1086#1081#1089#1090#1074
+    TabOrder = 0
+    OnClick = btnRefreshDeviceListClick
+  end
+  object cbbDevList: TComboBox
+    Left = 256
+    Top = 8
+    Width = 241
+    Height = 21
+    ItemHeight = 13
+    TabOrder = 1
+  end
+  object btnOpen: TButton
+    Left = 8
+    Top = 48
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1054#1090#1082#1088#1099#1090#1100' '#1091#1089#1090#1088#1086#1081#1089#1090#1074#1086
+    TabOrder = 2
+    OnClick = btnOpenClick
+  end
+  object grpDevInfo: TGroupBox
+    Left = 256
+    Top = 40
+    Width = 241
+    Height = 169
+    Caption = #1048#1085#1092#1086#1088#1084#1072#1094#1080#1103' '#1086' '#1084#1086#1076#1091#1083#1077
+    TabOrder = 3
+    object lbl1: TLabel
+      Left = 104
+      Top = 96
+      Width = 119
+      Height = 13
+      Caption = #1042#1077#1088#1089#1080#1103' '#1087#1088#1086#1096#1080#1074#1082#1080' '#1055#1051#1048#1057
+    end
+    object lbl2: TLabel
+      Left = 104
+      Top = 120
+      Width = 116
+      Height = 13
+      Caption = #1042#1077#1088#1089#1080#1103' '#1087#1088#1086#1096#1080#1074#1082#1080' PLDA'
+    end
+    object lbl11: TLabel
+      Left = 104
+      Top = 144
+      Width = 113
+      Height = 13
+      Caption = #1042#1077#1088#1089#1080#1103' '#1087#1088#1086#1096#1080#1074#1082#1080' ARM'
+    end
+    object chkDacPresent: TCheckBox
+      Left = 8
+      Top = 24
+      Width = 97
+      Height = 17
+      Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1062#1040#1055
+      Enabled = False
+      TabOrder = 0
+    end
+    object chkGalPresent: TCheckBox
+      Left = 8
+      Top = 40
+      Width = 177
+      Height = 17
+      Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1075#1072#1083#1100#1074#1072#1085#1086#1088#1072#1079#1074#1103#1079#1082#1080
+      Enabled = False
+      TabOrder = 1
+    end
+    object chkDspPresent: TCheckBox
+      Left = 8
+      Top = 56
+      Width = 209
+      Height = 17
+      Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1100#1085#1086#1075#1086' '#1087#1088#1086#1094#1077#1089#1089#1086#1088#1072
+      Enabled = False
+      TabOrder = 2
+    end
+    object edtFpgaVer: TEdit
+      Left = 8
+      Top = 96
+      Width = 89
+      Height = 21
+      ReadOnly = True
+      TabOrder = 3
+    end
+    object edtPldaVer: TEdit
+      Left = 8
+      Top = 120
+      Width = 89
+      Height = 21
+      ReadOnly = True
+      TabOrder = 4
+    end
+    object chkEthPresent: TCheckBox
+      Left = 8
+      Top = 72
+      Width = 209
+      Height = 17
+      Caption = #1053#1072#1083#1080#1095#1080#1077' '#1089#1077#1090#1077#1074#1086#1075#1086' '#1080#1085#1090#1077#1088#1092#1077#1081#1089#1072
+      Enabled = False
+      TabOrder = 5
+    end
+    object edtMcuVer: TEdit
+      Left = 8
+      Top = 144
+      Width = 89
+      Height = 21
+      ReadOnly = True
+      TabOrder = 6
+    end
+  end
+  object btnAsyncDigIn: TButton
+    Left = 8
+    Top = 560
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1074#1086#1076' '#1094#1080#1092#1088#1086#1099#1093' '#1083#1080#1085#1080#1081
+    TabOrder = 4
+    OnClick = btnAsyncDigInClick
+  end
+  object edtAsyncDigIn: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 560
+    Width = 121
+    Height = 21
+    Enabled = False
+    TabOrder = 5
+    Text = '0x0000'
+  end
+  object btnAsyncDigOut: TButton
+    Left = 8
+    Top = 592
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1099#1074#1086#1076' '#1094#1080#1092#1088#1086#1074#1099#1093' '#1083#1080#1085#1080#1081
+    TabOrder = 6
+    OnClick = btnAsyncDigOutClick
+  end
+  object edtAsyncDigOut: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 592
+    Width = 121
+    Height = 21
+    TabOrder = 7
+    Text = '0x0000'
+  end
+  object grp1: TGroupBox
+    Left = 8
+    Top = 224
+    Width = 513
+    Height = 65
+    Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1099' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093
+    TabOrder = 8
+    object lbl3: TLabel
+      Left = 16
+      Top = 20
+      Width = 139
+      Height = 13
+      Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1072' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093' ('#1043#1094')'
+    end
+    object lbl4: TLabel
+      Left = 168
+      Top = 20
+      Width = 113
+      Height = 13
+      Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1072' '#1085#1072' '#1082#1072#1085#1072#1083' ('#1043#1094')'
+    end
+    object lbl5: TLabel
+      Left = 296
+      Top = 20
+      Width = 166
+      Height = 13
+      Caption = #1063#1072#1089#1090#1086#1090#1072' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1074#1074#1086#1076#1072' ('#1043#1094')'
+    end
+    object btnSetAdcFreq: TButton
+      Left = 432
+      Top = 32
+      Width = 73
+      Height = 25
+      Caption = #1059#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100
+      TabOrder = 0
+      OnClick = btnSetAdcFreqClick
+    end
+    object edtAdcFreq: TEdit
+      Left = 16
+      Top = 36
+      Width = 105
+      Height = 21
+      TabOrder = 1
+      Text = '2000000'
+    end
+    object edtAdcFreqLch: TEdit
+      Left = 176
+      Top = 36
+      Width = 105
+      Height = 21
+      TabOrder = 2
+      Text = '2000000'
+    end
+    object edtDinFreq: TEdit
+      Left = 296
+      Top = 36
+      Width = 105
+      Height = 21
+      TabOrder = 3
+      Text = '2000000'
+    end
+  end
+  object grp2: TGroupBox
+    Left = 8
+    Top = 368
+    Width = 513
+    Height = 153
+    Caption = #1050#1072#1085#1072#1083#1099
+    TabOrder = 9
+    object lbl6: TLabel
+      Left = 8
+      Top = 40
+      Width = 31
+      Height = 13
+      Caption = #1050#1072#1085#1072#1083
+    end
+    object lbl7: TLabel
+      Left = 64
+      Top = 40
+      Width = 49
+      Height = 13
+      Caption = #1044#1080#1072#1087#1072#1079#1086#1085
+    end
+    object lbl8: TLabel
+      Left = 152
+      Top = 40
+      Width = 88
+      Height = 13
+      Caption = #1056#1077#1078#1080#1084' '#1080#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1103
+    end
+    object lbl9: TLabel
+      Left = 336
+      Top = 40
+      Width = 53
+      Height = 13
+      Caption = #1056#1077#1079#1091#1083#1100#1090#1072#1090
+    end
+    object lbl10: TLabel
+      Left = 16
+      Top = 16
+      Width = 166
+      Height = 13
+      Caption = #1050#1086#1083#1080#1095#1077#1089#1090#1074#1086' '#1083#1086#1075#1080#1095#1077#1089#1082#1080#1093' '#1082#1072#1085#1072#1083#1086#1074
+    end
+    object cbbLCh1_Channel: TComboBox
+      Left = 8
+      Top = 56
+      Width = 41
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 0
+      Text = '1'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3'
+        '4'
+        '5'
+        '6'
+        '7'
+        '8'
+        '9'
+        '10'
+        '11'
+        '12'
+        '13'
+        '14'
+        '15'
+        '16'
+        '17'
+        '18'
+        '19'
+        '20'
+        '21'
+        '22'
+        '23'
+        '24'
+        '25'
+        '26'
+        '27'
+        '28'
+        '29'
+        '30'
+        '31'
+        '32')
+    end
+    object cbbLCh1_Range: TComboBox
+      Left = 64
+      Top = 56
+      Width = 57
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 1
+      Text = '10 '#1042
+      Items.Strings = (
+        '10 '#1042
+        '5 '#1042
+        '2 '#1042
+        '1 '#1042
+        '0.5 '#1042
+        '0.2 '#1042)
+    end
+    object cbbLCh1_Mode: TComboBox
+      Left = 136
+      Top = 56
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 2
+      Text = #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+      Items.Strings = (
+        #1057' '#1086#1073#1097#1077#1081' '#1079#1077#1084#1083#1077#1081
+        #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+        #1048#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1077' '#1085#1091#1083#1103)
+    end
+    object edtLCh1_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 56
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 3
+    end
+    object cbbLCh2_Channel: TComboBox
+      Left = 8
+      Top = 80
+      Width = 41
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 4
+      Text = '2'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3'
+        '4'
+        '5'
+        '6'
+        '7'
+        '8'
+        '9'
+        '10'
+        '11'
+        '12'
+        '13'
+        '14'
+        '15'
+        '16'
+        '17'
+        '18'
+        '19'
+        '20'
+        '21'
+        '22'
+        '23'
+        '24'
+        '25'
+        '26'
+        '27'
+        '28'
+        '29'
+        '30'
+        '31'
+        '32')
+    end
+    object cbbLCh2_Range: TComboBox
+      Left = 64
+      Top = 80
+      Width = 57
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 5
+      Text = '10 '#1042
+      Items.Strings = (
+        '10 '#1042
+        '5 '#1042
+        '2 '#1042
+        '1 '#1042
+        '0.5 '#1042
+        '0.2 '#1042)
+    end
+    object cbbLCh2_Mode: TComboBox
+      Left = 136
+      Top = 80
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 6
+      Text = #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+      Items.Strings = (
+        #1057' '#1086#1073#1097#1077#1081' '#1079#1077#1084#1083#1077#1081
+        #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+        #1048#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1077' '#1085#1091#1083#1103)
+    end
+    object edtLCh2_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 80
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 7
+    end
+    object cbbLCh3_Channel: TComboBox
+      Left = 8
+      Top = 104
+      Width = 41
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 2
+      TabOrder = 8
+      Text = '3'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3'
+        '4'
+        '5'
+        '6'
+        '7'
+        '8'
+        '9'
+        '10'
+        '11'
+        '12'
+        '13'
+        '14'
+        '15'
+        '16'
+        '17'
+        '18'
+        '19'
+        '20'
+        '21'
+        '22'
+        '23'
+        '24'
+        '25'
+        '26'
+        '27'
+        '28'
+        '29'
+        '30'
+        '31'
+        '32')
+    end
+    object cbbLCh3_Range: TComboBox
+      Left = 64
+      Top = 104
+      Width = 57
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 9
+      Text = '10 '#1042
+      Items.Strings = (
+        '10 '#1042
+        '5 '#1042
+        '2 '#1042
+        '1 '#1042
+        '0.5 '#1042
+        '0.2 '#1042)
+    end
+    object cbbLCh3_Mode: TComboBox
+      Left = 136
+      Top = 104
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 1
+      TabOrder = 10
+      Text = #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+      Items.Strings = (
+        #1057' '#1086#1073#1097#1077#1081' '#1079#1077#1084#1083#1077#1081
+        #1044#1080#1092#1092#1077#1088#1077#1085#1094#1080#1072#1083#1100#1085#1099#1081
+        #1048#1079#1084#1077#1088#1077#1085#1080#1077' '#1085#1091#1083#1103)
+    end
+    object edtLCh3_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 104
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 11
+    end
+    object chkSyncDin: TCheckBox
+      Left = 120
+      Top = 128
+      Width = 185
+      Height = 17
+      Caption = #1056#1072#1079#1088#1072#1096#1077#1085#1080#1077' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1074#1074#1086#1076#1072
+      TabOrder = 12
+      OnClick = chkSyncDinClick
+    end
+    object edtDin_Result: TEdit
+      Left = 328
+      Top = 128
+      Width = 121
+      Height = 21
+      TabOrder = 13
+    end
+    object cbbLChCnt: TComboBox
+      Left = 192
+      Top = 16
+      Width = 73
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 2
+      TabOrder = 14
+      Text = '3'
+      Items.Strings = (
+        '1'
+        '2'
+        '3')
+    end
+  end
+  object btnAsyncAdcFrame: TButton
+    Left = 8
+    Top = 528
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1074#1086#1076' '#1082#1072#1076#1088#1072' '#1040#1062#1055
+    TabOrder = 10
+    OnClick = btnAsyncAdcFrameClick
+  end
+  object btnStop: TButton
+    Left = 8
+    Top = 112
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1054#1089#1090#1072#1085#1086#1074' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093
+    Enabled = False
+    TabOrder = 11
+    OnClick = btnStopClick
+  end
+  object btnStart: TButton
+    Left = 8
+    Top = 80
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1047#1072#1087#1091#1089#1082' '#1089#1073#1086#1088#1072' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093
+    TabOrder = 12
+    OnClick = btnStartClick
+  end
+  object btnAsyncDac1: TButton
+    Left = 8
+    Top = 624
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1099#1074#1086#1076' '#1085#1072' '#1062#1040#1055'1 ('#1042#1086#1083#1100#1090#1099')'
+    TabOrder = 13
+    OnClick = btnAsyncDac1Click
+  end
+  object edtAsyncDac1: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 624
+    Width = 81
+    Height = 21
+    TabOrder = 14
+    Text = '5'
+  end
+  object edtAsyncDac2: TEdit
+    Left = 248
+    Top = 656
+    Width = 81
+    Height = 21
+    TabOrder = 15
+    Text = '5'
+  end
+  object btnAsyncDac2: TButton
+    Left = 8
+    Top = 656
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1040#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1099#1081' '#1074#1099#1074#1086#1076' '#1085#1072' '#1062#1040#1055'2 ('#1042#1086#1083#1100#1090#1099')'
+    TabOrder = 16
+    OnClick = btnAsyncDac2Click
+  end
+  object GroupBox4: TGroupBox
+    Left = 8
+    Top = 295
+    Width = 513
+    Height = 65
+    Caption = #1057#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1080#1079#1072#1094#1080#1103
+    TabOrder = 17
+    object Label10: TLabel
+      Left = 16
+      Top = 20
+      Width = 173
+      Height = 13
+      Caption = #1048#1089#1090#1086#1095#1085#1080#1082' '#1095#1072#1089#1090#1086#1090#1099' '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1080#1079#1072#1094#1080#1080
+    end
+    object Label11: TLabel
+      Left = 264
+      Top = 20
+      Width = 238
+      Height = 13
+      Caption = #1048#1089#1090#1086#1095#1085#1080#1082' '#1079#1072#1087#1091#1089#1082#1072'  '#1089#1080#1085#1093#1088#1086#1085#1085#1086#1075#1086' '#1074#1074#1086#1076#1072'/'#1074#1099#1074#1086#1076#1072
+    end
+    object cbbSyncMode: TComboBox
+      Left = 16
+      Top = 38
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 0
+      Text = #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+      Items.Strings = (
+        #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+        #1054#1090' '#1074#1085#1077#1096#1085#1077#1075#1086' '#1084#1072#1089#1090#1077#1088#1072
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2')
+    end
+    object cbbSyncStartMode: TComboBox
+      Left = 264
+      Top = 38
+      Width = 169
+      Height = 21
+      ItemHeight = 13
+      ItemIndex = 0
+      TabOrder = 1
+      Text = #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+      Items.Strings = (
+        #1042#1085#1091#1090#1088#1077#1085#1085#1080#1081
+        #1054#1090' '#1074#1085#1077#1096#1085#1077#1075#1086' '#1084#1072#1089#1090#1077#1088#1072
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1060#1088#1086#1085#1090' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN1'
+        #1057#1087#1072#1076' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1072' DI_SYN2')
+    end
+  end
+  object btnOpenByIP: TButton
+    Left = 8
+    Top = 160
+    Width = 217
+    Height = 25
+    Caption = #1059#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1089#1086#1077#1076#1080#1085#1077#1085#1080#1077' '#1087#1086' IP-'#1072#1076#1088#1077#1089#1091
+    TabOrder = 18
+    OnClick = btnOpenByIPClick
+  end
+  object edtIpAddr: TEdit
+    Left = 8
+    Top = 192
+    Width = 217
+    Height = 21
+    TabOrder = 19
+    Text = '192.168.0.1'
+  end
+end

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/MainUnit.pas

@@ -0,0 +1,712 @@
+unit MainUnit;
+
+interface
+
+uses
+  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
+  Dialogs, StdCtrls,
+  l502api, x502api, e502api, X502_ProcessThread;
+
+type
+  TMainForm = class(TForm)
+    btnRefreshDeviceList: TButton;
+    cbbDevList: TComboBox;
+    btnOpen: TButton;
+    grpDevInfo: TGroupBox;
+    chkDacPresent: TCheckBox;
+    chkGalPresent: TCheckBox;
+    chkDspPresent: TCheckBox;
+    edtFpgaVer: TEdit;
+    edtPldaVer: TEdit;
+    lbl1: TLabel;
+    lbl2: TLabel;
+    btnAsyncDigIn: TButton;
+    edtAsyncDigIn: TEdit;
+    btnAsyncDigOut: TButton;
+    edtAsyncDigOut: TEdit;
+    grp1: TGroupBox;
+    lbl3: TLabel;
+    lbl4: TLabel;
+    lbl5: TLabel;
+    btnSetAdcFreq: TButton;
+    edtAdcFreq: TEdit;
+    edtAdcFreqLch: TEdit;
+    edtDinFreq: TEdit;
+    grp2: TGroupBox;
+    lbl6: TLabel;
+    lbl7: TLabel;
+    lbl8: TLabel;
+    lbl9: TLabel;
+    lbl10: TLabel;
+    cbbLCh1_Channel: TComboBox;
+    cbbLCh1_Range: TComboBox;
+    cbbLCh1_Mode: TComboBox;
+    edtLCh1_Result: TEdit;
+    cbbLCh2_Channel: TComboBox;
+    cbbLCh2_Range: TComboBox;
+    cbbLCh2_Mode: TComboBox;
+    edtLCh2_Result: TEdit;
+    cbbLCh3_Channel: TComboBox;
+    cbbLCh3_Range: TComboBox;
+    cbbLCh3_Mode: TComboBox;
+    edtLCh3_Result: TEdit;
+    chkSyncDin: TCheckBox;
+    edtDin_Result: TEdit;
+    cbbLChCnt: TComboBox;
+    btnAsyncAdcFrame: TButton;
+    btnStop: TButton;
+    btnStart: TButton;
+    btnAsyncDac1: TButton;
+    edtAsyncDac1: TEdit;
+    edtAsyncDac2: TEdit;
+    btnAsyncDac2: TButton;
+    GroupBox4: TGroupBox;
+    Label10: TLabel;
+    Label11: TLabel;
+    cbbSyncMode: TComboBox;
+    cbbSyncStartMode: TComboBox;
+    chkEthPresent: TCheckBox;
+    edtMcuVer: TEdit;
+    lbl11: TLabel;
+    btnOpenByIP: TButton;
+    edtIpAddr: TEdit;
+    procedure btnRefreshDeviceListClick(Sender: TObject);
+    procedure FormCreate(Sender: TObject);
+    procedure btnOpenClick(Sender: TObject);
+    procedure btnAsyncDigInClick(Sender: TObject);
+    procedure btnAsyncDigOutClick(Sender: TObject);
+    procedure btnSetAdcFreqClick(Sender: TObject);
+    procedure btnAsyncAdcFrameClick(Sender: TObject);
+    procedure btnStartClick(Sender: TObject);
+    procedure btnAsyncDac1Click(Sender: TObject);
+    procedure btnAsyncDac2Click(Sender: TObject);
+    procedure btnStopClick(Sender: TObject);
+    procedure FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
+    procedure chkSyncDinClick(Sender: TObject);
+    procedure btnOpenByIPClick(Sender: TObject);
+  private
+    hnd : t_x502_hnd; //îïèñàòåëü ìîäóëÿ
+    devrecList : array of t_x502_devrec;
+    threadRunning : Boolean; //ïðèçíàê, çàïóùåí ëè ïîòîê ñáîðà äàííûõ
+    thread: TX502_ProcessThread; //ïîòîê äëÿ ñèíõðîííîãî ââîäà
+
+    procedure updateControls();
+    procedure freeDevList();
+    procedure refreshDeviceList();
+    procedure showDevInfo();
+    procedure closeDevice();
+    procedure OnThreadTerminate(par : TObject);
+    function setAdcFreq() : LongInt;
+    function setupParams() : LongInt;
+    function setSyncDinStream() : LongInt;
+    function parseIpAddr(addr : string) : LongWord;
+
+    { Private declarations }
+  public
+    { Public declarations }
+  end;
+
+var
+  MainForm: TMainForm;
+
+implementation
+
+{$R *.dfm}
+
+procedure TMainForm.updateControls();
+begin
+  //êíîïêà îáíîâèòü ñïèñîê äîñòóïíà ïîêà íå îòêðûëè óñòðîéñòâî
+  btnRefreshDeviceList.Enabled := hnd=nil;
+  cbbDevList.Enabled:= hnd=nil;
+
+  if hnd = nil then
+    btnOpen.Caption := 'Óñòàíîâèòü ñâÿçü ñ ìîäóëåì'
+  else
+    btnOpen.Caption := 'Ðàçîðâàòü ñâÿçü ñ ìîäóëåì';
+  btnOpen.Enabled := (hnd<>nil) or (cbbDevList.ItemIndex >= 0);
+  btnOpenByIP.Enabled := hnd=nil;
+  edtIpAddr.Enabled := hnd=nil;
+
+  chkSyncDin.Enabled := (hnd<>nil) and not threadRunning;
+
+  btnStart.Enabled := (hnd<>nil) and not threadRunning;
+  btnStop.Enabled  := (hnd<>nil) and threadRunning;
+
+  btnSetAdcFreq.Enabled := (hnd<>nil) and not threadRunning;
+
+  btnAsyncDigOut.Enabled := (hnd<>nil);
+  btnAsyncDigIn.Enabled := (hnd<>nil);
+  btnAsyncDac1.Enabled := (hnd<>nil) and chkDacPresent.Checked;
+  btnAsyncDac2.Enabled := (hnd<>nil) and chkDacPresent.Checked;
+  btnAsyncAdcFrame.Enabled := (hnd<>nil) and not threadRunning;
+end;
+
+procedure TMainForm.freeDevList();
+begin
+  if Length(devrecList) <> 0 then
+  begin
+    X502_FreeDevRecordList(devrecList, Length(devrecList));
+    SetLength(devrecList, 0);
+  end;
+  cbbDevList.Items.Clear;
+end;
+
+
+
+{ Ôóíêöèÿ îáíîâëÿåò ñïèñîê ñåðèéíûõ íîìåðîâ ïîäêëþ÷åííûõ óñòðîéñòâ }
+procedure TMainForm.refreshDeviceList();
+var
+  //óêàçàòåëü íà ìàññèâ ñåðèéíûõ íîìåðîâ, êîòîðûé âûäåëèì äèíàìè÷åñêè
+  res,i, old_index : LongInt;
+  devcnt : LongWord;
+  pci_devrecs, usb_devrecs : array of t_x502_devrec;
+begin
+  old_index := cbbDevList.ItemIndex;
+
+  freeDevList;
+
+  L502_GetDevRecordsList(pci_devrecs, 0, devcnt);
+  if devcnt > 0 then
+  begin
+    //óñòàíàâëèâàåì ðàçìåð ìàññèâà, ÷òîáû åãî õâàòàëî äëÿ íóæíîãî êîë-âà íîìåðîâ
+    SetLength(pci_devrecs, devcnt);
+    //ïîëó÷àåì ñåðèéíûå íîìåðà ìîäóëåé
+    res := L502_GetDevRecordsList(pci_devrecs, 0);
+    if res > 0 then
+      SetLength(pci_devrecs, res)
+    else
+      SetLength(pci_devrecs, 0);
+  end;
+
+  E502_UsbGetDevRecordsList(usb_devrecs, 0, devcnt);
+  if devcnt > 0 then
+  begin
+    //óñòàíàâëèâàåì ðàçìåð ìàññèâà, ÷òîáû åãî õâàòàëî äëÿ íóæíîãî êîë-âà íîìåðîâ
+    SetLength(usb_devrecs, devcnt);
+    //ïîëó÷àåì ñåðèéíûå íîìåðà ìîäóëåé
+    res := E502_UsbGetDevRecordsList(usb_devrecs, 0);
+    if res > 0 then
+      SetLength(usb_devrecs, res)
+    else
+      SetLength(usb_devrecs, 0);
+  end;
+
+
+  // Â devrecList ñîõðàíÿåì îáà ìàññèâà çàïèñåé
+  SetLength(devrecList, Length(pci_devrecs) + Length(usb_devrecs));
+  if Length(devrecList) > 0 then
+  begin
+    for i:=0 to Length(pci_devrecs)-1 do
+      devrecList[i] := pci_devrecs[i];
+    for i:=0 to Length(usb_devrecs)-1 do
+      devrecList[i+Length(pci_devrecs)] := usb_devrecs[i];
+
+
+    // äîáàâëÿåì âñå íàéäåííûå çàïèñè â ñïèñîê ComboBox'à äëÿ âûáîðà
+    for i:=0 to Length(devrecList)-1 do
+      cbbDevList.Items.Add(AnsiString(devrecList[i].devname) + ', ' + AnsiString(devrecList[i].serial));
+
+    //åñëè äî îáíîâëåíèÿ ñïèñêà áûë âûáðàí äåéñòâèòåëüíûé èíäåêñ - âîññòàíàâëèâàåì åãî
+    if (old_index >= 0) and (old_index < Length(pci_devrecs)) then
+      cbbDevList.ItemIndex := old_index
+    else
+      cbbDevList.ItemIndex := 0;
+  end;
+
+
+  updateControls;
+end;
+
+
+
+// Óñòàíîâêà ïåðàìåòðîâ ñáîðà ìîäóëÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ýëåìåíòàìè GUI
+function TMainForm.setupParams() : Integer;
+var
+  err : Integer;
+  lch_cnt : LongWord;
+const
+  { òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èíäåêñîâ â ComboBox è êîäîâ ðåæèìà èçìåðåíèÿ }
+  mode_tbl: array[0..2] of LongWord = (X502_LCH_MODE_COMM, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_ZERO);
+  { òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èíäåêñîâ â ComboBox è êîäîâ äèàïàçîíîâ ÀÖÏ }
+  range_tbl: array[0..5] of LongWord = (X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_5, X502_ADC_RANGE_2,
+                                        X502_ADC_RANGE_1, X502_ADC_RANGE_05, X502_ADC_RANGE_02);
+  { òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èíäåêñîâ â ComboBox è êîäîâ èñòî÷íèêà ñèíõðîíèçàöèè }
+  f_sync_tbl: array[0..5] of LongWord = (X502_SYNC_INTERNAL, X502_SYNC_EXTERNAL_MASTER,
+                                    X502_SYNC_DI_SYN1_RISE, X502_SYNC_DI_SYN2_RISE,
+                                    X502_SYNC_DI_SYN1_FALL, X502_SYNC_DI_SYN2_FALL);
+begin
+  lch_cnt := cbbLChCnt.ItemIndex + 1;
+  // Óñòàíàâëèâàåì êîë-âî ëîãè÷åñêèõ êàíàëîâ
+  err := X502_SetLChannelCount(hnd, lch_cnt);
+
+  // Íàñòðàíèâàåì òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ êàíàëîâ
+  if err = X502_ERR_OK then
+  begin
+    err := X502_SetLChannel(hnd,0, cbbLCh1_Channel.ItemIndex,
+            mode_tbl[cbbLCh1_Mode.ItemIndex], range_tbl[cbbLCh1_Range.ItemIndex],0);
+  end;
+  if (err = X502_ERR_OK) and (lch_cnt>=2) then
+  begin
+    err := X502_SetLChannel(hnd,1, cbbLCh2_Channel.ItemIndex,
+            mode_tbl[cbbLCh2_Mode.ItemIndex], range_tbl[cbbLCh2_Range.ItemIndex],0);
+  end;
+  if (err = X502_ERR_OK) and (lch_cnt>=3) then
+  begin
+    err := X502_SetLChannel(hnd,2, cbbLCh3_Channel.ItemIndex,
+            mode_tbl[cbbLCh3_Mode.ItemIndex], range_tbl[cbbLCh3_Range.ItemIndex],0);
+  end;
+
+  // Íàñòðàèâàåì èñòî÷íèê ÷àñòîòû ñèíõðîíèçàöèè è çàïóñêà ñáîðà
+	if err = X502_ERR_OK then
+		err := X502_SetSyncMode(hnd, f_sync_tbl[cbbSyncMode.ItemIndex]);
+  if err = X502_ERR_OK then
+    err := X502_SetSyncStartMode(hnd, f_sync_tbl[cbbSyncStartMode.ItemIndex]);
+
+  // íàñòðàèâàåì ÷àñòîòó ñáîðà ñ ÀÖÏ
+  if err = X502_ERR_OK then
+    err := setAdcFreq();
+
+  // Çàïèñûâàåì íàñòðîéêè â ìîäóëü
+  if err = X502_ERR_OK then
+    err := X502_Configure(hnd, 0);
+
+  setupParams:= err;
+end;
+
+
+
+procedure TMainForm.closeDevice();
+begin
+  if hnd<>nil then
+  begin
+    //åñëè çàïóùåí ïîòîê ñáîðà äàííûõ - òî îñòàíàâëèâàåì åãî
+    if threadRunning then
+    begin
+      thread.stop:=True;
+      thread.WaitFor;
+    end;
+    // çàêðûòèå ñâÿçè ñ ìîäóëåì
+    X502_Close(hnd);
+    // îñâîáîæäåíèå îïèñàòåëÿ
+    X502_Free(hnd);
+    hnd := nil;
+  end;
+end;
+
+//óñòàíîâêà ÷àñòîòû ÀÖÏ â ñîîòâåòñòâèè ñî çíà÷åíèÿìè
+//ýëåìåíòîâ óïðàâëåíèÿ, è îáíîâëåíèå èõ â ñîîòâåòñòâèè
+//ñ ðåàëüíî óñòàíîâëåííûìè
+function TMainForm.setAdcFreq() : Integer;
+var f_acq, f_lch, f_din: Double;
+    err : Integer;
+begin
+    f_acq := StrToFloat(edtAdcFreq.Text);
+    f_lch := StrToFloat(edtAdcFreqLch.Text);
+    f_din := StrToFloat(edtDinFreq.Text);
+    // óñòàíàâëèâàåì òðåáóåìóþ ÷àñòîòó ñáîðà.
+    err := X502_SetAdcFreq(hnd, f_acq, f_lch);
+    if err = X502_ERR_OK then
+    begin
+      // îáíîâëÿåì çíà÷åíèå èíäèêàòîðà, äëÿ îòîáðàæåíèÿ
+      // ðåàëüíî óñòàíîâèâøåéñÿ ÷àñòîòû
+      edtAdcFreq.Text := FloatToStr(f_acq);
+      edtAdcFreqLch.Text := FloatToStr(f_lch);
+      // Óñòàíàâëèâàåì ÷àñòîòó ñèíõðîííîãî ñáîðà
+      err := X502_SetDinFreq(hnd, f_din);
+      if err = X502_ERR_OK then
+        edtDinFreq.Text := FloatToStr(f_din);
+    end;
+    setAdcFreq:= err;
+end;
+
+function TMainForm.setSyncDinStream : LongInt;
+var err : LongInt;
+begin
+    { ðàçðåøàåì èëè çàïðåùàåì ïîòîê ñèíõðîííîãî ââîäà
+       â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ }
+    if chkSyncDin.Checked then
+        err := X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_DIN)
+    else
+        err := X502_StreamsDisable(hnd, X502_STREAM_DIN);
+
+   setSyncDinStream:= err;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnRefreshDeviceListClick(Sender: TObject);
+begin
+  refreshDeviceList;
+end;
+
+procedure TMainForm.FormCreate(Sender: TObject);
+begin
+  hnd := nil;
+  refreshDeviceList;
+end;
+
+
+procedure TMainForm.showDevInfo();
+var
+  err : LongInt;
+  info : t_x502_info;
+begin
+  //ïîëó÷àåì èíôîðìàöèþ î óñòðîéñòâå
+  err := X502_GetDevInfo(hnd,info);
+  if err <> X502_ERR_OK then
+  begin
+    MessageDlg('Îøèáêà ïîëó÷åíèÿ èíôîðìàöèè î óñòðîéñòâå: ' + X502_GetErrorString(err),
+               mtError, [mbOK], 0);
+    //ïðè îøèáêå çàêðûâàåì ñâÿçü ñ óñòðîéñòâîì
+    X502_Close(hnd);
+    X502_Free(hnd);
+    hnd := nil;
+  end
+  else
+  begin
+    //âûâîäèì ïðîè÷èòàííóþ èíôîðìàöèþ íà èíäèêàòîðû
+    chkDacPresent.Checked := (info.devflags and X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT) <> 0;
+    chkGalPresent.Checked := (info.devflags and X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT) <> 0;
+    chkDspPresent.Checked := (info.devflags and X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT) <> 0;
+    chkEthPresent.Checked := (info.devflags and X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH) <> 0;
+
+    edtPldaVer.Text := IntToStr(info.plda_ver);
+    edtFpgaVer.Text := IntToStr((info.fpga_ver shr 8) and $FF) + '.' +
+                      IntToStr(info.fpga_ver and $FF);
+    if info.mcu_firmware_ver <> 0 then
+    begin
+      edtMcuVer.Text := IntToStr((info.mcu_firmware_ver shr 24) and $FF) + '.' +
+                        IntToStr((info.mcu_firmware_ver shr 16) and $FF) + '.' +
+                        IntToStr((info.mcu_firmware_ver shr 8) and $FF) + '.' +
+                        IntToStr((info.mcu_firmware_ver) and $FF);
+    end
+    else
+    begin
+      edtMcuVer.Text := '';
+    end;
+  end;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnOpenClick(Sender: TObject);
+var
+  idx : integer;
+  err : LongInt;
+begin
+  if hnd=nil then
+  begin
+    // ïîëó÷àåì èíäåêñ âûáðàííîãî ìîäóëÿ
+    idx := cbbDevList.ItemIndex;
+    if (idx >= 0) and (idx < Length(devrecList)) then
+    begin
+      //ñîçäàåì îïèñàòåëü
+      hnd := X502_Create();
+      if hnd=nil then
+        MessageDlg('Îøèáêà ñîçäàíèÿ îïèñàòåëÿ ìîäóëÿ',mtError, [mbOK], 0)
+      else
+      begin
+        // îòêðûâàåì ìîäóëü, ñîîòâåòñòâóþùèé çàïèñè ñ âûáðàííûì èíäåêñîì
+        err := X502_OpenByDevRecord(hnd, devrecList[idx]);
+        if err <> X502_ERR_OK then
+        begin
+          // Íå ñìîãëè îòêðûòü => îñâîáîæäàåì îïèñàòåëü
+          MessageDlg('Îøèáêà îòêðûòèÿ ìîäóëÿ: ' + X502_GetErrorString(err),mtError, [mbOK], 0);
+          X502_Free(hnd);
+          hnd := nil;
+        end
+        else
+        begin
+          showDevInfo;
+        end;
+      end;
+    end;
+  end
+  else
+  begin
+     //åñëè óñòðîéñòâî áûëî îòêðûòî - çàêðûâàåì
+     closeDevice;
+  end;
+
+  updateControls;
+end;
+
+{ ïðåîáðàçîâàíèå ñòðîêè ñ ip-àäðåñîì â DWORD }
+function TMainForm.parseIpAddr(addr : string) : LongWord;
+var
+  S: TStrings;
+begin
+  S := TStringList.Create;
+  S.Delimiter := '.';
+  S.DelimitedText := addr;
+
+  // do preeliminary check. The IP4 Address string must consists of 4 parts. Less or more than that would be invalid values
+  if S.Count<>4 then
+  begin
+    S.Free;
+    raise Exception.Create('Invalid IP4 Address string');
+  end;
+
+  Result := (StrToInt(S[0]) shl 24) + (StrToInt(S[1]) shl 16) +
+            (StrToInt(S[2]) shl 8)  + (StrToInt(S[3]));
+
+  S.Free;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnOpenByIPClick(Sender: TObject);
+var
+  devrec : t_x502_devrec;
+  err : LongInt;
+begin
+  // Ñîçäàåì çàïèñü, ñîîòâåòñòâóþùóþ çàäàííîìó àäðåñó
+  err := E502_MakeDevRecordByIpAddr(devrec, parseIpAddr(edtIpAddr.Text), 0, 5000);
+  if err <> X502_ERR_OK then
+    MessageDlg('Îøèáêà ñîçäàíèÿ çàïèñè: ' + X502_GetErrorString(err),mtError, [mbOK], 0)
+  else
+  begin
+    // Ñîçäàíèå îïèñàòåëÿ ìîäóëÿ
+    hnd := X502_Create;
+    if hnd=nil then
+      MessageDlg('Îøèáêà ñîçäàíèÿ îïèñàòåëÿ ìîäóëÿ',mtError, [mbOK], 0)
+    else
+    begin
+      // óñòàíàâëèâàåì ñâÿçü ïî ñîçäàííîé çàïèñè
+      err := X502_OpenByDevRecord(hnd, devrec);
+      if err <> X502_ERR_OK then
+      begin
+        // Íå ñìîãëè îòêðûòü => îñâîáîæäàåì îïèñàòåëü
+        MessageDlg('Îøèáêà îòêðûòèÿ ìîäóëÿ: ' + X502_GetErrorString(err),mtError, [mbOK], 0);
+        X502_Free(hnd);
+        hnd := nil;
+      end
+      else
+      begin
+        showDevInfo;
+      end;
+    end;
+
+    X502_FreeDevRecordList(devrec);
+  end;
+  updateControls();
+end;
+
+procedure TMainForm.btnAsyncDigInClick(Sender: TObject);
+var din: Cardinal;
+var err: Integer;
+begin
+  if hnd<>nil then
+  begin
+    err := X502_AsyncInDig(hnd, din);
+    if err<>X502_ERR_OK then
+        MessageDlg('Îøèáêà àñèíõðîííîãî ââîäà ñ öèôðîâûõ ëèíèé: ' + X502_GetErrorString(err),
+                     mtError, [mbOK], 0)
+    else
+        edtAsyncDigIn.Text := IntToHex(din and $3FFFF, 5);
+  end;                                                     
+end;
+
+procedure TMainForm.btnAsyncDigOutClick(Sender: TObject);
+var dout: Cardinal;
+var err: Integer;
+begin
+  if hnd<>nil then
+  begin
+    dout:= StrToInt(edtAsyncDigOut.Text);
+    err := X502_AsyncOutDig(hnd, dout, 0);
+    if err <> X502_ERR_OK then
+       MessageDlg('Îøèáêà àñèíõðîííîãî âûâîäà öèôðîâûõ ëèíèé: ' + X502_GetErrorString(err),
+                     mtError, [mbOK], 0)
+  end;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnSetAdcFreqClick(Sender: TObject);
+var err : Integer;
+begin
+  { óñòàíàâëèâàåì êîë-âî ëîãè÷åñêèõ êàíàëîâ, ÷òîáû ïðàâèëüíî
+    ðàñ÷èòàòü ÷àñòîòó íà êàíàë }
+  err := X502_SetLChannelCount(hnd, cbbLChCnt.ItemIndex+1);
+  if err = X502_ERR_OK then
+    err := setAdcFreq();
+  if err <> X502_ERR_OK then
+    MessageDlg('Îøèáêà óñòàíîâêè ÷àñòîòû: ' + X502_GetErrorString(err),
+                     mtError, [mbOK], 0)
+end;
+
+procedure TMainForm.btnAsyncAdcFrameClick(Sender: TObject);
+var err : Integer;
+    adc_data : array of double;
+    lch_cnt : LongWord;
+
+begin
+    if hnd <> nil then
+    begin
+      // óñòàíàâëèâàåì ïàðàìåòðû ìîäóëÿ
+      err := setupParams();
+      if err = X502_ERR_OK then
+        err := X502_GetLChannelCount(hnd, lch_cnt);
+
+      if err = X502_ERR_OK then
+      begin
+        // óñòàíàâëèâàåì ðàçìåð ìàññèâà ðàâíûì êîëè÷åñòâó ëîãè÷åñêèõ êàíàëîâ
+        SetLength(adc_data, lch_cnt);
+        err := X502_AsyncGetAdcFrame(hnd, X502_PROC_FLAGS_VOLT, 1000, adc_data);
+
+        if err = X502_ERR_OK then
+        begin
+          //âûâîäèì ðåçóëüòàò
+          edtLCh1_Result.Text := FloatToStrF(adc_data[0], ffFixed, 4, 8);
+          if lch_cnt >= 2 then
+            edtLCh2_Result.Text := FloatToStrF(adc_data[1], ffFixed, 4, 8)
+          else
+            edtLCh2_Result.Text := '';
+
+          if lch_cnt >= 3 then
+            edtLCh3_Result.Text := FloatToStrF(adc_data[2], ffFixed, 4, 8)
+          else
+            edtLCh3_Result.Text := '';
+
+        end
+        else
+        begin
+           MessageDlg('Îøèáêà ïðèåìà êàäðà ÀÖÏ: ' + X502_GetErrorString(err),
+                     mtError, [mbOK], 0);
+        end
+      end
+      else
+      begin
+        MessageDlg('Îøèáêà íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ÀÖÏ: ' + X502_GetErrorString(err),
+                     mtError, [mbOK], 0);
+      end;
+    end;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnStartClick(Sender: TObject);
+var
+  err : LongInt;
+begin
+  //íàñòðàèâàåì âñå ïàðàìåòðû â ñîîòâåòñòâèè ñ ýëåìåíòàìè óïðàâëåíèÿ
+  err := setupParams();
+  //ðàçðåøàåì ñèíõðîííûé ââîä ÀÖÏ 
+  if err = X502_ERR_OK then
+     err := X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC);
+
+  // ðàçðåøàåì ñèíõðîííûé ââîä ñ öèôðîâûõ ëèíèé â çàâèñèìîñòè îò ïåðåêëþ÷àòåëÿ
+  if err = X502_ERR_OK then
+    err := setSyncDinStream();
+
+  if err <> X502_ERR_OK then
+  begin
+    MessageDlg('Îøèáêà íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ìîäóëÿ: ' + X502_GetErrorString(err),
+                     mtError, [mbOK], 0);
+  end
+  else
+  begin
+    if thread <> nil then
+    begin
+      FreeAndNil(thread);
+    end;
+
+    thread := TX502_ProcessThread.Create(True);
+    thread.hnd := hnd;
+    SetLength(thread.LChEdits, 3);
+    thread.LChEdits[0] := edtLCh1_Result;
+    thread.LChEdits[1] := edtLCh2_Result;
+    thread.LChEdits[2] := edtLCh3_Result;
+    thread.dinResEdit  := edtDin_Result;
+
+    edtLCh1_Result.Text:= '';
+    edtLCh2_Result.Text:= '';
+    edtLCh3_Result.Text:= '';
+    edtDin_Result.Text:= '';
+    { óñòàíàâëèâàåì ôóíêöèþ íà ñîáûòèå çàâåðøåíèÿ ïîòîêà (â ÷àñòíîñòè
+    ÷òîáû îòñëåäèòü, åñëè ïîòîê çàâåðøèëñÿ ñàì èç-çà îøèáêè ïðè ñáîðå
+    äàííûõ) }
+    thread.OnTerminate := OnThreadTerminate;
+    thread.Resume; //äëÿ Delphi 2010 è âûøå ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü Start
+    threadRunning := True;
+
+    updateControls;
+  end;
+
+end;
+
+//ôóíêöèÿ, âûçûâàåìàÿ ïî çàâåðøåíèþ ïîòîêà ñáîðà äàííûõ
+//ðàçðåøàåò ñòàðò íîâîãî, óñòàíàâëèâàåò thread_run
+procedure TMainForm.OnThreadTerminate(par : TObject);
+begin
+    if thread.err <> X502_ERR_OK then
+    begin
+        MessageDlg('Ñáîð äàííûõ çàâåðøåí ñ îøèáêîé: ' + X502_GetErrorString(thread.err),
+                  mtError, [mbOK], 0);
+    end;
+
+    threadRunning := false; 
+    updateControls();
+end;
+
+procedure TMainForm.btnAsyncDac1Click(Sender: TObject);
+var
+  err : LongInt;
+  val : Double;
+begin
+  if hnd<>nil then
+  begin
+    val := StrToFloat(edtAsyncDac1.Text);;
+    err := X502_AsyncOutDac(hnd, X502_DAC_CH1, val, X502_DAC_FLAGS_CALIBR or
+                                                        X502_DAC_FLAGS_VOLT);
+    if err <> X502_ERR_OK then
+    begin
+       MessageDlg('Îøèáêà âûâîäà íà ÖÀÏ: ' + X502_GetErrorString(err),
+                  mtError, [mbOK], 0);
+    end;
+  end;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnAsyncDac2Click(Sender: TObject);
+var
+  err : LongInt;
+  val : Double;
+begin
+  if hnd<>nil then
+  begin
+    val := StrToFloat(edtAsyncDac2.Text);;
+    err := X502_AsyncOutDac(hnd, X502_DAC_CH2, val, X502_DAC_FLAGS_CALIBR or
+                                                        X502_DAC_FLAGS_VOLT);
+    if err <> X502_ERR_OK then
+    begin
+       MessageDlg('Îøèáêà âûâîäà íà ÖÀÏ: ' + X502_GetErrorString(err),
+                  mtError, [mbOK], 0);
+    end;
+  end;
+end;
+
+procedure TMainForm.btnStopClick(Sender: TObject);
+begin
+    // óñòàíàâëèâàåì çàïðîñ íà çàâåðøåíèå ïîòîêà
+    if threadRunning then
+        thread.stop:=True;
+    btnStop.Enabled:= False;
+end;
+
+procedure TMainForm.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
+begin
+  closeDevice;
+  freeDevList;
+  if thread <> nil then
+    FreeAndNil(thread);
+end;
+
+procedure TMainForm.chkSyncDinClick(Sender: TObject);
+var err : LongInt;
+begin
+  if hnd<>nil then
+  begin
+    err := setSyncDinStream();
+    if err <> X502_ERR_OK then
+    begin
+      MessageDlg('Îøèáêà ðàçðåøåíèÿ/çàïðåòà ñèíõðîííîãî ââîäà: ' + X502_GetErrorString(err),
+                  mtError, [mbOK], 0);      
+    end;
+  end;
+end;
+
+
+
+
+end.

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/X502_ProcessThread.pas

@@ -0,0 +1,123 @@
+unit X502_ProcessThread;
+
+interface
+uses Classes, Math, SyncObjs,StdCtrls,SysUtils, x502api;
+  const RECV_BUF_SIZE = 8*1024*1024;
+  const RECV_TOUT     = 250;
+
+type TX502_ProcessThread = class(TThread)
+  public
+    LChEdits : array of TEdit;
+    dinResEdit : TEdit;
+    hnd: t_x502_hnd; //îïèñàòåëü ìîäóëÿ
+
+    err : LongInt; //êîä îøèáêè ïðè âûïîëíåíèè ïîòîêà ñáîðà
+    stop : Boolean; //çàïðîñ íà îñòàíîâ (óñòàíàâëèâàåòñÿ èç îñíîâíîãî ïîòîêà)
+
+    constructor Create(SuspendCreate : Boolean);
+    destructor Free();
+
+  private
+     { Private declarations }
+    adcData : array [0..RECV_BUF_SIZE-1] of double;
+    dinData : array [0..RECV_BUF_SIZE-1] of LongWord;
+    adcSize, dinSize, firstLch : LongWord;
+
+
+    procedure updateData;
+  protected
+    procedure Execute; override;
+  end;
+implementation
+
+
+  constructor TX502_ProcessThread.Create(SuspendCreate : Boolean);
+  begin
+     Inherited Create(SuspendCreate);
+     stop:=False;
+     hnd:=Nil;
+     err:=X502_ERR_OK;
+  end;
+
+  destructor TX502_ProcessThread.Free();
+  begin
+      Inherited Free();
+  end;
+
+  { îáíîâëåíèå èíäèêàòîðîâ ôîðìû ðåçóëüòàòàìè ïîñëåäíåãî èçìåðåíèÿ.
+   Ìåòîä äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî ÷åðåç Syncronize, êîòîðûé íóæåí
+   äëÿ äîñòóïà ê ýëåìåíòàì VCL íå èç îñíîâíîãî ïîòîêà }
+  procedure TX502_ProcessThread.updateData;
+  var
+    lch_cnt, i : LongWord;
+    err : LongInt;
+  begin
+    err := X502_GetLChannelCount(hnd, lch_cnt);
+    if err=X502_ERR_OK then
+    begin
+      // óñòàíàâëèâàåì â èíäèêàòîðàõ çíà÷åíèå ïåðâîãî îòñ÷åòà èç ìàññèâà
+      for  i:=0 to Min(lch_cnt, adcSize) do
+        LChEdits[(firstLch + i) mod lch_cnt].Text := FloatToStrF(adcData[i], ffFixed, 4, 8);
+
+      { åñëè åñòü äàííûå öèôðîâîãî âûõîäà, òî óñòàíàâëèâàåì èíäèêàòîð
+            â ñîîòâåòñòâèè ñ ïåðâûì çíà÷åíèåì }
+      if dinSize <> 0 then
+        dinResEdit.Text := IntToHex(dinData[0] and $3FFFF, 5)
+      else
+        dinResEdit.Text := '';
+
+    end;
+  end;
+
+  procedure TX502_ProcessThread.Execute;
+  var
+    stoperr, rcv_size : LongInt;
+    rcv_buf : array of LongWord;
+  begin
+    setlength(rcv_buf, RECV_BUF_SIZE);
+    // çàïóñêàåì ñèíõðîííûå ïîòîêè
+    err:= X502_StreamsStart(hnd);
+    if err = X502_ERR_OK then
+    begin
+      { âûïîëíÿåì ïðèåì ïîêà íå ïðîèçîéäåò îøèáêà èëè
+        íå áóäåò çàïðîñà íà îñòàíîâ îò îñíîâíîãî ïðèëîæåíèÿ }
+      while not stop and (err = X502_ERR_OK) do
+      begin
+        //ïðèíèìàåì äàííûå ñèíõðîííîãî ââîäà
+        rcv_size := X502_Recv(hnd, rcv_buf, RECV_BUF_SIZE, RECV_TOUT);
+        // çíà÷åíèå ìåíüøå íóëÿ îçíà÷àåò îøèáêó...
+        if rcv_size < 0 then
+            err := rcv_size
+        else if rcv_size>0 then
+        begin
+          //åñëè áîëüøå íóëÿ - çíà÷èò ïðèíÿëè íîâûå äàííûå
+          dinSize:=RECV_BUF_SIZE;
+          adcSize:=RECV_BUF_SIZE;
+          { ïîëó÷àåì íîìåð ëîã. êàêíàëà, ñîîòâåòñòâóþùèé ïåðâîìó
+            îòñ÷åòó ÀÖÏ, òàê êàê äî ýòîãî ìîãëè îáðàáîòàòü
+            íåêðàòíîå êîëè÷åñòâî êàäðîâ }
+          err:=X502_GetNextExpectedLchNum(hnd, firstLch);
+          if err = X502_ERR_OK then
+          begin
+            { ðàçáèðàåì äàííûå íà ñèíõðîííûé ââîä è îòñ÷åòû ÀÖÏ è
+              ïåðåâîäèì ÀÖÏ â Âîëüòû }
+            err := X502_ProcessData(hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                    adcData, adcSize, dinData, dinSize);
+            if err = X502_ERR_OK then
+            begin
+              // îáíîâëÿåì çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ óïðàâëåíèÿ
+              Synchronize(updateData);
+            end;
+          end;
+        end
+      end;
+
+      { Ïî âûõîäó èç öèêëà îòñàíàâëèâàåì ïîòîê.
+        ×òîáû íå ñáðîñèòü êîä îøèáêè (åñëè âûøëè ïî îøèáêå)
+        ðåçóëüòàò îñòàíîâà ñîõðàíÿåì â îòäåëüíóþ ïåðåìåííóþ }
+      stoperr:= X502_StreamsStop(hnd);
+      if err = X502_ERR_OK then
+        err:= stoperr;
+    end;
+  end;
+end.

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/readme.txt

@@ -0,0 +1,24 @@
+Данный пример демонстрирует работу с модулеми L502 и E502 из среды Delphi.
+Пример содержит файл проекта для среды "Delphi 7" (x502_example.dpr) и для
+среды "Embarcadero Delphi XE" (x502_example.dproj).
+В последнем проекте также добавлена платформа Win64, для сборки 64-битных приложений.
+
+В проекте необходимо указать путь к файлам x502api.pas, l502api.pas и e502api.pas,
+которые устанавливаются вместе с SDK в SDK_DIR/pas
+
+Путь можно задать следующим образом:
+    Delphi 7    - "Project->Options->Directories/Conditionals->Search path",
+    Delphi XE   - "Project->Options->Delphi Compiler->Search path"
+
+
+
+Проект демонстрирует в первую очередь как можно работать с модулями L502 и E502, а не как нужно программировать
+в среде Delphi.
+
+Пример аналогичен примеру для "Borland C++ Builder" и демонстрирует синхронный потоковый 
+ввод с АЦП для трех логических каналов с возможностью запуска синхронного ввода с цифроых линий, а так же
+асинхронный ввод/вывод для цифровых линий, ЦАП и асинхронный ввод одного кадра АЦП.
+
+Синхронный ввод осуществляется в отдельном потоке (TX502_ProcessThread), который создается
+и запускается по нажатию кнопки. В потоке осуществляется прием, обработка данных и вывод их
+на индикаторы (указатели на элементы индикаторов сохраняются в объекте потока перед его запуском).

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/x502_example.dof

@@ -0,0 +1,141 @@
+[FileVersion]
+Version=7.0
+[Compiler]
+A=8
+B=0
+C=1
+D=1
+E=0
+F=0
+G=1
+H=1
+I=1
+J=0
+K=0
+L=1
+M=0
+N=1
+O=1
+P=1
+Q=0
+R=0
+S=0
+T=0
+U=0
+V=1
+W=0
+X=1
+Y=1
+Z=1
+ShowHints=1
+ShowWarnings=1
+UnitAliases=WinTypes=Windows;WinProcs=Windows;DbiTypes=BDE;DbiProcs=BDE;DbiErrs=BDE;
+NamespacePrefix=
+SymbolDeprecated=1
+SymbolLibrary=1
+SymbolPlatform=1
+UnitLibrary=1
+UnitPlatform=1
+UnitDeprecated=1
+HResultCompat=1
+HidingMember=1
+HiddenVirtual=1
+Garbage=1
+BoundsError=1
+ZeroNilCompat=1
+StringConstTruncated=1
+ForLoopVarVarPar=1
+TypedConstVarPar=1
+AsgToTypedConst=1
+CaseLabelRange=1
+ForVariable=1
+ConstructingAbstract=1
+ComparisonFalse=1
+ComparisonTrue=1
+ComparingSignedUnsigned=1
+CombiningSignedUnsigned=1
+UnsupportedConstruct=1
+FileOpen=1
+FileOpenUnitSrc=1
+BadGlobalSymbol=1
+DuplicateConstructorDestructor=1
+InvalidDirective=1
+PackageNoLink=1
+PackageThreadVar=1
+ImplicitImport=1
+HPPEMITIgnored=1
+NoRetVal=1
+UseBeforeDef=1
+ForLoopVarUndef=1
+UnitNameMismatch=1
+NoCFGFileFound=1
+MessageDirective=1
+ImplicitVariants=1
+UnicodeToLocale=1
+LocaleToUnicode=1
+ImagebaseMultiple=1
+SuspiciousTypecast=1
+PrivatePropAccessor=1
+UnsafeType=1
+UnsafeCode=1
+UnsafeCast=1
+[Linker]
+MapFile=0
+OutputObjs=0
+ConsoleApp=1
+DebugInfo=0
+RemoteSymbols=0
+MinStackSize=16384
+MaxStackSize=1048576
+ImageBase=4194304
+ExeDescription=
+[Directories]
+OutputDir=
+UnitOutputDir=
+PackageDLLOutputDir=
+PackageDCPOutputDir=
+SearchPath=c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\pas\
+Packages=vcl;rtl;dbrtl;inet;inetdb;dsnap;bdertl;vclx;vcldb;vcldbx;visualclx;visualdbclx;vclactnband;vclshlctrls;vclie;xmlrtl;inetdbbde;inetdbxpress;webdsnap;soaprtl;websnap;adortl;dbexpress;dsnapcon;dbxcds;ibxpress;teeui;teedb;tee;dss;indy;VclSmp;qrpt;teeqr;Rave50CLX;Rave50VCL;IntrawebDB_50_70;Intraweb_50_70;VclNewlyext
+Conditionals=
+DebugSourceDirs=
+UsePackages=0
+[Parameters]
+RunParams=
+HostApplication=
+Launcher=
+UseLauncher=0
+DebugCWD=
+[Language]
+ActiveLang=
+ProjectLang=
+RootDir=
+[Version Info]
+IncludeVerInfo=1
+AutoIncBuild=0
+MajorVer=1
+MinorVer=0
+Release=0
+Build=0
+Debug=0
+PreRelease=0
+Special=0
+Private=0
+DLL=0
+Locale=1033
+CodePage=1252
+[Version Info Keys]
+CompanyName=
+FileDescription=
+FileVersion=1.0.0.0
+InternalName=
+LegalCopyright=
+LegalTrademarks=
+OriginalFilename=
+ProductName=
+ProductVersion=1.0.0.0
+[HistoryLists\hlUnitAliases]
+Count=1
+Item0=WinTypes=Windows;WinProcs=Windows;DbiTypes=BDE;DbiProcs=BDE;DbiErrs=BDE;
+[HistoryLists\hlSearchPath]
+Count=1
+Item0=c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\pas\

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/x502_example.dpr

@@ -0,0 +1,14 @@
+program x502_example;
+
+uses
+  Forms,
+  MainUnit in 'MainUnit.pas' {MainForm},
+  X502_ProcessThread in 'X502_ProcessThread.pas';
+
+{$R *.res}
+
+begin
+  Application.Initialize;
+  Application.CreateForm(TMainForm, MainForm);
+  Application.Run;
+end.

lib/SDK/examples/Delphi/x502_general/x502_example.dproj

@@ -0,0 +1,119 @@
+<Project xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
+    <PropertyGroup>
+        <ProjectGuid>{7C3D1E6C-FE9D-4A33-89CC-FFA83DED1261}</ProjectGuid>
+        <MainSource>x502_example.dpr</MainSource>
+        <Base>True</Base>
+        <Config Condition="'$(Config)'==''">Debug</Config>
+        <TargetedPlatforms>3</TargetedPlatforms>
+        <AppType>Application</AppType>
+        <FrameworkType>VCL</FrameworkType>
+        <ProjectVersion>15.4</ProjectVersion>
+        <Platform Condition="'$(Platform)'==''">Win32</Platform>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Config)'=='Base' or '$(Base)'!=''">
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win32' and '$(Base)'=='true') or '$(Base_Win32)'!=''">
+        <Base_Win32>true</Base_Win32>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="('$(Platform)'=='Win64' and '$(Base)'=='true') or '$(Base_Win64)'!=''">
+        <Base_Win64>true</Base_Win64>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Config)'=='Release' or '$(Cfg_1)'!=''">
+        <Cfg_1>true</Cfg_1>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Config)'=='Debug' or '$(Cfg_2)'!=''">
+        <Cfg_2>true</Cfg_2>
+        <CfgParent>Base</CfgParent>
+        <Base>true</Base>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Base)'!=''">
+        <SanitizedProjectName>x502_example</SanitizedProjectName>
+        <DCC_K>false</DCC_K>
+        <DCC_UsePackage>vcl;rtl;dbrtl;inet;inetdb;dsnap;bdertl;vclx;vcldb;vcldbx;visualclx;visualdbclx;vclactnband;vclshlctrls;vclie;xmlrtl;inetdbbde;inetdbxpress;webdsnap;soaprtl;websnap;adortl;dbexpress;dsnapcon;dbxcds;ibxpress;teeui;teedb;tee;dss;indy;VclSmp;qrpt;teeqr;Rave50CLX;Rave50VCL;IntrawebDB_50_70;Intraweb_50_70;VclNewlyext;$(DCC_UsePackage)</DCC_UsePackage>
+        <DCC_SymbolReferenceInfo>1</DCC_SymbolReferenceInfo>
+        <DCC_F>false</DCC_F>
+        <DCC_Namespace>Vcl;Vcl.Imaging;Vcl.Touch;Vcl.Samples;Vcl.Shell;System;Xml;Data;Datasnap;Web;Soap;Winapi;$(DCC_Namespace)</DCC_Namespace>
+        <DCC_ImageBase>00400000</DCC_ImageBase>
+        <DCC_E>false</DCC_E>
+        <VerInfo_Locale>1033</VerInfo_Locale>
+        <DCC_UNSAFE_CAST>true</DCC_UNSAFE_CAST>
+        <DCC_DebugInformation>1</DCC_DebugInformation>
+        <DCC_N>true</DCC_N>
+        <VerInfo_IncludeVerInfo>true</VerInfo_IncludeVerInfo>
+        <VerInfo_Keys>CompanyName=;FileDescription=;FileVersion=1.0.0.0;InternalName=;LegalCopyright=;LegalTrademarks=;OriginalFilename=;ProductName=;ProductVersion=1.0.0.0</VerInfo_Keys>
+        <DCC_UNSAFE_CODE>true</DCC_UNSAFE_CODE>
+        <DCC_UnitSearchPath>c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\pas\;$(DCC_UnitSearchPath)</DCC_UnitSearchPath>
+        <DCC_UNSAFE_TYPE>true</DCC_UNSAFE_TYPE>
+        <DCC_S>false</DCC_S>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Base_Win32)'!=''">
+        <VerInfo_Keys>CompanyName=;FileDescription=;FileVersion=1.0.0.0;InternalName=;LegalCopyright=;LegalTrademarks=;OriginalFilename=;ProductName=;ProductVersion=1.0.0.0;Comments=</VerInfo_Keys>
+        <VerInfo_Locale>1033</VerInfo_Locale>
+        <DCC_Namespace>System.Win;Data.Win;Datasnap.Win;Web.Win;Soap.Win;Xml.Win;Bde;$(DCC_Namespace)</DCC_Namespace>
+        <Manifest_File>$(BDS)\bin\default_app.manifest</Manifest_File>
+        <VerInfo_IncludeVerInfo>true</VerInfo_IncludeVerInfo>
+        <Icon_MainIcon>x502_example_Icon.ico</Icon_MainIcon>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Base_Win64)'!=''">
+        <VerInfo_Keys>CompanyName=;FileDescription=;FileVersion=1.0.0.0;InternalName=;LegalCopyright=;LegalTrademarks=;OriginalFilename=;ProductName=;ProductVersion=1.0.0.0;Comments=</VerInfo_Keys>
+        <DCC_Namespace>System.Win;Data.Win;Datasnap.Win;Web.Win;Soap.Win;Xml.Win;$(DCC_Namespace)</DCC_Namespace>
+        <Icon_MainIcon>x502_example_Icon.ico</Icon_MainIcon>
+        <Manifest_File>$(BDS)\bin\default_app.manifest</Manifest_File>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_1)'!=''">
+        <DCC_DebugInformation>0</DCC_DebugInformation>
+        <DCC_SymbolReferenceInfo>0</DCC_SymbolReferenceInfo>
+        <DCC_Define>RELEASE;$(DCC_Define)</DCC_Define>
+        <DCC_LocalDebugSymbols>false</DCC_LocalDebugSymbols>
+    </PropertyGroup>
+    <PropertyGroup Condition="'$(Cfg_2)'!=''">
+        <DCC_Optimize>false</DCC_Optimize>
+        <DCC_GenerateStackFrames>true</DCC_GenerateStackFrames>
+        <DCC_Define>DEBUG;$(DCC_Define)</DCC_Define>
+    </PropertyGroup>
+    <ItemGroup>
+        <DelphiCompile Include="$(MainSource)">
+            <MainSource>MainSource</MainSource>
+        </DelphiCompile>
+        <DCCReference Include="MainUnit.pas">
+            <Form>MainForm</Form>
+        </DCCReference>
+        <DCCReference Include="X502_ProcessThread.pas"/>
+        <BuildConfiguration Include="Debug">
+            <Key>Cfg_2</Key>
+            <CfgParent>Base</CfgParent>
+        </BuildConfiguration>
+        <BuildConfiguration Include="Base">
+            <Key>Base</Key>
+        </BuildConfiguration>
+        <BuildConfiguration Include="Release">
+            <Key>Cfg_1</Key>
+            <CfgParent>Base</CfgParent>
+        </BuildConfiguration>
+    </ItemGroup>
+    <ProjectExtensions>
+        <Borland.Personality>Delphi.Personality.12</Borland.Personality>
+        <Borland.ProjectType/>
+        <BorlandProject>
+            <Delphi.Personality>
+                <Source>
+                    <Source Name="MainSource">x502_example.dpr</Source>
+                </Source>
+            </Delphi.Personality>
+            <Platforms>
+                <Platform value="Win32">True</Platform>
+                <Platform value="Win64">True</Platform>
+            </Platforms>
+        </BorlandProject>
+        <ProjectFileVersion>12</ProjectFileVersion>
+    </ProjectExtensions>
+    <Import Project="$(BDS)\Bin\CodeGear.Delphi.Targets" Condition="Exists('$(BDS)\Bin\CodeGear.Delphi.Targets')"/>
+    <Import Project="$(APPDATA)\Embarcadero\$(BDSAPPDATABASEDIR)\$(PRODUCTVERSION)\UserTools.proj" Condition="Exists('$(APPDATA)\Embarcadero\$(BDSAPPDATABASEDIR)\$(PRODUCTVERSION)\UserTools.proj')"/>
+</Project>

lib/SDK/examples/LabView/x502_recv/readme.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+Пример демонстрирует вариант написания программы потокового сбора данных с АЦП и DIN на LabView для модулей L502 или E502.
+В примере сперва обнаруживаются все модули, подключенные по интерфейсам PCIe и USB и пользователю предоставляется список для выбора модуля.
+Также есть опция использовать устройство подключенное по Ethernet с заданным IP-адресом.
+По нажатию кнопки СТАРТ устанавливаться связь с выбранным устройством и идет сбор данных.
+
+Пример использует библиотеку lpcieNet.dll, которая должна распространяться с примером (или устанавливаться в GAC), 
+которая требует наличия в системе билиотек x502api.dll, l502api.dll и e502api.dll (которая ставится в систему вместе с SDK)
+
+Пример сохранен в для LabView 8 и LabView 2010 (так как новые версии LabView могут не совсем корректно открывать проекты от LabView 8)

lib/SDK/examples/LabView/x502_recv_out_cycle/readme.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+Пример демонстрирует вариант написания программы потокового сбора данных с АЦП и DIN с одновременной выдачей
+предварительно загруженного циклического сигнала на ЦАП на LabView для модулей L502 или E502.
+
+В примере сперва обнаруживаются все модули, подключенные по интерфейсам PCIe и USB и пользователю предоставляется список для выбора модуля.
+Также есть опция использовать устройство подключенное по Ethernet с заданным IP-адресом.
+По нажатию кнопки СТАРТ устанавливаться связь с выбранным устройством и идет сбор данных.
+
+Пример использует библиотеку lpcieNet.dll, которая должна распространяться с примером (или устанавливаться в GAC), 
+которая требует наличия в системе билиотек x502api.dll, l502api.dll и e502api.dll (которая ставится в систему вместе с SDK)
+
+Пример сохранен в для LabView 8 и LabView 2010 (так как новые версии LabView могут не совсем корректно открывать проекты от LabView 8)

lib/SDK/examples/c/e502_eth_svc_browse/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT e502_eth_svc_browse)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api e502api)

lib/SDK/examples/c/e502_eth_svc_browse/e502_eth_svc_browse.sln

@@ -0,0 +1,20 @@
+
+Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
+# Visual C++ Express 2008
+Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "e502_eth_svc_browse", "e502_eth_svc_browse.vcproj", "{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+EndProject
+Global
+	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
+		Debug|Win32 = Debug|Win32
+		Release|Win32 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
+		HideSolutionNode = FALSE
+	EndGlobalSection
+EndGlobal

lib/SDK/examples/c/e502_eth_svc_browse/e502_eth_svc_browse.vcproj

@@ -0,0 +1,199 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
+<VisualStudioProject
+	ProjectType="Visual C++"
+	Version="9,00"
+	Name="e502_eth_svc_browse"
+	ProjectGUID="{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+	RootNamespace="e502_eth_svc_browse"
+	Keyword="Win32Proj"
+	TargetFrameworkVersion="196613"
+	>
+	<Platforms>
+		<Platform
+			Name="Win32"
+		/>
+	</Platforms>
+	<ToolFiles>
+	</ToolFiles>
+	<Configurations>
+		<Configuration
+			Name="Debug|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="0"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				MinimalRebuild="true"
+				BasicRuntimeChecks="3"
+				RuntimeLibrary="3"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="4"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="2"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+		<Configuration
+			Name="Release|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			WholeProgramOptimization="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="2"
+				EnableIntrinsicFunctions="true"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				RuntimeLibrary="2"
+				EnableFunctionLevelLinking="true"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="3"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="1"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				OptimizeReferences="2"
+				EnableCOMDATFolding="2"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+	</Configurations>
+	<References>
+	</References>
+	<Files>
+		<Filter
+			Name="Ôàéëû èñõîäíîãî êîäà"
+			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
+			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
+			>
+			<File
+				RelativePath=".\main.c"
+				>
+			</File>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="Çàãîëîâî÷íûå ôàéëû"
+			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
+			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="Ôàéëû ðåñóðñîâ"
+			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
+			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
+			>
+		</Filter>
+	</Files>
+	<Globals>
+	</Globals>
+</VisualStudioProject>

lib/SDK/examples/c/e502_eth_svc_browse/main.c

@@ -0,0 +1,205 @@
+/* Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую, как можно выполнить поиск устройств E502 в локальной сети.
+
+   Пример запускается и непрерывно отслеживает появление (или исчезновение)
+   устройств в локальной сети, выводя информацию на консоль.
+
+   Поиск выполняется до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "e502api.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+
+#ifdef _WIN32
+    #define INST_NAME_PRINT_FMT "%ls"
+#else
+    #define INST_NAME_PRINT_FMT "%s"
+#endif
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+
+
+
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    int32_t stop_err;
+    uint32_t ver;
+    t_e502_eth_svc_browse_hnd browse_hnd;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+
+    /* Начинаем процесс поиска устройств в локальной сети */
+    err = E502_EthSvcBrowseStart(&browse_hnd, 0);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка запуска поиска устройств в сети (%d): %s\n",
+                err, X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        printf("Запущен поиск устройств в локальной сети. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+               "любую клавишу"
+#else
+               "CTRL+C"
+#endif
+               );
+        while (!f_out && (err == X502_ERR_OK)) {
+            t_e502_eth_svc_record_hnd svc_rec;
+            uint32_t event;
+            /* пробуем получить запись, сообщающую о изменении информации о подулюенных
+             * устройтсвах */
+            err = E502_EthSvcBrowseGetEvent(browse_hnd, &svc_rec, &event, NULL, 300);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка получения записи о найденном устройстве (%d): %s\n",
+                        err, X502_GetErrorString(err));
+            } else if (event != E502_ETH_SVC_EVENT_NONE) {
+                char inst_name[X502_INSTANCE_NAME_SIZE];
+                char dev_serial[X502_SERIAL_SIZE];
+                uint32_t addr;
+                int32_t cur_err;
+#ifdef _WIN32
+                WCHAR inst_name_w[X502_INSTANCE_NAME_SIZE];
+#endif
+
+                /* значение события, отличное от E502_ETH_SVC_EVENT_NONE, говорит
+                 * о том, что изменение произошло. Для каждого события мы можем
+                 * получить имя экземпляра и сер. номер устройства, для которого
+                 * произошло событие */
+                cur_err = E502_EthSvcRecordGetInstanceName(svc_rec, inst_name);
+                if (cur_err == X502_ERR_OK)
+                    cur_err = E502_EthSvcRecordGetDevSerial(svc_rec, dev_serial);
+#ifdef _WIN32
+                if (cur_err == X502_ERR_OK) {
+                    /* Имя устройства всегда в кодировке UTF-8. В Windows для
+                     * представления юникодных строк используется формат UTF16
+                     * и строка представляется в виде массива WCHAR.
+                     * Для перевода используем функцию преобразования */
+                    if (MultiByteToWideChar(CP_UTF8, MB_ERR_INVALID_CHARS, inst_name,
+                                        -1, inst_name_w, X502_INSTANCE_NAME_SIZE)==0) {
+                        cur_err = X502_ERR_INSTANCE_NAME_ENCODING;
+                    }
+                }
+#endif
+
+                if (cur_err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка получения параметров устройства (%d): %s\n",
+                            cur_err, X502_GetErrorString(cur_err));
+                } else {
+                    if ((event == E502_ETH_SVC_EVENT_ADD) ||
+                            (event == E502_ETH_SVC_EVENT_CHANGED)) {
+                        /* События ADD и CHANGE означают, что устройство присутствует,
+                         * и мы можем получить IP-адрес устройства */
+                        cur_err = E502_EthSvcRecordResolveIPv4Addr(svc_rec, &addr, 4000);
+
+                        if (cur_err == X502_ERR_OK) {
+                            printf("%s: " INST_NAME_PRINT_FMT ", S/N: %s, Адрес = %d.%d.%d.%d\n",
+                                   event == E502_ETH_SVC_EVENT_ADD ? "Новое устройтсво" : "Изм. параметров",
+#ifdef _WIN32
+                                   inst_name_w,
+#else
+                                   inst_name,
+#endif
+                                   dev_serial,
+                                   (addr >> 24) & 0xFF, (addr >> 16) & 0xFF,
+                                   (addr >>  8) & 0xFF, addr & 0xFF
+                                   );
+
+                            fflush(stdout);
+                        } else {
+                            fprintf(stderr, "Ошибка получения адреса устройства (%d): %s\n",
+                                    cur_err, X502_GetErrorString(cur_err));
+                        }
+                    } else if (event == E502_ETH_SVC_EVENT_REMOVE) {
+                        printf("Устройство отключено: " INST_NAME_PRINT_FMT ", S/N: %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                                inst_name_w,
+#else
+                                inst_name,
+#endif
+                                dev_serial);
+                    }
+                }
+
+                /* Для всех событий, кроме NONE, выделяется запись, которую
+                 * нужно освободить вручную */
+                E502_EthSvcRecordFree(svc_rec);
+            }
+
+#ifdef _WIN32
+            /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                if (_kbhit())
+                    f_out = 1;
+            }
+#endif
+        }
+        stop_err = E502_EthSvcBrowseStop(browse_hnd);
+        if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка останова поиска сервисов (%d): %s\n",
+                    stop_err, X502_GetErrorString(stop_err));
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = stop_err;
+        } else {
+            printf("Останов поиска сервисов выполнен успешно!\n");
+        }
+    }
+
+    return err;
+}

lib/SDK/examples/c/e502_eth_svc_browse/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw 
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -lx502api -le502api -o e502_eth_svc_browse

lib/SDK/examples/c/e502_timestamp_stream/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT e502_timestamp_stream)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/SDK/examples/c/e502_timestamp_stream/main.c

@@ -0,0 +1,681 @@
+/*    
+   Пример работы с модулями E502-P1 поддерживающими механизм синхронизации времени по протоколу PTP.
+   
+   Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий, а также работу с потоком данных включающим в себя метки времени.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам  USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "x502tstp.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+#include <inttypes.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+#define STREAM_IN_WRD_TYPE(wrd) wrd & 0x80000000 ? STREAM_IN_WRD_ADC : \
+      (wrd & 0xFF000000) == 0x0 ? STREAM_IN_WRD_DIN : \
+      (wrd & 0xF0000000) == 0x40000000 ? STREAM_IN_WRD_TSP : \
+    ((wrd & 0xFF000000)>>24) == 0x01 ? STREAM_IN_WRD_MSG : STREAM_IN_WRD_USR
+
+#ifdef _WIN32
+
+#define CLOCK_MONOTONIC 1
+
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec) {
+    __int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
+    wintime      -=116444736000000000i64;  //1jan1601 to 1jan1970
+    spec->tv_sec  =wintime / 10000000i64;           //seconds
+    spec->tv_nsec =wintime % 10000000i64 *100;      //nano-seconds
+    return 0;
+}
+#endif    
+
+#define NSEC_PER_SEC 1000000000
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
+    struct timespec *result) {
+    result->tv_sec  = a->tv_sec  - b->tv_sec;
+    result->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
+    if (result->tv_nsec < 0) {
+        --result->tv_sec;
+        result->tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
+    }
+}
+
+double timespec_to_double(struct timespec *ts)
+{
+	return ((double)(ts->tv_sec) + ((double)(ts->tv_nsec) / NSEC_PER_SEC));
+}
+
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  1
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+#define ADC_FREQ          1000000
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          1000000
+
+#define ENABLE_ADC
+#define ENABLE_DIN
+
+// при ADC_FREQ==2000000 и DIN_FREQ==1000000 через Ethernet обязательно будет X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW
+
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     2000
+
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+t_x502_hnd g_hnd = NULL;
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    //L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    uint32_t *ip_addr_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
+        if (ip_addr_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_addr_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_frame = ADC_FRAME_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, &f_frame);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота на лог. канал = %0.0f\n    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_frame, f_din);
+        }
+    }
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int streams = 0;
+#ifdef ENABLE_ADC
+        streams |= X502_STREAM_ADC;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DIN
+        streams |= X502_STREAM_DIN;
+#endif
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, streams);        
+    }
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    g_hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (g_hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(g_hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* настраиваем параметры модуля */
+            err = f_setup_params(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+        /*err = X502_FpgaRegRead(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, &val);
+        if (err) {
+            printf("X502_FpgaRegRead err=%d\n", err);
+        } else {
+            printf("X502_FpgaRegRead(E502_REGS_ARM_BLOCK) = %d\n", val);
+        } */
+        
+        // Включаем метки времени в потоке
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_TIME_CTRL, 1); 
+
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_BF_CTL, X502_REGBIT_BF_CTL_BF_RESET_Msk);
+
+        X502_SetSyncMode(g_hnd, X502_SYNC_INTERNAL);
+
+        /* запуск синхронного ввода-вывода */
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_StreamsStart(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+            }
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            int block;
+            int32_t stop_err;
+
+            printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                   "любую клавишу"
+#else
+                   "CTRL+C"
+#endif
+                   );
+            fflush(stdout);
+
+            struct timespec start_time;
+            
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+            int32_t g_rcv_cnt = 0;
+            int cntr = 0;
+            int rcv_cntr = 0;
+
+            t_x502_tstp_state tstp_state;
+
+            X502_tstp_init(&tstp_state, ADC_FREQ, DIN_FREQ);
+
+
+            for (block = 0; (err == X502_ERR_OK) && !f_out; block++) {
+                int32_t rcv_size;
+                uint32_t adc_size, din_size;
+                uint32_t adc_wrd_num = 0;
+                uint32_t din_wrd_num = 0;
+
+                /* массив для приема необработанных данных */
+                static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t din_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                
+                int i;
+
+                struct timespec cur_time;
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+
+                /* принимаем данные (по таймауту) */
+                rcv_size = X502_Recv(g_hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                    fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    continue;
+                }
+                adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+
+                /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                err = X502_ProcessData(g_hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                        adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    continue;
+                }
+
+                g_rcv_cnt += rcv_size;
+                int error = 0;
+                
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                    //printf("rcv speed=%lld wrds/sec cntr=%x\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec), rcv_cntr);
+                    start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                    g_rcv_cnt = 0;
+                }
+                
+                for (i = 0; i < rcv_size; i++) {
+                    uint32_t cur_wrd = rcv_buf[i];
+                    uint64_t cur_wrd_time;
+                    t_stream_in_wrd_type type = STREAM_IN_WRD_TYPE(cur_wrd);
+                    
+                    X502_tstp_process_wrd(&tstp_state, cur_wrd);
+                    X502_tstp_get_curwrd_time(&tstp_state, &cur_wrd_time) ;
+
+                    /* проверяем - это данные от АЦП или цифровых входов */
+                    if (type == STREAM_IN_WRD_DIN) {
+                            uint16_t din_wrd;
+                            static bool last_din_wrd_initialized = false;
+                            static uint16_t last_din_wrd;
+
+                            if (!tstp_state.tstp_mark_rcvd) {
+                                fprintf(stderr, "No timestamp received, DIN wrd unexpected!\n");
+                                break;
+                            }
+
+                            din_wrd = din_data[din_wrd_num];
+                            din_wrd_num++;
+                            
+                            #define DIN_PPS_MASK    1
+
+                            if (!last_din_wrd_initialized) {
+                                last_din_wrd = din_wrd;
+                                last_din_wrd_initialized = true;
+                            } else
+                            if ((din_wrd & DIN_PPS_MASK) != (last_din_wrd & DIN_PPS_MASK) && (din_wrd & DIN_PPS_MASK)) {
+                                // дождались положительный фронт сигнала PPS на ножке DI1
+                                static bool last_pps_edge_time_initialized = false;
+                                static uint64_t last_pps_edge_time = 0;
+
+                                X502_tstp_get_curwrd_time(&tstp_state, &cur_wrd_time);
+                                
+                                {
+                                    static uint32_t nsec_max = 0;
+                                    static uint32_t nsec_min = -1;
+                                    uint64_t sec_time;
+                                    uint64_t ns_time;
+                                    sec_time = cur_wrd_time - TSTP_SEC_TO_SSEC(TSTP_SECSSEC_TO_SEC(cur_wrd_time));
+                                    ns_time = TSTP_SSEC_TO_NSEC(sec_time);
+                                    if (ns_time > 500000000) {
+                                        ns_time = NSEC_PER_SEC - ns_time;
+                                    }
+                                    if (ns_time > nsec_max) {
+                                        nsec_max = ns_time;
+                                    }
+                                    if (ns_time < nsec_min) {
+                                        nsec_min = ns_time;
+                                    }
+                                    printf("DIN PPS positive edge: %ld ns (max - min  = %d)\n", ns_time, nsec_max - nsec_min);
+                                }
+                                
+                                if (last_pps_edge_time_initialized ) {
+                                    uint64_t pps_period;
+                                    pps_period = cur_wrd_time - last_pps_edge_time;
+                                    printf("DIN PPS positive edge pediod = %d.%09d\n", TSTP_SECSSEC_TO_SEC(pps_period), TSTP_SSEC_TO_NSEC(pps_period));
+                                } else {
+                                    last_pps_edge_time_initialized = true;
+                                }
+
+                                last_pps_edge_time = cur_wrd_time;
+                            }
+                            last_din_wrd = din_wrd;
+                    } else
+                    if (type == STREAM_IN_WRD_ADC) {
+                            static uint16_t last_adc_wrd;
+                            register uint32_t wrd = rcv_buf[i];
+                            double adc_val;
+                            static bool adc_wait_for_edge = false;
+
+                            if (!tstp_state.tstp_mark_rcvd) {
+                                fprintf(stderr, "No timestamp received, ADC wrd unexpected!\n");
+                                break;
+                            }
+
+                            adc_val = adc_data[adc_wrd_num];
+                            adc_wrd_num++;
+
+                            X502_tstp_get_curwrd_time(&tstp_state, &cur_wrd_time);
+                            
+                            if (adc_wait_for_edge) {
+                                if (adc_val > 2.4) {
+                                    // дождались положительный фронт сигнала PPS на 1 канале ADC
+                                    static bool last_pps_edge_time_initialized = false;
+                                    static uint64_t last_pps_edge_time = 0;
+
+                                    adc_wait_for_edge = false;
+                                    
+                                    {
+                                        static uint32_t nsec_max = 0;
+                                        static uint32_t nsec_min = -1;
+                                        uint64_t sec_time;
+                                        uint64_t ns_time;
+                                        sec_time = cur_wrd_time - TSTP_SEC_TO_SSEC(TSTP_SECSSEC_TO_SEC(cur_wrd_time));
+                                        ns_time = TSTP_SSEC_TO_NSEC(sec_time);
+                                        if (ns_time > 500000000) {
+                                            ns_time = NSEC_PER_SEC - ns_time;
+                                        }
+                                        if (ns_time > nsec_max) {
+                                            nsec_max = ns_time;
+                                        }
+                                        if (ns_time < nsec_min) {
+                                            nsec_min = ns_time;
+                                        }
+                                        printf("ADC PPS positive edge: %ld ns (max - min  = %d)\n", ns_time, nsec_max - nsec_min);
+                                    }
+                                    
+                                    if (last_pps_edge_time_initialized ) {
+                                        uint64_t pps_period;
+                                        pps_period = cur_wrd_time - last_pps_edge_time;
+                                        
+                                        printf("ADC PPS positive edge period = %d.%09d\n", TSTP_SECSSEC_TO_SEC(pps_period),
+                                            TSTP_SSEC_TO_NSEC(pps_period));
+
+                                    } else {
+                                        last_pps_edge_time_initialized = true;
+                                    }
+
+                                    last_pps_edge_time = cur_wrd_time;
+                                }
+                            } else
+                            if (adc_val < 2.3) {
+                                adc_wait_for_edge = true;
+                            }
+                    }
+
+                    rcv_cntr++;
+                }
+#if 0
+                adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+                int adc_data_num = 0;
+
+                /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                err = X502_ProcessData(g_hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                        adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    continue;
+                }
+#endif
+                
+                if ((tstp_state.dinwrds_after_tstp / DIN_FREQ) > 2) 
+                {
+                    printf("Warning: timestamp mark undetected after %d seconds\n", tstp_state.dinwrds_after_tstp / DIN_FREQ);
+                }
+                if ((tstp_state.adcwrds_after_tstp / ADC_FREQ) > 2) 
+                {
+                    printf("Warning: timestamp mark undetected after %d seconds\n", tstp_state.adcwrds_after_tstp / ADC_FREQ);
+                }
+
+                continue;
+
+#ifdef _WIN32
+                /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+                if (_kbhit())
+                    f_out = 1;
+#endif
+            }
+            
+            /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+            stop_err = X502_StreamsStop(g_hnd);
+            if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                if (err == X502_ERR_OK)
+                    err = stop_err;
+            } else {
+                printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+            }
+
+            // Выключаем метки времени в потоке
+            X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_TIME_CTRL, 0);
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(g_hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(g_hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/SDK/examples/c/x502_cycle_out/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,33 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DL502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам l502api> -DL502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера l502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DL502API_INCLUDE_DIR и -DL502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT x502_cycle_out)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c ../common/dev_funcs.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)
+
+if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)
+    target_link_libraries(${PROJECT} m)
+endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)

lib/SDK/examples/c/x502_cycle_out/main.c

@@ -0,0 +1,296 @@
+/* Данный пример демонстрирует возможность установки циклического сигнала на 
+   вывод в модуль E16 / E502 / L502 (ввод не используется вообще).
+
+   В примере определена таблица сигналов, которая задает несколько
+   комбинаций сигналов для примера. Каждый сигнал задается количеством точек
+   на период (общее значение для всех трех сигналов), амплитудой для ЦАП'ов и
+   функцией для генерации очередного отсчета по его номеру и полному размеру.
+
+   Пользовтель может ввести номер сигнала, которых он хочет выставить и нажать Enter - и этот
+   сигнал будет выставлен на выходе. 
+   
+   Смена сигнала происходит по концу периода предыдущего.
+   Надо также помнить, что хотя мы можем загружать новый сигнал на фоне вывода
+   предыдущего, однако сразу после выполнения L502_OutCycleSetup() до того
+   времени как реально произойдет смена старого сигнала на новый нельзя
+   начинать загружать еще один новый сигнал.
+
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в коментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файл l502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Доболнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include <locale.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <math.h>
+#include "dev_funcs.h"
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+#define OUT_SIGNAL_SIZE           2000
+#define OUT_BLOCK_SIZE            256
+#define SEND_TOUT                 500
+
+#ifndef M_PI
+    #define M_PI 3.14159265358979323846
+#endif
+
+typedef double (*f_gen_sig_word)(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp);
+typedef uint32_t (*f_gen_dout_word)(uint32_t cntr, uint32_t total_size);
+/* структура, задающая сигналы на 2-х каналах ЦАП и/или1
+1на DOUT */
+typedef struct {
+    uint32_t size; /* количество точек в сигнале */
+    double amp_dac1; /* амплитуда сигнала для ЦАП1 */
+    f_gen_sig_word gen_func_dac1; /* функция для генерации отсчета для ЦАП1 */
+    double amp_dac2; /* амплитуда сигнала для ЦАП2 */
+    f_gen_sig_word gen_func_dac2; /* функция для генерации отсчета для ЦАП2 */
+    f_gen_dout_word gen_dout; /* функция для генерации слова на цифровой вывод */
+} t_sig_struct;
+
+
+/* генерация пилы на весь период */
+static double f_gen_saw(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*( (int32_t)(cntr%total_size)-(int32_t)total_size/2)/(total_size/2);
+}
+
+/* генерация синуса на весь период */
+static double f_gen_sin(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*sin(2*M_PI*cntr/total_size);
+}
+
+/* генерация тестового честчика */
+static double f_gen_cntr(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return cntr + 0x123;
+}
+
+/* генерация синуса с периодом в два раза меньше периоду определяемому размером буфера */
+static double f_gen_sin2(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*sin(2*2*M_PI*cntr/total_size);
+}
+
+/* генерация меандра на всех выходах путем выдачи в первой половине на выходы 0xAA, а на второй 0x55 */
+static uint32_t f_gen_dout_meander(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr < total_size/2 ? 0xAA : 0x55;
+}
+
+/* генерация счетчика на цифроых выхоах*/
+static uint32_t f_gen_dout_cntr(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr;
+}
+
+
+/* таблица, задающая сигналы для выдачи на вход */
+/* для модуля E16 частота выходного сигнала будет в 2 раза меньше, т.к. частота ЦАП 500КГц протип 1МГц у E502 */
+static t_sig_struct f_sig_tbl[] = {
+    {100000, X502_DAC_RANGE, f_gen_saw, 0, NULL, NULL}, /* пила на одном канале с частотой 10 Гц */
+    {2000, X502_DAC_RANGE, f_gen_sin, 0, NULL, NULL}, /* синусоидальный сигнал на одном канале с частотой 500 Гц */
+    {100, X502_DAC_RANGE/2, f_gen_sin, X502_DAC_RANGE, f_gen_saw, NULL}, /* синус ампл. 2.5 и пила по 10 КГц */
+    {50, 0, NULL, X502_DAC_RANGE, f_gen_sin, f_gen_dout_cntr}, /* синус только на втором канале с частотой 20 КГц */
+    {2550, 1.5, f_gen_sin, 2.5, f_gen_sin2, f_gen_dout_meander}, /* на втором канале синус с частотой в 2 раза больше. меандр на цифровых линиях */
+};
+
+
+/* Запись в буфер драйвера блока данных от сигнала 
+   cntr - номер отчета, соответствующего первому отсчету блока
+   size - количество отсчетов на канал (т.е. записывается ch_cnt*size отсчетов)
+   sig  - номер сигнала
+   ch_cnt - кол-во используемых каналов (это кол-во можно определить по f_sig_tbl[sig],
+            но так как мы его уже определили, то передаем сюда, чтобы опять не определять */
+static int32_t f_load_block(t_x502_hnd hnd, uint32_t cntr, uint32_t size, uint32_t sig, uint32_t ch_cnt) {
+    static double dac_data1[OUT_BLOCK_SIZE], dac_data2[OUT_BLOCK_SIZE];
+    static uint32_t dout_data[OUT_BLOCK_SIZE];
+    /* массив слов на запись в модуль - содержит смешенные подготовленные данные
+       для всех каналов (максимум для 3-х - 2 ЦАП + DOUT) */
+    static uint32_t sbuf[3*OUT_BLOCK_SIZE];
+    uint32_t i;
+    int32_t err = 0;
+
+    /* заполняем массив на вывод */
+    for (i=0; i < size; i++) {
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1 != NULL) {
+            dac_data1[i] = f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size, f_sig_tbl[sig].amp_dac1);
+        }
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2 != NULL) {
+            dac_data2[i] = f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size, f_sig_tbl[sig].amp_dac2);
+        }
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_dout != NULL) {
+            dout_data[i] = f_sig_tbl[sig].gen_dout(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size);
+        }
+    }
+
+    /* Если нужная функция определена, значит мы испоьлзуем этот канал, и
+     * подаем на вход сформированный массив. Иначе - канал не используется
+     * и передаем на вход NULL */
+    err = X502_PrepareData(hnd,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1 ? dac_data1 : NULL,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2 ? dac_data2 : NULL,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_dout ? dout_data : NULL,
+                           size, X502_DAC_FLAGS_VOLT | X502_DAC_FLAGS_CALIBR,
+                           sbuf);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка подкотовки данных на передачу: %s\n",
+                X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        /* посылаем данные */
+        int32_t snd_cnt = X502_Send(hnd, sbuf, size*ch_cnt, SEND_TOUT);
+        if (snd_cnt < 0) {
+            err = snd_cnt;
+            fprintf(stderr, "Ошибка передачи данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+        } else if ((uint32_t)snd_cnt != size*ch_cnt) {
+            /* так как мы шлем всегда не больше чем готово, то должны
+               всегда передать все */
+            fprintf(stderr, "Переданно недостаточно данных: передавали = %d, передано = %d\n",
+                    size*ch_cnt, snd_cnt);
+            err = X502_ERR_SEND_INSUFFICIENT_WORDS;
+        }
+    }
+    return err;
+}
+
+static int32_t f_load_cycle_signal(t_x502_hnd hnd, int sig) {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t cntr = 0;
+    uint32_t ch_cnt=0;
+
+    /* определяем, сколько каналов используем */
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1)
+        ch_cnt++;
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2)
+        ch_cnt++;
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_dout)
+        ch_cnt++;
+
+
+    /* задаем размер буфера под все каналы! */
+    err = X502_OutCycleLoadStart(hnd, f_sig_tbl[sig].size*ch_cnt);
+    if (err != X502_ERR_OK)
+        fprintf(stderr, "Ошибка старта загрузки данных: %s!", X502_GetErrorString(err));
+
+    /* в примере показано, что загружать можно поблочно, чтобы не выделять
+     * большой размер памяти на весь сигнал в программе. Но можно записать
+     * весь сигнал и за один L502_Send() */
+    while ((cntr != f_sig_tbl[sig].size) && (err == X502_ERR_OK)) {
+        uint32_t block_size = OUT_BLOCK_SIZE;
+        /* последний блок может быть меньшего размера, если размер буфера не кратен
+         * блоку */
+        if (block_size >(f_sig_tbl[sig].size-cntr))
+            block_size=f_sig_tbl[sig].size-cntr;
+
+        err = f_load_block(hnd, cntr, block_size, sig, ch_cnt);
+        if (!err)
+            cntr+=block_size;
+    }
+
+    /* делаем активным загруженный сигнал */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+       err = X502_OutCycleSetup(hnd, X502_OUT_CYCLE_FLAGS_WAIT_DONE);
+       if (err != X502_ERR_OK)
+            fprintf(stderr, "Ошибка установки циклического сигнала: %s!", X502_GetErrorString(err));
+    }
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char **argv) {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t ver;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+#ifdef _WIN32
+    /* устанавливаем локаль, чтобы можно было выводить по-русски в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = select_dev_from_list(argc, argv, 0);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd != NULL) {
+        /* Разрешаем все каналы на вывод (в этом примере мы не будем
+            использовать асинхронный вывод), а какие каналы реально будут
+            использованы определяем когда подаем данные в L502_PrepareData */
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ALL_OUT);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка разрешения потоков (%d): %s!", err,
+                    X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* если хотим, то можем загрузить синхнал до разрешения
+             * синхронного ввода. Тогда мы могли бы его запустить, наприемер,
+               всесте с АЦП по L502_StreamsStart() */
+            err = f_load_cycle_signal(hnd, 1);
+
+            /* разрешаем синхронный ввод. В принципе можно его разрешить только
+             * после загрузки первого синала в нашем примере. Но данный пример
+             * показывает что мы можем сделать это и до выставления сигнала,
+             * например если захотим запустить ввод АЦП до того как будет нужно
+             * подать циклический сигнал на вывод */
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = X502_StreamsStart(hnd);
+
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                int exit = 0;
+
+                printf("Введите одно из следующего:\n");
+                printf("  число от 1 до %d - установить сигнал с указанным номером\n",
+                       (int)(sizeof(f_sig_tbl)/sizeof(f_sig_tbl[0])));
+                printf("  s или stop       - останов генерации сигнала\n");
+                printf("  e или exit       - выход из программы\n");
+
+                /* Цикл ввода команд */
+                while (!err && !exit) {
+                    char cmd[512];
+                    printf(">");
+                    fflush(stdout);
+                    scanf("%s", cmd);
+                    if (!strcmp(cmd, "exit") || !strcmp(cmd,"e")) {
+                        exit=1;
+                    } else if (!strcmp(cmd, "stop")||!strcmp(cmd,"s")) {
+                        err = X502_OutCycleStop(hnd, X502_OUT_CYCLE_FLAGS_WAIT_DONE);
+                        if (err != X502_ERR_OK) {
+                            fprintf(stderr, "Ошибка останова циклического сигнала (%d): %s\n",
+                                    err, X502_GetErrorString(err));
+                        }
+                    } else {
+                        int sig = atoi(cmd);
+                        if ((sig <= 0) || (sig > (int)(sizeof(f_sig_tbl)/sizeof(f_sig_tbl[0])))) {
+                            fprintf(stderr, "Неверный номер сигнала или неизвестная команда\n");
+                        } else {
+                            err = f_load_cycle_signal(hnd, sig-1);
+                        }
+                    }
+                }
+
+                X502_StreamsStop(hnd);
+            }            
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(hnd);
+    }
+    return err;
+}
+  
+

lib/SDK/examples/c/x502_cycle_out/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw 
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -ll502api -le502api -lx502api -o x502_cycle_out

lib/SDK/examples/c/x502_cycle_out/x502_cycle_out.sln

@@ -0,0 +1,20 @@
+
+Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
+# Visual C++ Express 2008
+Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "x502_cycle_out", "x502_cycle_out.vcproj", "{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}"
+EndProject
+Global
+	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
+		Debug|Win32 = Debug|Win32
+		Release|Win32 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
+		HideSolutionNode = FALSE
+	EndGlobalSection
+EndGlobal

lib/SDK/examples/c/x502_cycle_out/x502_cycle_out.vcproj

@@ -0,0 +1,199 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
+<VisualStudioProject
+	ProjectType="Visual C++"
+	Version="9,00"
+	Name="x502_cycle_out"
+	ProjectGUID="{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}"
+	RootNamespace="x502_cycle_out"
+	Keyword="Win32Proj"
+	TargetFrameworkVersion="196613"
+	>
+	<Platforms>
+		<Platform
+			Name="Win32"
+		/>
+	</Platforms>
+	<ToolFiles>
+	</ToolFiles>
+	<Configurations>
+		<Configuration
+			Name="Debug|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="0"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				MinimalRebuild="true"
+				BasicRuntimeChecks="3"
+				RuntimeLibrary="3"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="4"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="l502api.lib e502api.lib x502api.lib"
+				LinkIncremental="2"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+		<Configuration
+			Name="Release|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			WholeProgramOptimization="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="2"
+				EnableIntrinsicFunctions="true"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				RuntimeLibrary="2"
+				EnableFunctionLevelLinking="true"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="3"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="l502api.lib e502api.lib x502api.lib"
+				LinkIncremental="1"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				OptimizeReferences="2"
+				EnableCOMDATFolding="2"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+	</Configurations>
+	<References>
+	</References>
+	<Files>
+		<Filter
+			Name="Ôàéëû èñõîäíîãî êîäà"
+			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
+			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="Çàãîëîâî÷íûå ôàéëû"
+			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
+			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="Ôàéëû ðåñóðñîâ"
+			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
+			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
+			>
+			<File
+				RelativePath=".\main.c"
+				>
+			</File>
+		</Filter>
+	</Files>
+	<Globals>
+	</Globals>
+</VisualStudioProject>

lib/SDK/examples/c/x502_stream_read/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT x502_stream_read)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/SDK/examples/c/x502_stream_read/main.c

@@ -0,0 +1,501 @@
+/* Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу с модулями E16, L502 и E502 на примере синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам PCI-Express и USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 E16:192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+   Для указания что ip адрес принадлежит модулю E16, адрес надо указать с префиксом, пример: E16:192.168.1.6
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include <l502api.h>
+#include "e502api.h"
+//#include "dev_funcs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  3
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+#define ADC_FREQ          500000
+/* частота кадров (на логический канал). При ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT - межкадровой задержки нет */
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          500000
+
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*200
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     2000
+
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0,4,6};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+char const *DEV_E502 = "E502";
+char const *DEV_E16 = "E16";
+
+typedef struct {
+    uint32_t ip_addr;
+    char const *devname;
+} ip_dev_list_t;
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, ip_dev_list_t *ip_dev_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+    uint32_t e16_usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+    E16_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &e16_usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt+usb_devcnt + e16_usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt +e16_usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* добавляем записи о модулях E16, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (e16_usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E16_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], e16_usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr2(&rec_list[fnd_devcnt], ip_dev_list[i].ip_addr, 0, TCP_CONNECTION_TOUT, ip_dev_list[i].devname) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    ip_dev_list_t *ip_dev_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_dev_list = malloc((argc - 1) * sizeof(ip_dev_list[0]));
+        if (ip_dev_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_E502;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                } else
+                if (sscanf(argv[i], "E16:%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_E16;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_dev_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_dev_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_frame = ADC_FRAME_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, &f_frame);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота на лог. канал = %0.0f\n    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_frame, f_din);
+        }
+    }
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC | X502_STREAM_DIN);
+    }
+
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* настраиваем параметры модуля */
+            err = f_setup_params(hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+
+        /* запуск синхронного ввода-вывода */
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_StreamsStart(hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            int block;
+            int32_t stop_err;
+
+            printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                   "любую клавишу"
+#else
+                   "CTRL+C"
+#endif
+                   );
+            fflush(stdout);
+
+
+
+            for (block = 0; (err == X502_ERR_OK) && !f_out; block++) {
+                int32_t rcv_size;
+                uint32_t adc_size, din_size;
+
+                /* массив для приема необработанных данных */
+                static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t din_data[READ_BLOCK_SIZE];
+
+                /* принимаем данные (по таймауту) */
+                rcv_size = X502_Recv(hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                /* результат меньше нуля означает ошибку */
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                    fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                } else if (rcv_size > 0) {
+                    uint32_t first_lch;
+                    /* получаем номер логического канала, которому соответствует первый отсчет АЦП в массиве */
+                    X502_GetNextExpectedLchNum(hnd, &first_lch);
+
+                    adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                    din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+
+                    /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                    err = X502_ProcessData(hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                           adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                    if (err != X502_ERR_OK) {
+                        fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    } else {
+                        uint32_t lch;
+
+                        printf("Блок %3d. Обработано данных АЦП = %d, цифровых входов = %d\n",
+                               block, adc_size, din_size);
+                        /* если приняли цифровые данные - выводим первый отсчет */
+                        if (din_size != 0)
+                            printf("    din_data = 0x%05X\n", din_data[0]);
+
+                        /* выводим по одному отсчету на канал. если обработанный блок
+                           начинается не с начала кадра, то в данном примере для
+                           вывода берем конец неполного кадра и начало следующего */
+                        for (lch=0; lch < ADC_LCH_CNT; lch++) {
+                            /* определяем позицию первого отсчета, соответствующего заданному логическому каналу:
+                               либо с конца не полного кадра, либо из начала следующего */
+                            uint32_t pos = lch >= first_lch ? lch - first_lch : ADC_LCH_CNT-first_lch + lch;
+                            if (pos <= adc_size) {
+                                printf("    lch[%d]=%6.4f\n", lch, adc_data[pos]);
+                            } else {
+                                printf("    lch[%d]= ---- \n", lch);
+                            }
+                        }
+                        printf("\n");
+                        fflush(stdout);
+                    }
+                }
+#ifdef _WIN32
+                /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+                if (err == X502_ERR_OK) {
+                    if (_kbhit())
+                        f_out = 1;
+                }
+#else
+                {
+                    // по нажатию Enter включаем/выключаем поток ADC
+                    fd_set fds;
+                    struct timeval tv = { .tv_sec = 0, .tv_usec = 0 };
+
+                    FD_ZERO(&fds);
+                    FD_SET(STDIN_FILENO, &fds);
+                    if (select(1, &fds, NULL, NULL, &tv) == 1) {
+                        int x;
+                        static int adc_disabled = 0;
+                        int ch;
+
+                        if (adc_disabled) {
+                            X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC);
+                        } else {
+                            X502_StreamsDisable(hnd, X502_STREAM_ADC);
+                        }
+                        adc_disabled = !adc_disabled;
+
+                        while(select(1, &fds, NULL, NULL, &tv) == 1) {
+                            read(STDIN_FILENO, &ch, 1);
+                        }
+                    }
+                }
+#endif
+            }
+
+            /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+            stop_err = X502_StreamsStop(hnd);
+            if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                if (err == X502_ERR_OK)
+                    err = stop_err;
+            } else {
+                printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+            }
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/SDK/examples/c/x502_stream_read/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw 
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -ll502api -le502api -lx502api -o x502_stream_read

lib/SDK/examples/c/x502_stream_read/x502_stream_read.sln

@@ -0,0 +1,20 @@
+
+Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
+# Visual C++ Express 2008
+Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "x502_stream_read", "x502_stream_read.vcproj", "{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+EndProject
+Global
+	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
+		Debug|Win32 = Debug|Win32
+		Release|Win32 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
+		HideSolutionNode = FALSE
+	EndGlobalSection
+EndGlobal

lib/SDK/examples/c/x502_stream_read/x502_stream_read.vcproj

@@ -0,0 +1,199 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
+<VisualStudioProject
+	ProjectType="Visual C++"
+	Version="9,00"
+	Name="x502_stream_read"
+	ProjectGUID="{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+	RootNamespace="x502_stream_read"
+	Keyword="Win32Proj"
+	TargetFrameworkVersion="196613"
+	>
+	<Platforms>
+		<Platform
+			Name="Win32"
+		/>
+	</Platforms>
+	<ToolFiles>
+	</ToolFiles>
+	<Configurations>
+		<Configuration
+			Name="Debug|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="0"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				MinimalRebuild="true"
+				BasicRuntimeChecks="3"
+				RuntimeLibrary="3"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="4"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib l502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="2"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+		<Configuration
+			Name="Release|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			WholeProgramOptimization="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="2"
+				EnableIntrinsicFunctions="true"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				RuntimeLibrary="2"
+				EnableFunctionLevelLinking="true"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="3"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib l502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="1"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				OptimizeReferences="2"
+				EnableCOMDATFolding="2"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+	</Configurations>
+	<References>
+	</References>
+	<Files>
+		<Filter
+			Name="Ôàéëû èñõîäíîãî êîäà"
+			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
+			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
+			>
+			<File
+				RelativePath=".\main.c"
+				>
+			</File>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="Çàãîëîâî÷íûå ôàéëû"
+			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
+			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="Ôàéëû ðåñóðñîâ"
+			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
+			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
+			>
+		</Filter>
+	</Files>
+	<Globals>
+	</Globals>
+</VisualStudioProject>