moved libs to the lib directory

lib/x502api-1.1.34/examples/c/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+add_subdirectory(x502_stream_read)
+add_subdirectory(x502_dac_cntr_test)
+add_subdirectory(e16_dac_cntr_test)
+add_subdirectory(e16_overflow_test)
+add_subdirectory(x502_ring_mode0_test)
+add_subdirectory(x502_cycle_out)
+add_subdirectory(e502_eth_svc_browse)
+add_subdirectory(e502_timestamp_stream)
+add_subdirectory(e16_dac_shift_test)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/common/dev_funcs.c

@@ -0,0 +1,274 @@
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+#include "dev_funcs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+#define EVENT_CONNECTION_TOUT 100
+
+#define DEV_E502_DEF  "E502"
+#define DEV_E16_DEF  "E16"
+#define DEV_LTA37_DEF  "LTA37"
+
+static char const *DEV_E502 = DEV_E502_DEF;
+static char const *DEV_E16 = DEV_E16_DEF;
+static char const *DEV_LTA37 = DEV_LTA37_DEF;
+
+typedef struct {
+    uint32_t ip_addr;
+    char const *devname;
+} ip_dev_list_t;
+
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, ip_dev_list_t *ip_dev_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+    uint32_t e16_usb_devcnt = 0;
+    uint32_t eth_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+    E16_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &e16_usb_devcnt);
+    E502_SearchEthForDevicesIPv4Addr(NULL, 0, 0, &eth_devcnt, EVENT_CONNECTION_TOUT, TCP_CONNECTION_TOUT);
+
+    if ((pci_devcnt+usb_devcnt + e16_usb_devcnt + ip_cnt + eth_devcnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt +e16_usb_devcnt + ip_cnt + eth_devcnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* добавляем записи о модулях E16, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (e16_usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E16_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], e16_usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            if(eth_devcnt != 0) {
+                int32_t res = E502_SearchEthForDevicesIPv4Addr(&rec_list[fnd_devcnt], 0, eth_devcnt, NULL, EVENT_CONNECTION_TOUT, TCP_CONNECTION_TOUT);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr2(&rec_list[fnd_devcnt], ip_dev_list[i].ip_addr, 0, TCP_CONNECTION_TOUT, ip_dev_list[i].devname) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv, uint32_t flags_clear) {
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    ip_dev_list_t *ip_dev_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_dev_list = malloc((argc - 1) * sizeof(ip_dev_list[0]));
+        if (ip_dev_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4 ||
+                    sscanf(argv[i], DEV_E502_DEF":%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4
+                ) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_E502;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                } else
+                if (sscanf(argv[i], DEV_E16_DEF":%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_E16;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                } else
+                if (sscanf(argv[i], DEV_LTA37_DEF":%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_LTA37;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_dev_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                devrec_list[dev_ind].flags &= ~flags_clear;
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK && err != X502_ERR_FPGA_NOT_LOADED) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_dev_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+t_x502_hnd select_dev_from_list(int argc, char** argv, uint32_t flags_clear) {
+    t_x502_hnd hnd;
+    uint32_t ver;
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = f_dev_select_open(argc, argv, flags_clear);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd == NULL) {
+        return NULL;
+    }
+
+    /* получаем информацию */
+    t_x502_info info;
+    err = X502_GetDevInfo(hnd, &info);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        /* выводим полученную информацию */
+        printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+        printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+        printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+        printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+        if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+            printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                    (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                    (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                    (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                    info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+        }
+    }
+
+    if(err && hnd) {
+        X502_Free(hnd);
+        hnd = NULL;
+    }
+    return hnd;
+}
+

lib/x502api-1.1.34/examples/c/common/dev_funcs.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __DEV_FUNCS_H__
+#define __DEV_FUNCS_H__
+
+#include "x502api.h"
+
+t_x502_hnd select_dev_from_list(int argc, char** argv, uint32_t flags_clear);
+
+#endif //__DEV_FUNCS_H__

lib/x502api-1.1.34/examples/c/common/timespec_funcs.c

@@ -0,0 +1,41 @@
+#ifdef _WIN32
+#include <windows.h>
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <time.h>
+
+#ifdef _WIN32
+
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec) {
+    __int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
+    wintime      -=116444736000000000i64;  //1jan1601 to 1jan1970
+    spec->tv_sec  =wintime / 10000000i64;           //seconds
+    spec->tv_nsec =wintime % 10000000i64 *100;      //nano-seconds
+    return 0;
+}
+#endif
+
+
+#define NSEC_PER_SEC 1000000000
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b, struct timespec *result) {
+    result->tv_sec  = a->tv_sec  - b->tv_sec;
+    result->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
+    if (result->tv_nsec < 0) {
+        --result->tv_sec;
+        result->tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
+    }
+}
+
+double timespec_to_double(struct timespec *ts)
+{
+	return ((double)(ts->tv_sec) + ((double)(ts->tv_nsec) / NSEC_PER_SEC));
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/common/timespec_funcs.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef __TIMESPEC_FUNCS_H__
+#define __TIMESPEC_FUNCS_H__
+
+
+#ifdef _WIN32
+
+#define CLOCK_MONOTONIC 1
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec);
+
+#endif //_WIN32
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b, struct timespec *result);
+double timespec_to_double(struct timespec *ts);
+
+#endif //__TIMESPEC_FUNCS_H__

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_cntr_test/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT e16_dac_cntr_test)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c ../common/dev_funcs.c ../common/timespec_funcs.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_cntr_test/dev_funcs.c

@@ -0,0 +1,230 @@
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd);
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    //L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E16_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E16_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    uint32_t *ip_addr_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
+        if (ip_addr_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_addr_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+t_x502_hnd select_dev_from_list(int argc, char** argv) {
+    t_x502_hnd hnd;
+    uint32_t ver;
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd == NULL) {
+        return NULL;
+    }
+
+    /* получаем информацию */
+    t_x502_info info;
+    err = X502_GetDevInfo(hnd, &info);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        /* выводим полученную информацию */
+        printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+        printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+        printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+        printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+        printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+        if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+            printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                    (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                    (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                    (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                    info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+        }
+    }
+
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        /* настраиваем параметры модуля */
+        err = f_setup_params(hnd);
+        if (err != X502_ERR_OK)
+            fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+    }
+    if(err && hnd) {
+        X502_Free(hnd);
+        hnd = NULL;
+    }
+    return hnd;
+}
+

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_cntr_test/main.c

@@ -0,0 +1,489 @@
+/*
+    При использовании заглушки соединяющей DOUT -> DIN есть возмость проверить корректность приема/передачи цифровых каналов в петле
+
+    При использовании флага DCI_TEST_MODE по каналу АЦП должен приниматься 32-битный счетчик
+*/
+
+/*    
+   Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу с модулями L502 и E502 на примере синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам PCI-Express и USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "dev_funcs.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+    #include <locale.h>
+    #include <conio.h>
+#else
+    #include <signal.h>
+    #include <unistd.h>
+    #include <string.h>
+    #include <sys/time.h>
+    #include <unistd.h>
+#endif
+
+#include "timespec_funcs.h"
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+#define STREAM_IN_WRD_TYPE(wrd) wrd & 0x80000000 ? STREAM_IN_WRD_ADC : \
+      (wrd & 0xFF000000) == 0x0 ? STREAM_IN_WRD_DIN : \
+    ((wrd & 0xFF000000)>>24) == 0x01 ? STREAM_IN_WRD_MSG : STREAM_IN_WRD_USR
+    
+    
+
+    
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static volatile int f_out = 0;
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  3
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+//#define ADC_FREQ          2000000
+#define ADC_FREQ          400000
+/* частота кадров (на логический канал). При ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT - межкадровой задержки нет */
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          20000
+//#define DIN_FREQ          50000
+#define DOUT_FREQ          20000
+
+#define ENABLE_DOUT
+//#define ENABLE_DAC1
+//#define ENABLE_DAC2
+
+//#define STREAM_IN_ENABLE     (X502_STREAM_ADC | X502_STREAM_DIN)
+#define STREAM_IN_ENABLE     (X502_STREAM_DIN)
+//#define STREAM_IN_ENABLE     (X502_STREAM_ADC)
+//#define STREAM_IN_ENABLE     (0)
+//#define STREAM_IN_ENABLE     (X502_STREAM_ADC)
+
+#define TEST_ADC_CNTR_FLAG      (1 << 7)
+#define TEST_WR_DISABLE_FLAG    (1 << 6)
+#define TEST_RING_MODE_FLAG    (1 << 5)
+
+//#define WRD_MASK    0x3ffff
+//#define WRD_MASK    0xffffff
+#define WRD_MASK    0xffff
+//#define WRD_MASK    0x3ff
+
+//#define ENABLE_DCI_TEST_MODE (TEST_RING_MODE_FLAG)
+//#define ENABLE_DCI_TEST_MODE (TEST_ADC_CNTR_FLAG | TEST_WR_DISABLE_FLAG | TEST_RING_MODE_FLAG)
+//#define ENABLE_DCI_TEST_MODE TEST_ADC_CNTR_FLAG
+//#define ENABLE_DCI_TEST_MODE (TEST_ADC_CNTR_FLAG | TEST_WR_DISABLE_FLAG)
+//#define ENABLE_DCI_TEST_MODE TEST_WR_DISABLE_FLAG
+
+
+#define TEST_MODE 0
+//#define TEST_MODE TEST_ADC_CNTR_FLAG
+
+// при ADC_FREQ==2000000 и DIN_FREQ==1000000 через Ethernet обязательно будет X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW
+
+
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     500
+
+
+uint32_t tstCntr = 0x7788;
+uint32_t tstCntr24 = 0x7788;
+
+int dac2_once = 1;
+volatile int stream_ingibit_cntr = 1;
+
+int g_test_mode;
+
+#ifdef _WIN32
+DWORD WINAPI ThreadFunc(void* arg)
+#else
+void * threadFunc(void * arg)
+#endif
+{
+    t_x502_hnd hnd = (t_x502_hnd)arg;
+    int32_t g_snd_cnt = 0;
+    static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+    struct timespec start_time;
+    struct timespec cur_time;
+    struct timespec spent_time;
+
+    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+    while(!f_out) {
+        int32_t snd_cnt = 0;
+        uint32_t to_send = READ_BLOCK_SIZE;
+        uint32_t *to_send_ptr = snd_buf;
+
+        for (int i = 0; i < READ_BLOCK_SIZE; ) {
+            if (g_test_mode == TEST_RING_MODE_FLAG) {
+                snd_buf[i] = (tstCntr | ((tstCntr << 14) & 0xC0000000));
+                i++;
+            } else {
+
+#ifdef ENABLE_DOUT
+            snd_buf[i] = tstCntr24 & 0xffff;
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC1
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC1;
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC2
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC2;
+            i++;
+#endif
+            }
+            tstCntr++;
+            tstCntr24++;
+        }
+        
+        while (to_send && !f_out) {
+            snd_cnt = X502_Send(hnd, to_send_ptr, to_send, READ_TIMEOUT);
+            if (snd_cnt < 0 || f_out) {
+                printf("thread exiting X502_Send err=%d\n", snd_cnt);
+                return 0;
+            }
+            to_send -= snd_cnt;
+            to_send_ptr += snd_cnt;
+            if (stream_ingibit_cntr > 0) {
+                stream_ingibit_cntr -=snd_cnt; 
+            }
+        }
+
+        g_snd_cnt += READ_BLOCK_SIZE;
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+        if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) 
+        {
+            timespec_diff(&cur_time, &start_time, &spent_time);
+
+            printf("cnt=%d sec=%f snd speed=%f wrds/sec\n", g_snd_cnt, timespec_to_double(&spent_time), g_snd_cnt / timespec_to_double(&spent_time));
+            start_time = cur_time;
+            g_snd_cnt = 0;
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0,4,6};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_ZERO, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+    int ch_cnt = 1;//ADC_LCH_CNT;
+    
+    X502_SetSyncMode(hnd, X502_SYNC_INTERNAL);
+    //X502_SetSyncMode(hnd, X502_SYNC_DI_SYN1_FALL);
+    X502_StreamsStop(hnd);
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ch_cnt);
+    for (i=0; (i < ch_cnt) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, NULL);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_din);
+        }
+    }
+    
+    double dout_freq = DOUT_FREQ;
+    
+    err = X502_SetOutFreq(hnd, &dout_freq);
+    printf("X502_SetOutFreq err=%d dout_freq = %.1f\n", err, dout_freq);
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int streams = 0;
+#if defined(STREAM_IN_ENABLE)
+        streams |= STREAM_IN_ENABLE;
+#endif
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        streams |= X502_STREAM_ALL_OUT;
+#endif
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, streams);        
+    }
+    return err;
+}
+
+void recv_proc(t_x502_hnd hnd) {
+        struct timespec start_time;
+        int32_t err = X502_ERR_OK;
+        int32_t g_rcv_cnt = 0;
+        int cntr = 0;
+        int rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+        int din_rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+        
+#if !defined(STREAM_IN_ENABLE)
+        if(1) {
+            while(!f_out) {}
+        } else
+#endif
+
+        while (err == X502_ERR_OK && !f_out) {
+            int32_t rcv_size;
+            uint32_t adc_size, din_size;
+            /* массив для приема необработанных данных */
+            static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+            int i;
+            struct timespec cur_time;
+            
+            /* принимаем данные (по таймауту) */
+            rcv_size = X502_Recv(hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+            //printf("rcv_size=%d\n", rcv_size);
+            g_rcv_cnt += rcv_size;
+            int error = 0;
+            
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+            if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                printf("rcv speed=%ld wrds/sec adc_cntr=%x din_cntr=%x\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec), rcv_cntr, din_rcv_cntr);
+                start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                g_rcv_cnt = 0;
+            }
+
+            for (i = 0; i < rcv_size; i++) {
+                
+                // тест с заглушкой DOUT -> DIN
+                t_stream_in_wrd_type type = STREAM_IN_WRD_TYPE(rcv_buf[i]);
+                /* проверяем - это данные от АЦП или цифровых входов */
+#define INC_VAL 1
+#define ADC_WRD_MASK 0xFFFFFF
+                if (g_test_mode == TEST_ADC_CNTR_FLAG) {
+                    if (rcv_buf[i] != din_rcv_cntr) 
+                    {
+                        printf("DIN %x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, din_rcv_cntr);
+                        din_rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        error = 1;
+                    }                    
+                    din_rcv_cntr += INC_VAL;
+                } else
+                if (rcv_buf[i] == X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW) {
+                    printf("overflow msg received!\n");
+                }
+#if 1
+                else
+                if (type == STREAM_IN_WRD_ADC) {
+                    if ((rcv_buf[i] & ADC_WRD_MASK) != (rcv_cntr & WRD_MASK )) 
+                    {
+                        printf("ADC %x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        error = 1;
+                    }                    
+                    rcv_cntr += INC_VAL;
+                } else
+                if (type == STREAM_IN_WRD_DIN) {
+                    if ((rcv_buf[i]  & WRD_MASK)!= (din_rcv_cntr & WRD_MASK)) 
+                    {
+                        printf("DIN %x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, din_rcv_cntr);
+                        din_rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        error = 1;
+                    }                    
+                    din_rcv_cntr += INC_VAL;
+                } else {
+                        printf("unknown wrd %x[%i]\n", rcv_buf[i], i);
+                }
+#endif
+            }
+
+#ifdef _WIN32
+            /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                if (_kbhit())
+                    f_out = 1;
+            }
+#endif
+        }
+}
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    t_x502_hnd hnd;
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    
+    hnd = select_dev_from_list(argc, argv, 0);
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd == NULL) {
+        return -1;
+    }
+    /* настраиваем параметры модуля */
+    err = f_setup_params(hnd);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        return -1;
+    }
+
+#define E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE     0x10C
+
+    g_test_mode = TEST_MODE;
+    // включаем режим когда по DCI должен передаваться счетчик начиная с 1
+    X502_FpgaRegWrite(hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, g_test_mode);
+    fprintf(stderr, "TEST_MODE = %x\n", g_test_mode);
+
+    X502_FpgaRegWrite(hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+    X502_FpgaRegWrite(hnd, E502_REGS_BF_CTL, X502_REGBIT_BF_CTL_BF_RESET_Msk);
+
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+    
+#ifdef _WIN32
+
+    HANDLE thread = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, NULL, 0, NULL);
+    while(stream_ingibit_cntr > 0);
+    Sleep(2);
+#else
+    pthread_t threadId;
+    // Create a thread that will function threadFunc()
+    err = pthread_create(&threadId, NULL, &threadFunc, hnd);
+    while(stream_ingibit_cntr > 0);
+    sleep(2);
+#endif
+#endif
+
+    /* запуск синхронного ввода-вывода */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_StreamsStart(hnd);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+        }
+    }
+
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int block;
+        int32_t stop_err;
+
+        printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                "любую клавишу"
+#else
+                "CTRL+C"
+#endif
+                );
+        fflush(stdout);
+
+        recv_proc(hnd);
+        
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+    
+#ifdef _WIN32
+        //TODO: pthread_join
+#else
+        pthread_join(threadId, NULL);
+#endif
+#endif
+
+        /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+        stop_err = X502_StreamsStop(hnd);
+        if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = stop_err;
+        } else {
+            printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+        }
+    }
+
+    // выключаем режим когда по DCI должен передаваться счетчик начиная с 1
+    X502_FpgaRegWrite(hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, 0);
+
+    /* закрываем связь с модулем */
+    X502_Close(hnd);
+    /* освобождаем описатель */
+    X502_Free(hnd);
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_cntr_test/timespec_funcs.c

@@ -0,0 +1,41 @@
+#ifdef _WIN32
+#include <windows.h>
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <time.h>
+
+#ifdef _WIN32
+
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec) {
+    __int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
+    wintime      -=116444736000000000i64;  //1jan1601 to 1jan1970
+    spec->tv_sec  =wintime / 10000000i64;           //seconds
+    spec->tv_nsec =wintime % 10000000i64 *100;      //nano-seconds
+    return 0;
+}
+#endif
+
+
+#define NSEC_PER_SEC 1000000000
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b, struct timespec *result) {
+    result->tv_sec  = a->tv_sec  - b->tv_sec;
+    result->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
+    if (result->tv_nsec < 0) {
+        --result->tv_sec;
+        result->tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
+    }
+}
+
+double timespec_to_double(struct timespec *ts)
+{
+	return ((double)(ts->tv_sec) + ((double)(ts->tv_nsec) / NSEC_PER_SEC));
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_cntr_test/timespec_funcs.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef __TIMESPEC_FUNCS_H__
+#define __TIMESPEC_FUNCS_H__
+
+
+#ifdef _WIN32
+
+#define CLOCK_MONOTONIC 1
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec);
+
+#endif //_WIN32
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b, struct timespec *result);
+double timespec_to_double(struct timespec *ts);
+
+#endif //__TIMESPEC_FUNCS_H__

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_shift_test/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,34 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+#
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DL502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам l502api> -DL502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера l502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+#
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях,
+#   то -DL502API_INCLUDE_DIR и -DL502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+#
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT e16_dac_shift_test)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c ../common/dev_funcs.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)
+
+if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)
+    target_link_libraries(${PROJECT} m)
+endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_shift_test/main.c

@@ -0,0 +1,458 @@
+/* Данный пример демонстрирует возможность установки циклического сигнала на
+   вывод в модуль E16 / E502 / L502 (ввод не используется вообще).
+
+   В примере определена таблица сигналов, которая задает несколько
+   комбинаций сигналов для примера. Каждый сигнал задается количеством точек
+   на период (общее значение для всех трех сигналов), амплитудой для ЦАП'ов и
+   функцией для генерации очередного отсчета по его номеру и полному размеру.
+
+   Пользовтель может ввести номер сигнала, которых он хочет выставить и нажать Enter - и этот
+   сигнал будет выставлен на выходе.
+
+   Смена сигнала происходит по концу периода предыдущего.
+   Надо также помнить, что хотя мы можем загружать новый сигнал на фоне вывода
+   предыдущего, однако сразу после выполнения L502_OutCycleSetup() до того
+   времени как реально произойдет смена старого сигнала на новый нельзя
+   начинать загружать еще один новый сигнал.
+
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в коментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файл l502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Доболнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include <locale.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <math.h>
+#include "dev_funcs.h"
+
+#define ADC_FREQ          2000000
+#define ADC_LCH_CNT  1
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+#define READ_TIMEOUT     2000
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+#define OUT_SIGNAL_SIZE           2000
+#define OUT_BLOCK_SIZE            256
+#define SEND_TOUT                 500
+
+#ifndef M_PI
+    #define M_PI 3.14159265358979323846
+#endif
+
+uint16_t random_hex[] = {
+    0x93f8,
+    0x05f4,
+    0x9bf6,
+    0x7ffe,
+    0x161e,
+    0xe7ba,
+    0xf1af,
+    0x1e0f,
+    0x5ec0,
+    0xc8ff,
+    0x55e2,
+    0x9df0,
+    0x6a6c,
+    0xa649,
+    0x1ade,
+    0x1b24,
+    0x343d,
+    0x7b6b,
+    0x76b9,
+    0xc8fc,
+    0x2e3a,
+    0x24d9,
+    0xf189,
+    0xf1d1,
+    0xff71,
+    0xe23c,
+    0xa77f,
+    0x4d8e,
+    0x2858,
+    0xa96d,
+    0xf289,
+    0x7337,
+    0x640b,
+    0x57e9,
+    0x39ce,
+    0xdbd9,
+    0xb832,
+    0x315d,
+    0x441c,
+    0x863e,
+    0xf7b9,
+    0x8ecf,
+    0x1010,
+    0x88da,
+    0xeb76,
+    0x9302,
+    0xc160,
+    0x7238,
+    0xdda0,
+    0x4f94
+
+};
+
+typedef double (*f_gen_sig_word)(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp);
+typedef uint32_t (*f_gen_dout_word)(uint32_t cntr, uint32_t total_size);
+/* структура, задающая сигналы на 2-х каналах ЦАП и/или1
+1на DOUT */
+typedef struct {
+    uint32_t size; /* количество точек в сигнале */
+    double amp_dac1; /* амплитуда сигнала для ЦАП1 */
+    f_gen_sig_word gen_func_dac1; /* функция для генерации отсчета для ЦАП1 */
+    double amp_dac2; /* амплитуда сигнала для ЦАП2 */
+    f_gen_sig_word gen_func_dac2; /* функция для генерации отсчета для ЦАП2 */
+    f_gen_dout_word gen_dout; /* функция для генерации слова на цифровой вывод */
+} t_sig_struct;
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[] = {1};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[] = {X502_LCH_MODE_COMM, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_02};
+
+/* генерация пилы на весь период */
+static double f_gen_saw(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*( (int32_t)(cntr%total_size)-(int32_t)total_size/2)/(total_size/2);
+}
+
+/* генерация синуса на весь период */
+static double f_gen_sin(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*sin(2*M_PI*cntr/total_size);
+}
+
+/* генерация тестового счетчика */
+static double f_gen_cntr(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return cntr + 0x123;
+}
+
+/* генерация синуса с периодом в два раза меньше периоду определяемому размером буфера */
+static double f_gen_sin2(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*sin(2*2*M_PI*cntr/total_size);
+}
+
+static double f_gen_meander(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr < total_size/2 ? 5 : -1;
+}
+
+/* генерация меандра на всех выходах путем выдачи в первой половине на выходы 0xAA, а на второй 0x55 */
+static uint32_t f_gen_dout_meander(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr < total_size/2 ? 0xAA : 0x55;
+}
+
+/* генерация счетчика на цифроых выхоах*/
+static uint32_t f_gen_dout_cntr(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr;
+}
+
+
+/* таблица, задающая сигналы для выдачи на вход */
+/* для модуля E16 частота выходного сигнала будет в 2 раза меньше, т.к. частота ЦАП 500КГц против 1МГц у E502 */
+static t_sig_struct f_sig_tbl[] = {
+    {1000, X502_DAC_RANGE, f_gen_saw, 0, NULL, NULL}, /* пила на одном канале с частотой 250?? Гц */
+    {2000, 2.5, f_gen_meander, 0, NULL, NULL}, /* синусоидальный сигнал на одном канале с частотой 500 Гц */
+    {100, X502_DAC_RANGE/2, f_gen_sin, X502_DAC_RANGE, f_gen_saw, NULL}, /* синус ампл. 2.5 и пила по 10 КГц */
+    {50, 0, NULL, X502_DAC_RANGE, f_gen_sin, f_gen_dout_cntr}, /* синус только на втором канале с частотой 20 КГц */
+    {2550, 1.5, f_gen_sin, 2.5, f_gen_sin2, f_gen_dout_meander}, /* на втором канале синус с частотой в 2 раза больше. меандр на цифровых линиях */
+};
+
+
+/* Запись в буфер драйвера блока данных от сигнала
+   cntr - номер отчета, соответствующего первому отсчету блока
+   size - количество отсчетов на канал (т.е. записывается ch_cnt*size отсчетов)
+   sig  - номер сигнала
+   ch_cnt - кол-во используемых каналов (это кол-во можно определить по f_sig_tbl[sig],
+            но так как мы его уже определили, то передаем сюда, чтобы опять не определять */
+static int32_t f_load_block(t_x502_hnd hnd, uint32_t cntr, uint32_t size, uint32_t sig, uint32_t ch_cnt) {
+    static double dac_data1[OUT_BLOCK_SIZE], dac_data2[OUT_BLOCK_SIZE];
+    static uint32_t dout_data[OUT_BLOCK_SIZE];
+    /* массив слов на запись в модуль - содержит смешенные подготовленные данные
+       для всех каналов (максимум для 3-х - 2 ЦАП + DOUT) */
+    static uint32_t sbuf[3*OUT_BLOCK_SIZE];
+    uint32_t i;
+    int32_t err = 0;
+
+    /* заполняем массив на вывод */
+    for (i=0; i < size; i++) {
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1 != NULL) {
+            dac_data1[i] = f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size, f_sig_tbl[sig].amp_dac1);
+        }
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2 != NULL) {
+            dac_data2[i] = f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size, f_sig_tbl[sig].amp_dac2);
+        }
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_dout != NULL) {
+            dout_data[i] = f_sig_tbl[sig].gen_dout(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size);
+        }
+    }
+
+    /* Если нужная функция определена, значит мы испоьлзуем этот канал, и
+     * подаем на вход сформированный массив. Иначе - канал не используется
+     * и передаем на вход NULL */
+    err = X502_PrepareData(hnd,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1 ? dac_data1 : NULL,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2 ? dac_data2 : NULL,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_dout ? dout_data : NULL,
+                           size, X502_DAC_FLAGS_VOLT | X502_DAC_FLAGS_CALIBR,
+                           sbuf);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка подкотовки данных на передачу: %s\n",
+                X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        /* посылаем данные */
+        int32_t snd_cnt = X502_Send(hnd, sbuf, size*ch_cnt, SEND_TOUT);
+        if (snd_cnt < 0) {
+            err = snd_cnt;
+            fprintf(stderr, "Ошибка передачи данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+        } else if ((uint32_t)snd_cnt != size*ch_cnt) {
+            /* так как мы шлем всегда не больше чем готово, то должны
+               всегда передать все */
+            fprintf(stderr, "Переданно недостаточно данных: передавали = %d, передано = %d\n",
+                    size*ch_cnt, snd_cnt);
+            err = X502_ERR_SEND_INSUFFICIENT_WORDS;
+        }
+    }
+    return err;
+}
+
+static int32_t f_load_cycle_signal(t_x502_hnd hnd, int sig) {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t cntr = 0;
+    uint32_t ch_cnt=0;
+
+    /* определяем, сколько каналов используем */
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1)
+        ch_cnt++;
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2)
+        ch_cnt++;
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_dout)
+        ch_cnt++;
+
+
+    /* задаем размер буфера под все каналы! */
+    err = X502_OutCycleLoadStart(hnd, f_sig_tbl[sig].size*ch_cnt);
+    if (err != X502_ERR_OK)
+        fprintf(stderr, "Ошибка старта загрузки данных: %s!", X502_GetErrorString(err));
+
+    /* в примере показано, что загружать можно поблочно, чтобы не выделять
+     * большой размер памяти на весь сигнал в программе. Но можно записать
+     * весь сигнал и за один L502_Send() */
+    while ((cntr != f_sig_tbl[sig].size) && (err == X502_ERR_OK)) {
+        uint32_t block_size = OUT_BLOCK_SIZE;
+        /* последний блок может быть меньшего размера, если размер буфера не кратен
+         * блоку */
+        if (block_size >(f_sig_tbl[sig].size-cntr))
+            block_size=f_sig_tbl[sig].size-cntr;
+
+        err = f_load_block(hnd, cntr, block_size, sig, ch_cnt);
+        if (!err)
+            cntr+=block_size;
+    }
+
+    /* делаем активным загруженный сигнал */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+       err = X502_OutCycleSetup(hnd, X502_OUT_CYCLE_FLAGS_WAIT_DONE);
+       if (err != X502_ERR_OK)
+            fprintf(stderr, "Ошибка установки циклического сигнала: %s!", X502_GetErrorString(err));
+    }
+    return err;
+}
+
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ;
+
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, NULL);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n", f_adc);
+        }
+    }
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+}
+
+#define VAL_TOLERANCE 0.01
+#define LEN_TOLERANCE 10
+
+
+int f_test_length(const double *data, const size_t size, const int print){
+    uint32_t len = 0;
+    uint32_t old_len = 0;
+    uint32_t count = 0;
+    for (uint32_t i = 0; i < size - 1; i++){
+        if( abs(data[i] - data[i + 1]) > VAL_TOLERANCE) {
+            if(print){
+                printf("Front: %d, Length: %d\n", count, len);
+            }
+
+            if ((count > 1) && (abs(old_len - len) > LEN_TOLERANCE) ){
+                return 1;
+            }
+
+            i++;
+            count++;
+            old_len = len;
+            len = 0;
+        } else {
+            len++;
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+int main(int argc, char **argv) {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t ver;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    int flag_verbose = 0;
+    int flag_exit_on_err = 1;
+
+    int32_t rcv_size;
+    uint32_t adc_size;
+    static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+    static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+
+#ifdef _WIN32
+    /* устанавливаем локаль, чтобы можно было выводить по-русски в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+
+    for (int i = 0; i < argc; i++){
+        if (!strcmp(argv[i], "verbose")){
+            flag_verbose = 1;
+        }
+        if(!strcmp(argv[i], "continue-on-err")){
+            flag_exit_on_err = 0;
+        }
+    }
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = select_dev_from_list(argc, argv, 0);
+
+
+
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd != NULL) {
+
+        /* Разрешаем dac1 на вывод and enable adc input */
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC | X502_STREAM_DAC1);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка разрешения потоков (%d): %s!", err,
+                    X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            err = f_setup_params(hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK){
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+            }
+        }
+
+
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* если хотим, то можем загрузить синхнал до разрешения
+             * синхронного ввода. Тогда мы могли бы его запустить, наприемер,
+               всесте с АЦП по L502_StreamsStart() */
+            err = f_load_cycle_signal(hnd, 1);
+
+            /* разрешаем синхронный ввод. В принципе можно его разрешить только
+             * после загрузки первого синала в нашем примере. Но данный пример
+             * показывает что мы можем сделать это и до выставления сигнала,
+             * например если захотим запустить ввод АЦП до того как будет нужно
+             * подать циклический сигнал на вывод */
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = X502_StreamsStart(hnd);
+
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                int exit = 0;
+
+                uint32_t err_cnt = 0;
+                /* Цикл ввода команд */
+                for (int block = 0; (err == X502_ERR_OK); block++) {
+                    X502_AsyncOutDig(hnd, random_hex[block % sizeof(random_hex)], 0);
+                    // printf("0x%x\n", random_hex[block % sizeof(random_hex)]);
+                    rcv_size = X502_Recv(hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                    if (rcv_size < 0) {
+                        err = rcv_size;
+                        fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    }
+                    if (rcv_size > 0) {
+                        uint32_t first_lch;
+                        /* получаем номер логического канала, которому соответствует первый отсчет АЦП в массиве */
+                        X502_GetNextExpectedLchNum(hnd, &first_lch);
+
+                        adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+
+                        /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                        err = X502_ProcessData(hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT, adc_data, &adc_size, NULL, NULL);
+                        if (err != X502_ERR_OK) {
+                            fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                        } else {
+                            uint32_t lch;
+
+                            printf("Блок %3d. Обработано данных АЦП =%d\n", block, adc_size);
+
+                            int ret = f_test_length(adc_data, adc_size, flag_verbose);
+                            if (ret) {
+                                err_cnt++;
+                                printf("Cycle shifted %d times!\n", err_cnt);
+                                if (flag_exit_on_err) {
+                                    err = 1;
+                                }
+                            }
+
+                            // for (uint32_t i = 0; i < adc_size; i++){
+                            //     printf("%6.4f\n", adc_data[i]);
+                            // }
+
+                            printf("\n");
+                            fflush(stdout);
+                        }
+                    }
+                }
+
+                X502_StreamsStop(hnd);
+            }
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(hnd);
+    }
+    return err;
+}
+
+

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_dac_shift_test/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -ll502api -le502api -lx502api -o e16_dac_shift_test

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_overflow_test/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,34 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT e16_overflow_test)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+if(MSVC)
+    set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} /SUBSYSTEM:CONSOLE,5.01")
+endif(MSVC)
+set(SOURCES main.c ../common/dev_funcs.c ../common/timespec_funcs.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+#include_directories(${LTEST_SOURCE_DIR}/../)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e16_overflow_test/main.c

@@ -0,0 +1,568 @@
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "dev_funcs.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+    #include <locale.h>
+    #include <conio.h>
+#else
+    #include <signal.h>
+    #include <unistd.h>
+    #include <string.h>
+    #include <sys/time.h>
+    #include <unistd.h>
+#endif
+
+#include "timespec_funcs.h"
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_cm4_defs.h"
+
+#define STREAM_IN_WRD_TYPE(wrd) wrd & 0x80000000 ? STREAM_IN_WRD_ADC : \
+      (wrd & 0xFF000000) == 0x0 ? STREAM_IN_WRD_DIN : \
+    ((wrd & 0xFF000000)>>24) == 0x01 ? STREAM_IN_WRD_MSG : STREAM_IN_WRD_USR
+    
+    
+
+    
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static volatile int f_out = 0;
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  3
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+//#define ADC_FREQ          2000000
+#define ADC_FREQ          400000
+/* частота кадров (на логический канал). При ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT - межкадровой задержки нет */
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIGIN_FREQ              20000
+#define DIGOUT_FREQ          400000
+
+//#define ENABLE_DAC1
+//#define ENABLE_DAC2
+
+#define  E16_REG_TEST_ADC_CNTR_BIT        0
+#define  E16_REG_TEST_WR_DISABLE_BIT      6
+#define  E16_REG_TEST_RING_MODE_BIT       5
+
+#define DIN_WRD_MASK        0xffff
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     500
+
+
+uint32_t tstCntr = 0x7788;
+uint32_t tstCntr24 = 0x7788;
+
+int dac2_once = 1;
+
+typedef struct {
+    t_x502_hnd hnd;
+    // частота дискретизации АЦП
+    double adc_freq;
+    bool ring_mode;
+    bool verbose;
+    bool status_mode;
+    bool is_e502;
+    double digout_freq;
+    double digin_freq;
+    int streams_en;
+} t_test_par;
+
+#ifdef _WIN32
+DWORD WINAPI ThreadFunc(void *arg)
+#else
+void * threadFunc(void *arg)
+#endif
+{
+    t_test_par *par = (t_test_par*)arg;
+    int32_t g_snd_cnt = 0;
+    static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+    struct timespec start_time;
+    struct timespec cur_time;
+    struct timespec spent_time;
+
+    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+    while(!f_out) {
+        int32_t snd_cnt = 0;
+        uint32_t to_send = READ_BLOCK_SIZE;
+        uint32_t *to_send_ptr = snd_buf;
+
+        for (int i = 0; i < READ_BLOCK_SIZE; ) {
+            snd_buf[i] = tstCntr24 & 0xffff;
+            i++;
+#ifdef ENABLE_DAC1
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC1;
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC2
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC2;
+            i++;
+#endif
+            tstCntr++;
+            tstCntr24++;
+        }
+        
+        while (to_send && !f_out) {
+            snd_cnt = X502_Send(par->hnd, to_send_ptr, to_send, READ_TIMEOUT);
+            if (snd_cnt < 0 || f_out) {
+                printf("thread exiting X502_Send err=%d\n", snd_cnt);
+                return snd_cnt;
+            }
+            to_send -= snd_cnt;
+            to_send_ptr += snd_cnt;
+        }
+
+        g_snd_cnt += READ_BLOCK_SIZE;
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+        if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) 
+        {
+            timespec_diff(&cur_time, &start_time, &spent_time);
+
+            printf("cnt=%d sec=%f snd speed=%f wrds/sec\n", g_snd_cnt, timespec_to_double(&spent_time), g_snd_cnt / timespec_to_double(&spent_time));
+            start_time = cur_time;
+            g_snd_cnt = 0;
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0,4,6};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_ZERO, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_test_par *par) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+    int ch_cnt = 1;//ADC_LCH_CNT;
+    
+    X502_SetSyncMode(par->hnd, X502_SYNC_INTERNAL);
+    //X502_SetSyncMode(par->hnd, X502_SYNC_DI_SYN1_FALL);
+    X502_StreamsStop(par->hnd);
+    X502_StreamsDisable(par->hnd, X502_STREAM_ALL_IN | X502_STREAM_ALL_OUT);
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(par->hnd, ch_cnt);
+    for (i=0; (i < ch_cnt) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(par->hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_SetAdcFreq(par->hnd, &par->adc_freq, NULL);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(par->hnd, &par->digin_freq);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                par->adc_freq, par->digin_freq);
+        }
+    }
+    
+    err = X502_SetOutFreq(par->hnd, &par->digout_freq);
+    printf("X502_SetOutFreq err=%d dout_freq = %.1f\n", err, par->digout_freq);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_StreamsEnable(par->hnd, par->streams_en);
+    }
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(par->hnd, 0);
+    return err;
+}
+
+void recv_proc(t_test_par *par) {
+        struct timespec start_time;
+        int32_t err = X502_ERR_OK;
+        int32_t g_rcv_cnt = 0;
+        int cntr = 0;
+        int rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+        int last_good_rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+        int din_rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+        int din_error_cntr = 0;
+        uint32_t ADC_WRD_MASK = 0xFFFFFF;
+
+        if (par->ring_mode) {
+            // если включен режим E16_REG_TEST_RING_MODE_BIT то проверяем только 16 бит
+            // 32бит 31бит - из потока ЦАП переходят  18 и 17 бит потока АЦП при включенном ring mode
+            ADC_WRD_MASK = 0xFFFF;
+        }
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+        
+        if ((par->streams_en & (X502_STREAM_ADC | X502_STREAM_DIN)) == 0) {
+            while(!f_out) {}
+        } else
+
+        while (err == X502_ERR_OK && !f_out) {
+            int32_t rcv_size;
+            uint32_t adc_size, din_size;
+            /* массив для приема необработанных данных */
+            static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+            int i;
+            struct timespec cur_time;
+            
+            /* принимаем данные (по таймауту) */
+            rcv_size = X502_Recv(par->hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+            if (rcv_size < 0) {
+                fprintf(stderr, "Recv(%d) = %d\n", READ_BLOCK_SIZE, rcv_size);
+                break;
+            }
+            g_rcv_cnt += rcv_size;
+            int error = 0;
+            
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+            if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5 && par->verbose) {
+                printf("rcv speed=%ld wrds/sec adc_cntr=%x din_cntr=%x din_error_cntr=%d\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec), rcv_cntr, din_rcv_cntr, din_error_cntr);
+                start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                g_rcv_cnt = 0;
+            }
+
+            for (i = 0; i < rcv_size; i++) {
+                
+                // тест с заглушкой DOUT -> DIN
+                t_stream_in_wrd_type type = STREAM_IN_WRD_TYPE(rcv_buf[i]);
+                /* проверяем - это данные от АЦП или цифровых входов */
+#define INC_VAL 1
+                if (rcv_buf[i] == X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW) {
+                    if (rcv_buf[i] == rcv_cntr) {
+                        // в E502 и E16 есть различие в режиме E16_REG_TEST_ADC_CNTR_BIT
+                        // в E502 сырой счетчик 32 бит
+                        // в E16 счетчик 24 бит, и чередование признака каналов какой был задан
+                        rcv_cntr += INC_VAL;
+                    } else {
+                        printf("overflow msg received!\n");
+                    }
+                }
+                else
+                if (par->is_e502 || type == STREAM_IN_WRD_ADC) {
+                    if ((rcv_buf[i] & ADC_WRD_MASK) != (rcv_cntr & ADC_WRD_MASK )) 
+                    {
+                        printf("ADC %x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        printf("diff %d\n", (rcv_buf[i] & ADC_WRD_MASK) - (rcv_cntr & ADC_WRD_MASK));
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        error = 1;
+                    }                    
+                    rcv_cntr += INC_VAL;
+                } else
+                if (type == STREAM_IN_WRD_DIN) {
+                    if ((rcv_buf[i]  & DIN_WRD_MASK)!= (din_rcv_cntr & DIN_WRD_MASK)) 
+                    {
+                        if (!din_error_cntr) {
+                            printf("DIN %x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, din_rcv_cntr);
+                            printf("diff %d\n", (rcv_buf[i] & DIN_WRD_MASK) - (din_rcv_cntr & DIN_WRD_MASK));
+                        }
+                        din_rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        din_error_cntr++;
+                    } else {
+                        if (din_error_cntr) {
+                            printf("DIN error cntr: %d, rcv_val = %x\n", din_error_cntr, rcv_buf[i]);
+                            printf("din_cntr - last_good = %d\n", (rcv_buf[i] & DIN_WRD_MASK) - (last_good_rcv_cntr & DIN_WRD_MASK));
+                        }
+                        last_good_rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        din_error_cntr = 0;
+                    }
+                    din_rcv_cntr += INC_VAL;
+                } else {
+                    if ((rcv_buf[i] & ADC_WRD_MASK) != (rcv_cntr & ADC_WRD_MASK )) 
+                    {
+                        printf("unknown wrd %x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                    }
+                    rcv_cntr += INC_VAL;
+                }
+            }
+
+#ifdef _WIN32
+            /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                if (_kbhit())
+                    f_out = 1;
+            }
+#endif
+        }
+}
+
+#define ADC_FREQ_KEY              "adc_freq"
+#define RING_MODE_KEY            "ring"
+#define DIGOUT_FREQ_KEY        "digout_freq"
+#define DIGIN_FREQ_KEY            "digin_freq"
+#define VERBOSE_KEY               "verbose"
+
+void print_usage(char** argv) {
+    fprintf(stderr, "Опции:\n");
+    fprintf(stderr, "  " ADC_FREQ_KEY ":частота АЦП в Гц, если не задано - выключен\n");
+    fprintf(stderr, "  " DIGOUT_FREQ_KEY ":частота цифрового вывода Гц, если не задано - выключен\n");
+    fprintf(stderr, "  " DIGIN_FREQ_KEY ":частота цифрового ввода Гц, если не задано - выключен\n");
+    fprintf(stderr, "  " RING_MODE_KEY "\tкольцевой тест: ЦАП -> АЦП, иначе тестовый счетчик по каналу АЦП\n");
+    fprintf(stderr, "  " VERBOSE_KEY "\tвыводить скорость\n");
+    fprintf(stderr, "\nПример: использовать E16 по адресу 192.168.12.152 и установить частоту сбора 1000000 Гц:\n");
+    fprintf(stderr, "  %s E16:192.168.12.152 " ADC_FREQ_KEY ":1000000\n", argv[0]);
+    exit(0);
+}
+
+void parse_test_params(int argc, char** argv, t_test_par *par) {
+    int i;
+
+    par->adc_freq = ADC_FREQ;
+    par->ring_mode = false;
+    par->digout_freq = DIGOUT_FREQ;
+    par->digin_freq = DIGIN_FREQ;
+    par->verbose = false;
+    par->streams_en = 0;
+    par->status_mode = false;
+
+    for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+        if (sscanf(argv[i], ADC_FREQ_KEY":%lf", &par->adc_freq) == 1) {
+            par->streams_en |= X502_STREAM_ADC;
+        } else
+        if (sscanf(argv[i], DIGOUT_FREQ_KEY":%lf", &par->digout_freq) == 1) {
+            par->streams_en |= X502_STREAM_ALL_OUT;
+        } else
+        if (sscanf(argv[i], DIGIN_FREQ_KEY":%lf", &par->digin_freq) == 1) {
+            par->streams_en |= X502_STREAM_DIN;
+        } else
+        if (strcmp(argv[i], RING_MODE_KEY) == 0) {
+            par->ring_mode = true;
+            continue;
+        } else
+        if (strcmp(argv[i], VERBOSE_KEY) == 0) {
+            par->verbose = true;
+        } else
+        if (strcmp("/?", argv[i]) == 0) {
+            print_usage(argv);
+        } else
+        if (strcmp("--help", argv[i]) == 0) {
+            print_usage(argv);
+        } else
+        if (strcmp("status", argv[i]) == 0) {
+            par->status_mode = true;
+        }
+    }
+
+    if (par->ring_mode) {
+        // если кольцевой тест, то включаем поток на вывод
+        par->streams_en |= X502_STREAM_ALL_OUT | X502_STREAM_ADC;
+    }
+}
+
+int e502_lpc_tst_start(t_x502_hnd hnd, uint16_t test, uint16_t flags) {
+    int err  = E502_CortexExecCmd(hnd, E502_CM4_CMD_TEST_START,
+                                  test | ((uint32_t)flags << 16),
+                                  NULL, 0, NULL, 0, 0, NULL);
+    return err ;
+}
+
+int e502_lpc_tst_stop(t_x502_hnd hnd) {
+    int err  = E502_CortexExecCmd(hnd, E502_CM4_CMD_TEST_STOP,
+                                  0, NULL, 0, NULL, 0, 0, NULL);
+
+    return err;
+}
+
+#define E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE     0x10C
+
+t_x502_info dev_info;
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+
+#ifdef _WIN32
+    HANDLE thread;
+#else
+    pthread_t thread;
+#endif
+    
+    t_test_par par;
+    
+    parse_test_params(argc, argv, &par);
+    
+    // HACK:
+    // сбрасываем флаг X502_DEVFLAGS_FPGA_LOADED,
+    // таким образом никаких манипуляций с регистрами не происходит
+    // и мы не нарушаем работу с уже запущенным потоком в другом экземпляре процесса
+    par.hnd = select_dev_from_list(argc, argv, par.status_mode ? X502_DEVFLAGS_FPGA_LOADED : 0);
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (par.hnd == NULL) {
+        return -1;
+    }
+
+    err = X502_GetDevInfo(par.hnd, &dev_info);
+    par.is_e502 = strcmp(dev_info.name, "E502") ? false: true;
+    printf("is_e502=%d\n", par.is_e502);
+
+    if (!err && par.status_mode) {
+        // Специальный режим:
+        // по usb проверяем исчерпание буфера на вывод и переполнение буфера на ввода
+        // при этом поток идет по ethernet, через другой экземпляр данной утилиты (надо запустить отдельно и указать IP адрес!)
+        uint32_t status;
+        struct timespec start_time;
+        struct timespec cur_time;
+        struct timespec spent_time;
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+        while (!f_out) {
+            err = X502_OutGetStatusFlags(par.hnd, &status);
+            if (err) {
+                fprintf(stderr, "X502_OutGetStatusFlags error: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                break;
+            }
+
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+            timespec_diff(&cur_time, &start_time, &spent_time);
+
+            if (status & X502_OUT_STATUS_FLAG_BUF_WAS_EMPTY) {
+                fprintf(stderr, "%f sec: BUF_WAS_EMPTY\n", timespec_to_double(&spent_time));
+            }
+#ifdef _WIN32
+            Sleep(10);
+#else
+            sleep(10);
+#endif
+        }
+        goto close_module;
+    }
+    
+    if (!par.streams_en) {
+        fprintf(stderr, "Потоки на ввод или вывод не включены!\n");
+        print_usage(argv);
+        return -1;
+    }
+
+    /* настраиваем параметры модуля */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = f_setup_params(&par);
+    }
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        return -1;
+    }
+
+    if (par.ring_mode) {
+        // такого режима для E502 нет!
+        // вместо данных АЦП получаем данные которые выслали на DOUT
+        err = X502_FpgaRegWrite(par.hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, (1 << E16_REG_TEST_RING_MODE_BIT));
+    } else {
+        // вместо данных АЦП получаем счетчик
+        err = X502_FpgaRegWrite(par.hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, (1 << E16_REG_TEST_ADC_CNTR_BIT));
+    }
+    
+    //err = e502_lpc_tst_start(par.hnd, E502_CM4_TEST_DCI_CNTR, 0);
+    if (err) {
+        return err;
+    }
+
+    X502_FpgaRegWrite(par.hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+    X502_FpgaRegWrite(par.hnd, E502_REGS_BF_CTL, X502_REGBIT_BF_CTL_BF_RESET_Msk);
+
+    if (par.streams_en & X502_STREAM_ALL_OUT) {
+#ifdef _WIN32
+            thread = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, &par, 0, NULL);
+#else
+            // Create a thread that will function threadFunc()
+            err = pthread_create(&thread, NULL, threadFunc, &par);
+#endif
+        {
+            uint32_t status = 0;
+            do {
+                err = X502_OutGetStatusFlags(par.hnd, &status);
+            } while (!f_out && err == X502_ERR_OK && (status & X502_OUT_STATUS_FLAG_BUF_IS_EMPTY));
+        }
+    }
+
+    /* запуск синхронного ввода-вывода */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_StreamsStart(par.hnd);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+        }
+    }
+
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int block;
+        int32_t stop_err;
+
+        printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                "любую клавишу"
+#else
+                "CTRL+C"
+#endif
+                );
+        fflush(stdout);
+
+        recv_proc(&par);
+
+        if (par.streams_en & X502_STREAM_ALL_OUT) {
+#ifdef _WIN32
+            WaitForSingleObject(thread, INFINITE);
+#else
+            pthread_join(thread, NULL);
+#endif
+        }
+
+        /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+        stop_err = X502_StreamsStop(par.hnd);
+        if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = stop_err;
+        } else {
+            printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+        }
+    }
+close_module:
+
+    // выключаем режим когда по DCI должен передаваться счетчик начиная с 1
+    X502_FpgaRegWrite(par.hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, 0);
+
+    /* закрываем связь с модулем */
+    X502_Close(par.hnd);
+    /* освобождаем описатель */
+    X502_Free(par.hnd);
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_eth_svc_browse/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT e502_eth_svc_browse)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_eth_svc_browse/e502_eth_svc_browse.sln

@@ -0,0 +1,20 @@
+
+Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
+# Visual C++ Express 2008
+Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "e502_eth_svc_browse", "e502_eth_svc_browse.vcproj", "{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+EndProject
+Global
+	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
+		Debug|Win32 = Debug|Win32
+		Release|Win32 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
+		HideSolutionNode = FALSE
+	EndGlobalSection
+EndGlobal

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_eth_svc_browse/e502_eth_svc_browse.vcproj

@@ -0,0 +1,199 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
+<VisualStudioProject
+	ProjectType="Visual C++"
+	Version="9,00"
+	Name="e502_eth_svc_browse"
+	ProjectGUID="{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+	RootNamespace="e502_eth_svc_browse"
+	Keyword="Win32Proj"
+	TargetFrameworkVersion="196613"
+	>
+	<Platforms>
+		<Platform
+			Name="Win32"
+		/>
+	</Platforms>
+	<ToolFiles>
+	</ToolFiles>
+	<Configurations>
+		<Configuration
+			Name="Debug|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="0"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				MinimalRebuild="true"
+				BasicRuntimeChecks="3"
+				RuntimeLibrary="3"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="4"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="2"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+		<Configuration
+			Name="Release|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			WholeProgramOptimization="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="2"
+				EnableIntrinsicFunctions="true"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				RuntimeLibrary="2"
+				EnableFunctionLevelLinking="true"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="3"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="1"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				OptimizeReferences="2"
+				EnableCOMDATFolding="2"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+	</Configurations>
+	<References>
+	</References>
+	<Files>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
+			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
+			>
+			<File
+				RelativePath=".\main.c"
+				>
+			</File>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
+			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
+			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
+			>
+		</Filter>
+	</Files>
+	<Globals>
+	</Globals>
+</VisualStudioProject>

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_eth_svc_browse/main.c

@@ -0,0 +1,205 @@
+/* Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую, как можно выполнить поиск устройств E502 в локальной сети.
+
+   Пример запускается и непрерывно отслеживает появление (или исчезновение)
+   устройств в локальной сети, выводя информацию на консоль.
+
+   Поиск выполняется до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "e502api.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+
+#ifdef _WIN32
+    #define INST_NAME_PRINT_FMT "%ls"
+#else
+    #define INST_NAME_PRINT_FMT "%s"
+#endif
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+
+
+
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    int32_t stop_err;
+    uint32_t ver;
+    t_e502_eth_svc_browse_hnd browse_hnd;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+
+    /* Начинаем процесс поиска устройств в локальной сети */
+    err = E502_EthSvcBrowseStart(&browse_hnd, 0);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка запуска поиска устройств в сети (%d): %s\n",
+                err, X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        printf("Запущен поиск устройств в локальной сети. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+               "любую клавишу"
+#else
+               "CTRL+C"
+#endif
+               );
+        while (!f_out && (err == X502_ERR_OK)) {
+            t_e502_eth_svc_record_hnd svc_rec;
+            uint32_t event;
+            /* пробуем получить запись, сообщающую о изменении информации о подулюенных
+             * устройтсвах */
+            err = E502_EthSvcBrowseGetEvent(browse_hnd, &svc_rec, &event, NULL, 300);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка получения записи о найденном устройстве (%d): %s\n",
+                        err, X502_GetErrorString(err));
+            } else if (event != E502_ETH_SVC_EVENT_NONE) {
+                char inst_name[X502_INSTANCE_NAME_SIZE];
+                char dev_serial[X502_SERIAL_SIZE];
+                uint32_t addr;
+                int32_t cur_err;
+#ifdef _WIN32
+                WCHAR inst_name_w[X502_INSTANCE_NAME_SIZE];
+#endif
+
+                /* значение события, отличное от E502_ETH_SVC_EVENT_NONE, говорит
+                 * о том, что изменение произошло. Для каждого события мы можем
+                 * получить имя экземпляра и сер. номер устройства, для которого
+                 * произошло событие */
+                cur_err = E502_EthSvcRecordGetInstanceName(svc_rec, inst_name);
+                if (cur_err == X502_ERR_OK)
+                    cur_err = E502_EthSvcRecordGetDevSerial(svc_rec, dev_serial);
+#ifdef _WIN32
+                if (cur_err == X502_ERR_OK) {
+                    /* Имя устройства всегда в кодировке UTF-8. В Windows для
+                     * представления юникодных строк используется формат UTF16
+                     * и строка представляется в виде массива WCHAR.
+                     * Для перевода используем функцию преобразования */
+                    if (MultiByteToWideChar(CP_UTF8, MB_ERR_INVALID_CHARS, inst_name,
+                                        -1, inst_name_w, X502_INSTANCE_NAME_SIZE)==0) {
+                        cur_err = X502_ERR_INSTANCE_NAME_ENCODING;
+                    }
+                }
+#endif
+
+                if (cur_err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка получения параметров устройства (%d): %s\n",
+                            cur_err, X502_GetErrorString(cur_err));
+                } else {
+                    if ((event == E502_ETH_SVC_EVENT_ADD) ||
+                            (event == E502_ETH_SVC_EVENT_CHANGED)) {
+                        /* События ADD и CHANGE означают, что устройство присутствует,
+                         * и мы можем получить IP-адрес устройства */
+                        cur_err = E502_EthSvcRecordResolveIPv4Addr(svc_rec, &addr, 4000);
+
+                        if (cur_err == X502_ERR_OK) {
+                            printf("%s: " INST_NAME_PRINT_FMT ", S/N: %s, Адрес = %d.%d.%d.%d\n",
+                                   event == E502_ETH_SVC_EVENT_ADD ? "Новое устройтсво" : "Изм. параметров",
+#ifdef _WIN32
+                                   inst_name_w,
+#else
+                                   inst_name,
+#endif
+                                   dev_serial,
+                                   (addr >> 24) & 0xFF, (addr >> 16) & 0xFF,
+                                   (addr >>  8) & 0xFF, addr & 0xFF
+                                   );
+
+                            fflush(stdout);
+                        } else {
+                            fprintf(stderr, "Ошибка получения адреса устройства (%d): %s\n",
+                                    cur_err, X502_GetErrorString(cur_err));
+                        }
+                    } else if (event == E502_ETH_SVC_EVENT_REMOVE) {
+                        printf("Устройство отключено: " INST_NAME_PRINT_FMT ", S/N: %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                                inst_name_w,
+#else
+                                inst_name,
+#endif
+                                dev_serial);
+                    }
+                }
+
+                /* Для всех событий, кроме NONE, выделяется запись, которую
+                 * нужно освободить вручную */
+                E502_EthSvcRecordFree(svc_rec);
+            }
+
+#ifdef _WIN32
+            /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                if (_kbhit())
+                    f_out = 1;
+            }
+#endif
+        }
+        stop_err = E502_EthSvcBrowseStop(browse_hnd);
+        if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка останова поиска сервисов (%d): %s\n",
+                    stop_err, X502_GetErrorString(stop_err));
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = stop_err;
+        } else {
+            printf("Останов поиска сервисов выполнен успешно!\n");
+        }
+    }
+
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_eth_svc_browse/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw 
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -lx502api -le502api -o e502_eth_svc_browse

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_timestamp_stream/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT e502_timestamp_stream)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/e502_timestamp_stream/main.c

@@ -0,0 +1,681 @@
+/*    
+   Пример работы с модулями E502-P1 поддерживающими механизм синхронизации времени по протоколу PTP.
+   
+   Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий, а также работу с потоком данных включающим в себя метки времени.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам  USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "x502tstp.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+#include <inttypes.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+#define STREAM_IN_WRD_TYPE(wrd) wrd & 0x80000000 ? STREAM_IN_WRD_ADC : \
+      (wrd & 0xFF000000) == 0x0 ? STREAM_IN_WRD_DIN : \
+      (wrd & 0xF0000000) == 0x40000000 ? STREAM_IN_WRD_TSP : \
+    ((wrd & 0xFF000000)>>24) == 0x01 ? STREAM_IN_WRD_MSG : STREAM_IN_WRD_USR
+
+#ifdef _WIN32
+
+#define CLOCK_MONOTONIC 1
+
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec) {
+    __int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
+    wintime      -=116444736000000000i64;  //1jan1601 to 1jan1970
+    spec->tv_sec  =wintime / 10000000i64;           //seconds
+    spec->tv_nsec =wintime % 10000000i64 *100;      //nano-seconds
+    return 0;
+}
+#endif    
+
+#define NSEC_PER_SEC 1000000000
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
+    struct timespec *result) {
+    result->tv_sec  = a->tv_sec  - b->tv_sec;
+    result->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
+    if (result->tv_nsec < 0) {
+        --result->tv_sec;
+        result->tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
+    }
+}
+
+double timespec_to_double(struct timespec *ts)
+{
+	return ((double)(ts->tv_sec) + ((double)(ts->tv_nsec) / NSEC_PER_SEC));
+}
+
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  1
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+#define ADC_FREQ          1000000
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          1000000
+
+#define ENABLE_ADC
+#define ENABLE_DIN
+
+// при ADC_FREQ==2000000 и DIN_FREQ==1000000 через Ethernet обязательно будет X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW
+
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     2000
+
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+t_x502_hnd g_hnd = NULL;
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    //L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    uint32_t *ip_addr_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
+        if (ip_addr_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_addr_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_frame = ADC_FRAME_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, &f_frame);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота на лог. канал = %0.0f\n    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_frame, f_din);
+        }
+    }
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int streams = 0;
+#ifdef ENABLE_ADC
+        streams |= X502_STREAM_ADC;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DIN
+        streams |= X502_STREAM_DIN;
+#endif
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, streams);        
+    }
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    g_hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (g_hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(g_hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* настраиваем параметры модуля */
+            err = f_setup_params(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+        /*err = X502_FpgaRegRead(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, &val);
+        if (err) {
+            printf("X502_FpgaRegRead err=%d\n", err);
+        } else {
+            printf("X502_FpgaRegRead(E502_REGS_ARM_BLOCK) = %d\n", val);
+        } */
+        
+        // Включаем метки времени в потоке
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_TIME_CTRL, 1); 
+
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_BF_CTL, X502_REGBIT_BF_CTL_BF_RESET_Msk);
+
+        X502_SetSyncMode(g_hnd, X502_SYNC_INTERNAL);
+
+        /* запуск синхронного ввода-вывода */
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_StreamsStart(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+            }
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            int block;
+            int32_t stop_err;
+
+            printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                   "любую клавишу"
+#else
+                   "CTRL+C"
+#endif
+                   );
+            fflush(stdout);
+
+            struct timespec start_time;
+            
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+            int32_t g_rcv_cnt = 0;
+            int cntr = 0;
+            int rcv_cntr = 0;
+
+            t_x502_tstp_state tstp_state;
+
+            X502_tstp_init(&tstp_state, ADC_FREQ, DIN_FREQ);
+
+
+            for (block = 0; (err == X502_ERR_OK) && !f_out; block++) {
+                int32_t rcv_size;
+                uint32_t adc_size, din_size;
+                uint32_t adc_wrd_num = 0;
+                uint32_t din_wrd_num = 0;
+
+                /* массив для приема необработанных данных */
+                static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t din_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                
+                int i;
+
+                struct timespec cur_time;
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+
+                /* принимаем данные (по таймауту) */
+                rcv_size = X502_Recv(g_hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                    fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    continue;
+                }
+                adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+
+                /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                err = X502_ProcessData(g_hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                        adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    continue;
+                }
+
+                g_rcv_cnt += rcv_size;
+                int error = 0;
+                
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                    //printf("rcv speed=%lld wrds/sec cntr=%x\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec), rcv_cntr);
+                    start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                    g_rcv_cnt = 0;
+                }
+                
+                for (i = 0; i < rcv_size; i++) {
+                    uint32_t cur_wrd = rcv_buf[i];
+                    uint64_t cur_wrd_time;
+                    t_stream_in_wrd_type type = STREAM_IN_WRD_TYPE(cur_wrd);
+                    
+                    X502_tstp_process_wrd(&tstp_state, cur_wrd);
+                    X502_tstp_get_curwrd_time(&tstp_state, &cur_wrd_time) ;
+
+                    /* проверяем - это данные от АЦП или цифровых входов */
+                    if (type == STREAM_IN_WRD_DIN) {
+                            uint16_t din_wrd;
+                            static bool last_din_wrd_initialized = false;
+                            static uint16_t last_din_wrd;
+
+                            if (!tstp_state.tstp_mark_rcvd) {
+                                fprintf(stderr, "No timestamp received, DIN wrd unexpected!\n");
+                                break;
+                            }
+
+                            din_wrd = din_data[din_wrd_num];
+                            din_wrd_num++;
+                            
+                            #define DIN_PPS_MASK    1
+
+                            if (!last_din_wrd_initialized) {
+                                last_din_wrd = din_wrd;
+                                last_din_wrd_initialized = true;
+                            } else
+                            if ((din_wrd & DIN_PPS_MASK) != (last_din_wrd & DIN_PPS_MASK) && (din_wrd & DIN_PPS_MASK)) {
+                                // дождались положительный фронт сигнала PPS на ножке DI1
+                                static bool last_pps_edge_time_initialized = false;
+                                static uint64_t last_pps_edge_time = 0;
+
+                                X502_tstp_get_curwrd_time(&tstp_state, &cur_wrd_time);
+                                
+                                {
+                                    static uint32_t nsec_max = 0;
+                                    static uint32_t nsec_min = -1;
+                                    uint64_t sec_time;
+                                    uint64_t ns_time;
+                                    sec_time = cur_wrd_time - TSTP_SEC_TO_SSEC(TSTP_SECSSEC_TO_SEC(cur_wrd_time));
+                                    ns_time = TSTP_SSEC_TO_NSEC(sec_time);
+                                    if (ns_time > 500000000) {
+                                        ns_time = NSEC_PER_SEC - ns_time;
+                                    }
+                                    if (ns_time > nsec_max) {
+                                        nsec_max = ns_time;
+                                    }
+                                    if (ns_time < nsec_min) {
+                                        nsec_min = ns_time;
+                                    }
+                                    printf("DIN PPS positive edge: %ld ns (max - min  = %d)\n", ns_time, nsec_max - nsec_min);
+                                }
+                                
+                                if (last_pps_edge_time_initialized ) {
+                                    uint64_t pps_period;
+                                    pps_period = cur_wrd_time - last_pps_edge_time;
+                                    printf("DIN PPS positive edge pediod = %d.%09d\n", TSTP_SECSSEC_TO_SEC(pps_period), TSTP_SSEC_TO_NSEC(pps_period));
+                                } else {
+                                    last_pps_edge_time_initialized = true;
+                                }
+
+                                last_pps_edge_time = cur_wrd_time;
+                            }
+                            last_din_wrd = din_wrd;
+                    } else
+                    if (type == STREAM_IN_WRD_ADC) {
+                            static uint16_t last_adc_wrd;
+                            register uint32_t wrd = rcv_buf[i];
+                            double adc_val;
+                            static bool adc_wait_for_edge = false;
+
+                            if (!tstp_state.tstp_mark_rcvd) {
+                                fprintf(stderr, "No timestamp received, ADC wrd unexpected!\n");
+                                break;
+                            }
+
+                            adc_val = adc_data[adc_wrd_num];
+                            adc_wrd_num++;
+
+                            X502_tstp_get_curwrd_time(&tstp_state, &cur_wrd_time);
+                            
+                            if (adc_wait_for_edge) {
+                                if (adc_val > 2.4) {
+                                    // дождались положительный фронт сигнала PPS на 1 канале ADC
+                                    static bool last_pps_edge_time_initialized = false;
+                                    static uint64_t last_pps_edge_time = 0;
+
+                                    adc_wait_for_edge = false;
+                                    
+                                    {
+                                        static uint32_t nsec_max = 0;
+                                        static uint32_t nsec_min = -1;
+                                        uint64_t sec_time;
+                                        uint64_t ns_time;
+                                        sec_time = cur_wrd_time - TSTP_SEC_TO_SSEC(TSTP_SECSSEC_TO_SEC(cur_wrd_time));
+                                        ns_time = TSTP_SSEC_TO_NSEC(sec_time);
+                                        if (ns_time > 500000000) {
+                                            ns_time = NSEC_PER_SEC - ns_time;
+                                        }
+                                        if (ns_time > nsec_max) {
+                                            nsec_max = ns_time;
+                                        }
+                                        if (ns_time < nsec_min) {
+                                            nsec_min = ns_time;
+                                        }
+                                        printf("ADC PPS positive edge: %ld ns (max - min  = %d)\n", ns_time, nsec_max - nsec_min);
+                                    }
+                                    
+                                    if (last_pps_edge_time_initialized ) {
+                                        uint64_t pps_period;
+                                        pps_period = cur_wrd_time - last_pps_edge_time;
+                                        
+                                        printf("ADC PPS positive edge period = %d.%09d\n", TSTP_SECSSEC_TO_SEC(pps_period),
+                                            TSTP_SSEC_TO_NSEC(pps_period));
+
+                                    } else {
+                                        last_pps_edge_time_initialized = true;
+                                    }
+
+                                    last_pps_edge_time = cur_wrd_time;
+                                }
+                            } else
+                            if (adc_val < 2.3) {
+                                adc_wait_for_edge = true;
+                            }
+                    }
+
+                    rcv_cntr++;
+                }
+#if 0
+                adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+                int adc_data_num = 0;
+
+                /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                err = X502_ProcessData(g_hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                        adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    continue;
+                }
+#endif
+                
+                if ((tstp_state.dinwrds_after_tstp / DIN_FREQ) > 2) 
+                {
+                    printf("Warning: timestamp mark undetected after %d seconds\n", tstp_state.dinwrds_after_tstp / DIN_FREQ);
+                }
+                if ((tstp_state.adcwrds_after_tstp / ADC_FREQ) > 2) 
+                {
+                    printf("Warning: timestamp mark undetected after %d seconds\n", tstp_state.adcwrds_after_tstp / ADC_FREQ);
+                }
+
+                continue;
+
+#ifdef _WIN32
+                /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+                if (_kbhit())
+                    f_out = 1;
+#endif
+            }
+            
+            /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+            stop_err = X502_StreamsStop(g_hnd);
+            if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                if (err == X502_ERR_OK)
+                    err = stop_err;
+            } else {
+                printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+            }
+
+            // Выключаем метки времени в потоке
+            X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_TIME_CTRL, 0);
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(g_hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(g_hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/fw_update/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT fw_update)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/fw_update/main.c

@@ -0,0 +1,293 @@
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "../../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+t_x502_hnd g_hnd = NULL;
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    //L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    uint32_t *ip_addr_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
+        if (ip_addr_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if ((err != X502_ERR_OK) && (err != X502_ERR_FPGA_NOT_LOADED) && (err != X502_ERR_REF_FREQ_NOT_LOCKED)) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_addr_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+#ifndef _WIN32
+
+#include <sys/stat.h>   // stat
+#include <stdbool.h>    // bool type
+#include <errno.h>
+
+int update_firmware(char** args) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+
+    struct stat statbuf;
+    if ((stat(args[0], &statbuf)) != 0) {
+        err = errno;
+        fprintf(stderr, "Error (%d): file (%s) not found!\n", err, args[0]);
+        return err;
+    }
+
+    err = E502_SwitchToBootloader(g_hnd);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "E502_SwitchToBootloader err=%d\n", err);
+        return err;
+    }
+    X502_Close(g_hnd);
+    /* освобождаем описатель */
+    X502_Free(g_hnd);
+    
+    //char *args[] = { "./lboot", "-v", "-d", "E502", "usb", "--hash", "--con-time=5000", "/home/ruslan/vbox_share/e502-riscv.bin", NULL };
+    //-r" << "--recovery" << "--hash" << "--con-time=5000" << "--devname=E502
+    err = execve(args[0], args, NULL);
+    
+    if (err == -1) {
+        err = errno;
+        fprintf(stderr, "execve error=%d\n", err);
+    }
+    return err;
+}
+
+#else
+#define update_firmware(...) 0
+#endif
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+
+    if (argc < 2) {
+        fprintf(stderr, "Insufficient arguments\n");
+        return -2;
+    }
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    g_hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (g_hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(g_hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+        err = update_firmware(argv + 1);
+        if (err) {
+            return err;
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(g_hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(g_hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_cycle_out/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,34 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DL502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам l502api> -DL502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера l502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DL502API_INCLUDE_DIR и -DL502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT x502_cycle_out)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c ../common/dev_funcs.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)
+
+if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)
+    target_link_libraries(${PROJECT} m)
+endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_cycle_out/main.c

@@ -0,0 +1,296 @@
+/* Данный пример демонстрирует возможность установки циклического сигнала на 
+   вывод в модуль E16 / E502 / L502 (ввод не используется вообще).
+
+   В примере определена таблица сигналов, которая задает несколько
+   комбинаций сигналов для примера. Каждый сигнал задается количеством точек
+   на период (общее значение для всех трех сигналов), амплитудой для ЦАП'ов и
+   функцией для генерации очередного отсчета по его номеру и полному размеру.
+
+   Пользовтель может ввести номер сигнала, которых он хочет выставить и нажать Enter - и этот
+   сигнал будет выставлен на выходе. 
+   
+   Смена сигнала происходит по концу периода предыдущего.
+   Надо также помнить, что хотя мы можем загружать новый сигнал на фоне вывода
+   предыдущего, однако сразу после выполнения L502_OutCycleSetup() до того
+   времени как реально произойдет смена старого сигнала на новый нельзя
+   начинать загружать еще один новый сигнал.
+
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в коментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файл l502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Доболнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include <locale.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <math.h>
+#include "dev_funcs.h"
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+#define OUT_SIGNAL_SIZE           2000
+#define OUT_BLOCK_SIZE            256
+#define SEND_TOUT                 500
+
+#ifndef M_PI
+    #define M_PI 3.14159265358979323846
+#endif
+
+typedef double (*f_gen_sig_word)(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp);
+typedef uint32_t (*f_gen_dout_word)(uint32_t cntr, uint32_t total_size);
+/* структура, задающая сигналы на 2-х каналах ЦАП и/или1
+1на DOUT */
+typedef struct {
+    uint32_t size; /* количество точек в сигнале */
+    double amp_dac1; /* амплитуда сигнала для ЦАП1 */
+    f_gen_sig_word gen_func_dac1; /* функция для генерации отсчета для ЦАП1 */
+    double amp_dac2; /* амплитуда сигнала для ЦАП2 */
+    f_gen_sig_word gen_func_dac2; /* функция для генерации отсчета для ЦАП2 */
+    f_gen_dout_word gen_dout; /* функция для генерации слова на цифровой вывод */
+} t_sig_struct;
+
+
+/* генерация пилы на весь период */
+static double f_gen_saw(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*( (int32_t)(cntr%total_size)-(int32_t)total_size/2)/(total_size/2);
+}
+
+/* генерация синуса на весь период */
+static double f_gen_sin(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*sin(2*M_PI*cntr/total_size);
+}
+
+/* генерация тестового честчика */
+static double f_gen_cntr(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return cntr + 0x123;
+}
+
+/* генерация синуса с периодом в два раза меньше периоду определяемому размером буфера */
+static double f_gen_sin2(uint32_t cntr, uint32_t total_size, double amp) {
+    return amp*sin(2*2*M_PI*cntr/total_size);
+}
+
+/* генерация меандра на всех выходах путем выдачи в первой половине на выходы 0xAA, а на второй 0x55 */
+static uint32_t f_gen_dout_meander(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr < total_size/2 ? 0xAA : 0x55;
+}
+
+/* генерация счетчика на цифроых выхоах*/
+static uint32_t f_gen_dout_cntr(uint32_t cntr, uint32_t total_size) {
+    return cntr;
+}
+
+
+/* таблица, задающая сигналы для выдачи на вход */
+/* для модуля E16 частота выходного сигнала будет в 2 раза меньше, т.к. частота ЦАП 500КГц протип 1МГц у E502 */
+static t_sig_struct f_sig_tbl[] = {
+    {100000, X502_DAC_RANGE, f_gen_saw, 0, NULL, NULL}, /* пила на одном канале с частотой 10 Гц */
+    {2000, X502_DAC_RANGE, f_gen_sin, 0, NULL, NULL}, /* синусоидальный сигнал на одном канале с частотой 500 Гц */
+    {100, X502_DAC_RANGE/2, f_gen_sin, X502_DAC_RANGE, f_gen_saw, NULL}, /* синус ампл. 2.5 и пила по 10 КГц */
+    {50, 0, NULL, X502_DAC_RANGE, f_gen_sin, f_gen_dout_cntr}, /* синус только на втором канале с частотой 20 КГц */
+    {2550, 1.5, f_gen_sin, 2.5, f_gen_sin2, f_gen_dout_meander}, /* на втором канале синус с частотой в 2 раза больше. меандр на цифровых линиях */
+};
+
+
+/* Запись в буфер драйвера блока данных от сигнала 
+   cntr - номер отчета, соответствующего первому отсчету блока
+   size - количество отсчетов на канал (т.е. записывается ch_cnt*size отсчетов)
+   sig  - номер сигнала
+   ch_cnt - кол-во используемых каналов (это кол-во можно определить по f_sig_tbl[sig],
+            но так как мы его уже определили, то передаем сюда, чтобы опять не определять */
+static int32_t f_load_block(t_x502_hnd hnd, uint32_t cntr, uint32_t size, uint32_t sig, uint32_t ch_cnt) {
+    static double dac_data1[OUT_BLOCK_SIZE], dac_data2[OUT_BLOCK_SIZE];
+    static uint32_t dout_data[OUT_BLOCK_SIZE];
+    /* массив слов на запись в модуль - содержит смешенные подготовленные данные
+       для всех каналов (максимум для 3-х - 2 ЦАП + DOUT) */
+    static uint32_t sbuf[3*OUT_BLOCK_SIZE];
+    uint32_t i;
+    int32_t err = 0;
+
+    /* заполняем массив на вывод */
+    for (i=0; i < size; i++) {
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1 != NULL) {
+            dac_data1[i] = f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size, f_sig_tbl[sig].amp_dac1);
+        }
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2 != NULL) {
+            dac_data2[i] = f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size, f_sig_tbl[sig].amp_dac2);
+        }
+        if (f_sig_tbl[sig].gen_dout != NULL) {
+            dout_data[i] = f_sig_tbl[sig].gen_dout(cntr+i, f_sig_tbl[sig].size);
+        }
+    }
+
+    /* Если нужная функция определена, значит мы испоьлзуем этот канал, и
+     * подаем на вход сформированный массив. Иначе - канал не используется
+     * и передаем на вход NULL */
+    err = X502_PrepareData(hnd,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1 ? dac_data1 : NULL,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2 ? dac_data2 : NULL,
+                           f_sig_tbl[sig].gen_dout ? dout_data : NULL,
+                           size, X502_DAC_FLAGS_VOLT | X502_DAC_FLAGS_CALIBR,
+                           sbuf);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        fprintf(stderr, "Ошибка подкотовки данных на передачу: %s\n",
+                X502_GetErrorString(err));
+    } else {
+        /* посылаем данные */
+        int32_t snd_cnt = X502_Send(hnd, sbuf, size*ch_cnt, SEND_TOUT);
+        if (snd_cnt < 0) {
+            err = snd_cnt;
+            fprintf(stderr, "Ошибка передачи данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+        } else if ((uint32_t)snd_cnt != size*ch_cnt) {
+            /* так как мы шлем всегда не больше чем готово, то должны
+               всегда передать все */
+            fprintf(stderr, "Переданно недостаточно данных: передавали = %d, передано = %d\n",
+                    size*ch_cnt, snd_cnt);
+            err = X502_ERR_SEND_INSUFFICIENT_WORDS;
+        }
+    }
+    return err;
+}
+
+static int32_t f_load_cycle_signal(t_x502_hnd hnd, int sig) {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t cntr = 0;
+    uint32_t ch_cnt=0;
+
+    /* определяем, сколько каналов используем */
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac1)
+        ch_cnt++;
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_func_dac2)
+        ch_cnt++;
+    if (f_sig_tbl[sig].gen_dout)
+        ch_cnt++;
+
+
+    /* задаем размер буфера под все каналы! */
+    err = X502_OutCycleLoadStart(hnd, f_sig_tbl[sig].size*ch_cnt);
+    if (err != X502_ERR_OK)
+        fprintf(stderr, "Ошибка старта загрузки данных: %s!", X502_GetErrorString(err));
+
+    /* в примере показано, что загружать можно поблочно, чтобы не выделять
+     * большой размер памяти на весь сигнал в программе. Но можно записать
+     * весь сигнал и за один L502_Send() */
+    while ((cntr != f_sig_tbl[sig].size) && (err == X502_ERR_OK)) {
+        uint32_t block_size = OUT_BLOCK_SIZE;
+        /* последний блок может быть меньшего размера, если размер буфера не кратен
+         * блоку */
+        if (block_size >(f_sig_tbl[sig].size-cntr))
+            block_size=f_sig_tbl[sig].size-cntr;
+
+        err = f_load_block(hnd, cntr, block_size, sig, ch_cnt);
+        if (!err)
+            cntr+=block_size;
+    }
+
+    /* делаем активным загруженный сигнал */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+       err = X502_OutCycleSetup(hnd, X502_OUT_CYCLE_FLAGS_WAIT_DONE);
+       if (err != X502_ERR_OK)
+            fprintf(stderr, "Ошибка установки циклического сигнала: %s!", X502_GetErrorString(err));
+    }
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char **argv) {
+    int32_t err = 0;
+    uint32_t ver;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+#ifdef _WIN32
+    /* устанавливаем локаль, чтобы можно было выводить по-русски в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = select_dev_from_list(argc, argv, 0);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd != NULL) {
+        /* Разрешаем все каналы на вывод (в этом примере мы не будем
+            использовать асинхронный вывод), а какие каналы реально будут
+            использованы определяем когда подаем данные в L502_PrepareData */
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ALL_OUT);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка разрешения потоков (%d): %s!", err,
+                    X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* если хотим, то можем загрузить синхнал до разрешения
+             * синхронного ввода. Тогда мы могли бы его запустить, наприемер,
+               всесте с АЦП по L502_StreamsStart() */
+            err = f_load_cycle_signal(hnd, 1);
+
+            /* разрешаем синхронный ввод. В принципе можно его разрешить только
+             * после загрузки первого синала в нашем примере. Но данный пример
+             * показывает что мы можем сделать это и до выставления сигнала,
+             * например если захотим запустить ввод АЦП до того как будет нужно
+             * подать циклический сигнал на вывод */
+            if (err == X502_ERR_OK)
+                err = X502_StreamsStart(hnd);
+
+            if (err == X502_ERR_OK) {
+                int exit = 0;
+
+                printf("Введите одно из следующего:\n");
+                printf("  число от 1 до %d - установить сигнал с указанным номером\n",
+                       (int)(sizeof(f_sig_tbl)/sizeof(f_sig_tbl[0])));
+                printf("  s или stop       - останов генерации сигнала\n");
+                printf("  e или exit       - выход из программы\n");
+
+                /* Цикл ввода команд */
+                while (!err && !exit) {
+                    char cmd[512];
+                    printf(">");
+                    fflush(stdout);
+                    scanf("%s", cmd);
+                    if (!strcmp(cmd, "exit") || !strcmp(cmd,"e")) {
+                        exit=1;
+                    } else if (!strcmp(cmd, "stop")||!strcmp(cmd,"s")) {
+                        err = X502_OutCycleStop(hnd, X502_OUT_CYCLE_FLAGS_WAIT_DONE);
+                        if (err != X502_ERR_OK) {
+                            fprintf(stderr, "Ошибка останова циклического сигнала (%d): %s\n",
+                                    err, X502_GetErrorString(err));
+                        }
+                    } else {
+                        int sig = atoi(cmd);
+                        if ((sig <= 0) || (sig > (int)(sizeof(f_sig_tbl)/sizeof(f_sig_tbl[0])))) {
+                            fprintf(stderr, "Неверный номер сигнала или неизвестная команда\n");
+                        } else {
+                            err = f_load_cycle_signal(hnd, sig-1);
+                        }
+                    }
+                }
+
+                X502_StreamsStop(hnd);
+            }            
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(hnd);
+    }
+    return err;
+}
+  
+

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_cycle_out/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw 
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -ll502api -le502api -lx502api -o x502_cycle_out

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_cycle_out/x502_cycle_out.sln

@@ -0,0 +1,20 @@
+
+Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
+# Visual C++ Express 2008
+Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "x502_cycle_out", "x502_cycle_out.vcproj", "{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}"
+EndProject
+Global
+	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
+		Debug|Win32 = Debug|Win32
+		Release|Win32 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
+		{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
+		HideSolutionNode = FALSE
+	EndGlobalSection
+EndGlobal

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_cycle_out/x502_cycle_out.vcproj

@@ -0,0 +1,199 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
+<VisualStudioProject
+	ProjectType="Visual C++"
+	Version="9,00"
+	Name="x502_cycle_out"
+	ProjectGUID="{CA9882D8-F21E-47DD-87A6-44AD55ED0ED2}"
+	RootNamespace="x502_cycle_out"
+	Keyword="Win32Proj"
+	TargetFrameworkVersion="196613"
+	>
+	<Platforms>
+		<Platform
+			Name="Win32"
+		/>
+	</Platforms>
+	<ToolFiles>
+	</ToolFiles>
+	<Configurations>
+		<Configuration
+			Name="Debug|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="0"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				MinimalRebuild="true"
+				BasicRuntimeChecks="3"
+				RuntimeLibrary="3"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="4"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="l502api.lib e502api.lib x502api.lib"
+				LinkIncremental="2"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+		<Configuration
+			Name="Release|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			WholeProgramOptimization="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="2"
+				EnableIntrinsicFunctions="true"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				RuntimeLibrary="2"
+				EnableFunctionLevelLinking="true"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="3"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="l502api.lib e502api.lib x502api.lib"
+				LinkIncremental="1"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				OptimizeReferences="2"
+				EnableCOMDATFolding="2"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+	</Configurations>
+	<References>
+	</References>
+	<Files>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
+			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
+			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
+			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
+			>
+			<File
+				RelativePath=".\main.c"
+				>
+			</File>
+		</Filter>
+	</Files>
+	<Globals>
+	</Globals>
+</VisualStudioProject>

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_dac_cntr_test/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT x502_dac_cntr_test)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_dac_cntr_test/main.c

@@ -0,0 +1,891 @@
+/*
+    При использовании заглушки соединяющей DOUT -> DIN есть возмость проверить корректность приема/передачи цифровых каналов в петле
+
+    При использовании флага DCI_TEST_MODE по каналу АЦП должен приниматься 32-битный счетчик
+*/
+
+/*    
+   Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу с модулями L502 и E502 на примере синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам PCI-Express и USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+#define STREAM_IN_WRD_TYPE(wrd) wrd & 0x80000000 ? STREAM_IN_WRD_ADC : \
+      (wrd & 0xFF000000) == 0x0 ? STREAM_IN_WRD_DIN : \
+    ((wrd & 0xFF000000)>>24) == 0x01 ? STREAM_IN_WRD_MSG : STREAM_IN_WRD_USR
+    
+    
+#ifdef _WIN32
+
+#define CLOCK_MONOTONIC 1
+
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec) {
+    __int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
+    wintime      -=116444736000000000i64;  //1jan1601 to 1jan1970
+    spec->tv_sec  =wintime / 10000000i64;           //seconds
+    spec->tv_nsec =wintime % 10000000i64 *100;      //nano-seconds
+    return 0;
+}
+#endif    
+    
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  3
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+#define ADC_FREQ          2000000
+/* частота кадров (на логический канал). При ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT - межкадровой задержки нет */
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          500000
+//#define DIN_FREQ          50000
+#define DOUT_FREQ          1000000
+#define DOUT_FREQ          1000000
+
+//#define ENABLE_DOUT
+//#define ENABLE_DAC1
+//#define ENABLE_DAC2
+
+#define ENABLE_ADC
+
+#define ENABLE_DCI_TEST_MODE
+
+// при ADC_FREQ==2000000 и DIN_FREQ==1000000 через Ethernet обязательно будет X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW
+
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+//#define READ_BLOCK_SIZE   ((1024*2) + 3)
+//200
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     2000
+
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0,4,6};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+t_x502_hnd g_hnd = NULL;
+
+uint32_t tstCntr = 0x00000001;
+uint32_t tstCntr24 = 0x00000001;
+
+int dac2_once = 1;
+volatile int stream_ingibit_cntr = (2 * 1024 * 1024);
+volatile int start_stream_ingibit = 1;
+
+#define NSEC_PER_SEC 1000000000
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
+    struct timespec *result) {
+    result->tv_sec  = a->tv_sec  - b->tv_sec;
+    result->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
+    if (result->tv_nsec < 0) {
+        --result->tv_sec;
+        result->tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
+    }
+}
+
+double timespec_to_double(struct timespec *ts)
+{
+	return ((double)(ts->tv_sec) + ((double)(ts->tv_nsec) / NSEC_PER_SEC));
+}
+
+#ifdef _WIN32
+DWORD WINAPI ThreadFunc(void* arg)
+#else
+void * threadFunc(void * arg)
+#endif
+{
+    int32_t g_snd_cnt = 0;
+    static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+
+    int i;
+    struct timespec start_time;
+    struct timespec cur_time;
+    struct timespec spent_time;
+
+    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+    while(!f_out) {
+#define DAC_SEND_TEST_CNTR
+#ifdef DAC_SEND_TEST_CNTR
+        for (i = 0; i < READ_BLOCK_SIZE; ) {
+#ifdef ENABLE_DOUT
+            //snd_buf[i] = ((tstCntr24 & 0xff) << 16) | ((tstCntr24 & 0xff00)) | ((tstCntr24 & 0xff0000) >> 16);
+            snd_buf[i] = tstCntr24 & 0xffff;
+            /*if (i & 8) {
+                snd_buf[i] = 0x30000;
+            } else {
+                snd_buf[i] = 0x33412;
+            }*/
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC1
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC1;
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC2
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC2;
+            i++;
+#endif
+            tstCntr++;
+            tstCntr24++;
+        }
+#else
+        for (i = 0; i < READ_BLOCK_SIZE; i++) {
+            snd_buf[i] = tstCntr;
+            tstCntr++;
+        }
+#endif
+        
+        
+        int32_t snd_cnt = 0;
+        //printf("to send %x\n", snd_buf[0]);
+        uint32_t to_send = READ_BLOCK_SIZE;
+        uint32_t *to_send_ptr = snd_buf;
+
+        while (to_send && !f_out) {
+            snd_cnt = X502_Send(g_hnd, to_send_ptr, to_send, READ_TIMEOUT);
+            if (snd_cnt < 0 || f_out) {
+                printf("thread exiting\n");
+                return 0;
+            }
+            to_send -= snd_cnt;
+            to_send_ptr += snd_cnt;
+            stream_ingibit_cntr -=snd_cnt; 
+            if(stream_ingibit_cntr <= 0) {
+                start_stream_ingibit = 0;
+            }
+        }
+
+        g_snd_cnt += READ_BLOCK_SIZE;
+        /*g_snd_cnt += snd_cnt;
+        if (snd_cnt != READ_BLOCK_SIZE) {
+            printf("snd_cnt=%d %d expected!\n", snd_cnt, READ_BLOCK_SIZE);
+        }
+        */
+        
+
+        // infinite loop
+        
+        //printf("snd_cnt=%d\n", snd_cnt);
+        //while(1);
+        //while(!f_out);
+        //return 0;
+        
+        //sleep(3);
+        
+        //tstCntr += snd_cnt;
+        
+        if(g_snd_cnt >= 128*3) {
+        
+            ///while (!f_out) {}
+            //sleep(5);
+            //g_snd_cnt = 0;
+        }
+        
+        /*if(g_snd_cnt>=3) {
+            printf("data sent ok\n");
+            while(!f_out){}
+        }*/
+
+
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+        if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) 
+        {
+            timespec_diff(&cur_time, &start_time, &spent_time);
+            double spent_secs = timespec_to_double(&spent_time);
+            printf("cnt=%d sec=%f snd speed=%f wrds/sec\n", g_snd_cnt, spent_secs, (g_snd_cnt) / (spent_secs));
+            start_time = cur_time;
+            g_snd_cnt = 0;
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    //L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    uint32_t *ip_addr_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
+        if (ip_addr_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_addr_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, NULL);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_din);
+        }
+    }
+    
+    double dout_freq = DOUT_FREQ;
+    
+    err = X502_SetOutFreq(hnd, &dout_freq);
+    printf("X502_SetOutFreq err=%d dout_freq = %.1f\n", err, dout_freq);
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int streams = 0;
+#if defined(ENABLE_ADC)
+        streams |= X502_STREAM_ALL_IN;
+#endif
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        streams |= X502_STREAM_ALL_OUT;
+#endif
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, streams);        
+    }
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    g_hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (g_hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(g_hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* настраиваем параметры модуля */
+            err = f_setup_params(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+        
+#define E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE     0x10C
+#ifdef ENABLE_DCI_TEST_MODE
+        // включаем режим когда по DCI должен передаваться счетчик начиная с 1
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, 1);
+#else
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, 0);
+#endif
+
+//#define TEST_MODE DCI_TEST_MODE
+#define TEST_MODE 0
+#if 0
+        
+#ifdef ENABLE_DOUT
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN | SYN_DIGOUT_EN);
+#else
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN);
+#endif
+#endif
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_BF_CTL, X502_REGBIT_BF_CTL_BF_RESET_Msk);
+
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        
+#ifdef _WIN32
+
+        HANDLE thread = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, NULL, 0, NULL);
+        while(start_stream_ingibit);
+        Sleep(2);
+#else
+        pthread_t threadId;
+        // Create a thread that will function threadFunc()
+        err = pthread_create(&threadId, NULL, &threadFunc, g_hnd);
+        while(start_stream_ingibit);
+        sleep(2);
+#endif
+#endif
+
+        X502_SetSyncMode(g_hnd, X502_SYNC_INTERNAL);
+
+        /* запуск синхронного ввода-вывода */
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_StreamsStart(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+            }
+        }
+
+#if 0
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+#ifdef ENABLE_DOUT
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, DCI_TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN | SYN_DIGOUT_EN);
+#else
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, DCI_TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN);
+#endif
+
+        //X502_PreloadStart(g_hnd);
+
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 1);
+#endif
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            int block;
+            int32_t stop_err;
+
+            printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                   "любую клавишу"
+#else
+                   "CTRL+C"
+#endif
+                   );
+            fflush(stdout);
+
+            struct timespec start_time;
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+            int32_t g_rcv_cnt = 0;
+            int cntr = 0;
+            int rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+            
+            //threadFunc(NULL);
+            //return;
+            
+            
+#if !defined(ENABLE_ADC)
+            if(1) {
+                while(!f_out) {}
+            } else
+#endif
+            for (block = 0; (err == X502_ERR_OK) && !f_out; block++) {
+                int32_t rcv_size;
+                uint32_t adc_size, din_size;
+
+                /* массив для приема необработанных данных */
+                static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t din_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                
+                int i;
+#if 0
+                for(i=0;i<READ_BLOCK_SIZE;i++) {
+                    snd_buf[i] = i + cntr;
+                    snd_buf[i] &= ~0xff000000;
+                    snd_buf[i] |= 0x02000000;
+                }                
+                
+                int32_t snd_cnt = 0;
+                snd_cnt = X502_Send(hnd, snd_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                cntr += snd_cnt;
+                g_snd_cnt += snd_cnt;
+                
+#endif
+
+                struct timespec cur_time;
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+#if 0
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec != 0) {
+                    printf("snd_cnt=%d speed=%d wrds/sec\n", snd_cnt, (g_snd_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec));
+                    printf("g_snd_cnt=%d secs=%d\n", g_snd_cnt, cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec);
+                }
+#endif
+#if 0
+                if (g_snd_cnt > READ_BLOCK_SIZE * 10) {
+                    g_snd_cnt=0;
+                    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+                }
+#endif
+                //continue;
+                
+                /* принимаем данные (по таймауту) */
+                rcv_size = X502_Recv(g_hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                //printf("rcv_size=%d\n", rcv_size);
+                g_rcv_cnt += rcv_size;
+                int error = 0;
+                
+                if(1) {
+                    uint32_t val;
+                    static int dout_once = 1;
+                    static int once = 1;
+                    
+                    if(dout_once) {
+                        dout_once = 0;
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, E502_REGS_ARM_DAC_ERR, &val);
+                        if (val & DIGOUT_ERROR) {
+                            uint32_t err_val;
+                            uint32_t exp_val;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x104, &err_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x105, &exp_val);
+                            printf("dout error: %x %x expected\n", err_val, exp_val);
+                        }
+                    }
+                    if(once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, E502_REGS_ARM_DAC_ERR, &val);
+                        if (val & DAC1_ERROR) {
+                            once = 0;
+                            uint32_t err_val;
+                            uint32_t exp_val;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x106, &err_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x107, &exp_val);
+                            printf("dac1 error: %x %x expected\n", err_val, exp_val);
+                        }
+                        if (val & DAC2_ERROR) {
+                            once = 0;
+                            uint32_t err_val;
+                            uint32_t exp_val;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x108, &err_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x109, &exp_val);
+                            printf("dac2 error: %x %x expected\n", err_val, exp_val);
+                        }
+                    }
+                }
+
+                if(0){
+                    static int dout_once = 1;
+                    static int dac1_once = 1;
+                    static int dac2_once = 1;
+                    uint32_t err_val;
+                    uint32_t exp_val;
+                    uint32_t next_val;
+                    
+                    if(dout_once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x120, &err_val);
+                        if (err_val) {
+                            dout_once = 0;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x121, &exp_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x122, &next_val);
+                            printf("GD32 dout error: %x %x expected\n", err_val & 0xffffff, exp_val & 0xffffff);
+                        }
+                    }
+                    if (dac1_once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x123, &err_val);
+                        if (err_val) {
+                            dac1_once = 0;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x124, &exp_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x125, &next_val);
+                            printf("GD32 dac1 error: %x %x expected\n", err_val & 0xffff, exp_val & 0xffff);
+                        }
+                    }
+                    if (dac2_once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x126, &err_val);
+                        if (err_val) {
+                            dac2_once = 0;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x127, &exp_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x128, &next_val);
+                            printf("GD32 dac2 error: %x %x expected\n", err_val & 0xffff, exp_val & 0xffff);
+                        }
+                    }
+                }
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+#if 0
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                    printf("rcv speed=%lld wrds/sec\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec));
+                    start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                    g_rcv_cnt = 0;
+                }
+#else
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                    printf("rcv speed=%lld wrds/sec cntr=%x\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec), rcv_cntr);
+                    start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                    g_rcv_cnt = 0;
+                }
+
+                for (i = 0; i < rcv_size; i++) {
+                    
+#ifndef ENABLE_DCI_TEST_MODE
+                    // тест с заглушкой DOUT -> DIN
+                    t_stream_in_wrd_type type = STREAM_IN_WRD_TYPE(rcv_buf[i]);
+                    /* проверяем - это данные от АЦП или цифровых входов */
+                    if (type != STREAM_IN_WRD_DIN) {
+                        continue;
+                    }
+                    if ((rcv_buf[i] & 0xFFFF) != (rcv_cntr & 0xFFFF)) 
+                    {
+                        printf("%x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i] & 0xFFFF;
+                        error = 1;
+                    }
+                    rcv_cntr++;
+#else
+
+                    // проверка для DCI_TEST_MODE
+                    if (rcv_buf[i] != rcv_cntr) {
+                        printf("%x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        error = 1;
+                    }
+                    rcv_cntr++;
+                    //rcv_cntr &= ~0xff000000;
+                    //rcv_cntr |= 0x02000000;
+                    /*if (rcv_cntr >= 0x02000400) {
+                        rcv_cntr = 0x02000000;
+                    }*/
+#endif
+                }      
+#endif
+
+                continue;
+
+                if(error) {                    
+                    break;
+                }
+                continue;
+
+                /* результат меньше нуля означает ошибку */
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                    fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                } else if (rcv_size > 0) {
+                    uint32_t first_lch;
+                    /* получаем номер логического канала, которому соответствует первый отсчет АЦП в массиве */
+                    X502_GetNextExpectedLchNum(g_hnd, &first_lch);
+
+                    adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                    din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+
+                    /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                    err = X502_ProcessData(g_hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                           adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                    if (err != X502_ERR_OK) {
+                        fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    } else {
+                        uint32_t lch;
+
+                        printf("Блок %3d. Обработано данных АЦП =%d, цифровых входов =%d\n",
+                               block, adc_size, din_size);
+                        /* если приняли цифровые данные - выводим первый отсчет */
+                        if (din_size != 0)
+                            printf("    din_data = 0x%05X\n", din_data[0]);
+
+                        /* выводим по одному отсчету на канал. если обработанный блок
+                           начинается не с начала кадра, то в данном примере для
+                           вывода берем конец неполного кадра и начало следующего */
+                        for (lch=0; lch < ADC_LCH_CNT; lch++) {
+                            /* определяем позицию первого отсчета, соответствующего заданному логическому каналу:
+                               либо с конца не полного кадра, либо из начала следующего */
+                            uint32_t pos = lch >= first_lch ? lch - first_lch : ADC_LCH_CNT-first_lch + lch;
+                            if (pos <= adc_size) {
+                                printf("    lch[%d]=%6.4f\n", lch, adc_data[pos]);
+                            } else {
+                                printf("    lch[%d]= ---- \n", lch);
+                            }
+                        }
+                        printf("\n");
+                        fflush(stdout);
+                    }
+                }
+#ifdef _WIN32
+                /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+                if (err == X502_ERR_OK) {
+                    if (_kbhit())
+                        f_out = 1;
+                }
+#endif
+            }
+            
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        
+#ifdef _WIN32
+            //TODO: pthread_join
+#else
+            pthread_join(threadId, NULL);
+#endif
+#endif
+
+            /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+            stop_err = X502_StreamsStop(g_hnd);
+            if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                if (err == X502_ERR_OK)
+                    err = stop_err;
+            } else {
+                printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+            }
+        }
+
+#ifdef ENABLE_DCI_TEST_MODE
+        // выключаем режим когда по DCI должен передаваться счетчик начиная с 1
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_DCI_TEST_MODE, 0);
+#endif
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(g_hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(g_hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_ring_mode0_test/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
+
+set(PROJECT x502_ring_mode0_test)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_ring_mode0_test/main.c

@@ -0,0 +1,910 @@
+/*
+    При использовании заглушки соединяющей DOUT -> DIN есть возмость проверить корректность приема/передачи цифровых каналов в петле
+
+    При использовании флага DCI_TEST_MODE по каналу АЦП должен приниматься 32-битный счетчик
+*/
+
+/*    
+   Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу с модулями L502 и E502 на примере синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам PCI-Express и USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+
+#include "../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include <stdio.h>
+
+#include "x502api_private.h"
+
+#define STREAM_IN_WRD_TYPE(wrd) wrd & 0x80000000 ? STREAM_IN_WRD_ADC : \
+      (wrd & 0xFF000000) == 0x0 ? STREAM_IN_WRD_DIN : \
+    ((wrd & 0xFF000000)>>24) == 0x01 ? STREAM_IN_WRD_MSG : STREAM_IN_WRD_USR
+    
+    
+#ifdef _WIN32
+
+#define CLOCK_MONOTONIC 1
+
+int clock_gettime(int a, struct timespec *spec) {
+    __int64 wintime; GetSystemTimeAsFileTime((FILETIME*)&wintime);
+    wintime      -=116444736000000000i64;  //1jan1601 to 1jan1970
+    spec->tv_sec  =wintime / 10000000i64;           //seconds
+    spec->tv_nsec =wintime % 10000000i64 *100;      //nano-seconds
+    return 0;
+}
+#endif    
+    
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  3
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+#define ADC_FREQ          1000000
+/* частота кадров (на логический канал). При ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT - межкадровой задержки нет */
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          1000000
+//#define DIN_FREQ          50000
+#define DOUT_FREQ          1000000
+#define DOUT_FREQ          1000000
+
+// при ADC_FREQ==2000000 и DIN_FREQ==1000000 через Ethernet обязательно будет X502_STREAM_IN_MSG_OVERFLOW
+
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*66*3
+//#define READ_BLOCK_SIZE   ((1024*2) + 3)
+//200
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     2000
+
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0,4,6};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+t_x502_hnd g_hnd = NULL;
+
+uint32_t tstCntr = 0x00000001;
+uint32_t tstCntr24 = 0x00000001;
+
+int dac2_once = 1;
+volatile int stream_ingibit_cntr = (2 * 1024 * 1024);
+volatile int start_stream_ingibit = 1;
+
+#define ENABLE_DOUT
+#define ENABLE_DAC1
+#define ENABLE_DAC2
+
+#define ENABLE_ADC
+
+#define NSEC_PER_SEC 1000000000
+
+void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
+    struct timespec *result) {
+    result->tv_sec  = a->tv_sec  - b->tv_sec;
+    result->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
+    if (result->tv_nsec < 0) {
+        --result->tv_sec;
+        result->tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
+    }
+}
+
+double timespec_to_double(struct timespec *ts)
+{
+	return ((double)(ts->tv_sec) + ((double)(ts->tv_nsec) / NSEC_PER_SEC));
+}
+
+#ifdef _WIN32
+DWORD WINAPI ThreadFunc(void* arg)
+#else
+void * threadFunc(void * arg)
+#endif
+{
+    int32_t g_snd_cnt = 0;
+    static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+
+    int i;
+    struct timespec start_time;
+    struct timespec cur_time;
+    struct timespec spent_time;
+
+    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+    while(!f_out) {
+#define DAC_SEND_TEST_CNTR
+#ifdef DAC_SEND_TEST_CNTR
+        for (i = 0; i < READ_BLOCK_SIZE; ) {
+#ifdef ENABLE_DOUT
+            //snd_buf[i] = ((tstCntr24 & 0xff) << 16) | ((tstCntr24 & 0xff00)) | ((tstCntr24 & 0xff0000) >> 16);
+            snd_buf[i] = tstCntr24 & 0xffff;
+            /*if (i & 8) {
+                snd_buf[i] = 0x30000;
+            } else {
+                snd_buf[i] = 0x33412;
+            }*/
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC1
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC1;
+            i++;
+#endif
+#ifdef ENABLE_DAC2
+            snd_buf[i] = (tstCntr & 0xffff) | X502_STREAM_OUT_WORD_TYPE_DAC2;
+            i++;
+#endif
+            tstCntr++;
+            tstCntr24++;
+        }
+#else
+        for (i = 0; i < READ_BLOCK_SIZE; i++) {
+            snd_buf[i] = tstCntr;
+            tstCntr++;
+        }
+#endif
+        
+        
+        int32_t snd_cnt = 0;
+        //printf("to send %x\n", snd_buf[0]);
+        uint32_t to_send = READ_BLOCK_SIZE;
+        uint32_t *to_send_ptr = snd_buf;
+
+        while (to_send) {
+            snd_cnt = X502_Send(g_hnd, to_send_ptr, to_send, READ_TIMEOUT);
+            if (snd_cnt < 0 || f_out) {
+                printf("thread exiting\n");
+                return 0;
+            }
+            to_send -= snd_cnt;
+            to_send_ptr += snd_cnt;
+            stream_ingibit_cntr -=snd_cnt; 
+            if(stream_ingibit_cntr <= 0) {
+                start_stream_ingibit = 0;
+            }
+        }
+
+        g_snd_cnt += READ_BLOCK_SIZE;
+        /*g_snd_cnt += snd_cnt;
+        if (snd_cnt != READ_BLOCK_SIZE) {
+            printf("snd_cnt=%d %d expected!\n", snd_cnt, READ_BLOCK_SIZE);
+        }
+        */
+        
+
+        // infinite loop
+        
+        //printf("snd_cnt=%d\n", snd_cnt);
+        //while(1);
+        //while(!f_out);
+        //return 0;
+        
+        //sleep(3);
+        
+        //tstCntr += snd_cnt;
+        
+        if(g_snd_cnt >= 128*3) {
+        
+            ///while (!f_out) {}
+            //sleep(5);
+            //g_snd_cnt = 0;
+        }
+        
+        /*if(g_snd_cnt>=3) {
+            printf("data sent ok\n");
+            while(!f_out){}
+        }*/
+
+
+
+        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+        if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) 
+        {
+            timespec_diff(&cur_time, &start_time, &spent_time);
+            double spent_secs = timespec_to_double(&spent_time);
+            printf("cnt=%d sec=%f snd speed=%f wrds/sec\n", g_snd_cnt, spent_secs, (g_snd_cnt) / (spent_secs));
+            start_time = cur_time;
+            g_snd_cnt = 0;
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    //L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    uint32_t *ip_addr_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
+        if (ip_addr_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_addr_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_frame = ADC_FRAME_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, &f_frame);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_SetOutFreqDivider(hnd, 8);
+            if(err) {
+                printf("X502_SetOutFreqDivider err=%d\n", err);
+            }
+        }
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота на лог. канал = %0.0f\n    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_frame, f_din);
+        }
+    }
+    
+    double dout_freq = DOUT_FREQ;
+    
+    err = X502_SetOutFreq(hnd, &dout_freq);
+    printf("X502_SetOutFreq err=%d dout_freq = %.1f\n", err, dout_freq);
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        int streams = 0;
+#if defined(ENABLE_ADC)
+        streams |= X502_STREAM_ALL_IN;
+#endif
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        streams |= X502_STREAM_ALL_OUT;
+#endif
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, streams);        
+    }
+    return err;
+}
+
+#ifndef _WIN32
+void update_firmware(void) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    err = E502_SwitchToBootloader(g_hnd);
+    if (err != X502_ERR_OK) {
+        printf("E502_SwitchToBootloader err=%d\n", err);
+    }
+    X502_Close(g_hnd);
+    /* освобождаем описатель */
+    X502_Free(g_hnd);
+    
+    char *args[] = { "./lboot", "-v", "-d", "E502", "usb", "--hash", "--con-time=5000", "/home/ruslan/vbox_share/e502-riscv.bin", NULL };
+    //-r" << "--recovery" << "--hash" << "--con-time=5000" << "--devname=E502
+    int ret = execve(args[0], args, NULL);
+    
+    if (ret == -1) {
+        perror("execve error");
+    }
+    exit(1);
+}
+#else
+#define update_firmware() ((void*)0)
+#endif
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    g_hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (g_hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(g_hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+        
+        {
+            //update_firmware();
+        }
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* настраиваем параметры модуля */
+            err = f_setup_params(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+//#define TEST_MODE DCI_TEST_MODE
+#define TEST_MODE 0
+#if 0
+        
+#ifdef ENABLE_DOUT
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN | SYN_DIGOUT_EN);
+#else
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN);
+#endif
+#endif
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, RING_MODE(1) | E502_REGBIT_ARM_DMA_DAC_BUF_CLR_Msk | E502_REGBIT_ARM_DMA_ADC_BUF_CLR_Msk);
+
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_BF_CTL, X502_REGBIT_BF_CTL_BF_RESET_Msk);
+
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        
+#ifdef _WIN32
+
+        HANDLE thread = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, NULL, 0, NULL);
+        while(start_stream_ingibit);
+        Sleep(2);
+#else
+        pthread_t threadId;
+        // Create a thread that will function threadFunc()
+        err = pthread_create(&threadId, NULL, &threadFunc, g_hnd);
+        while(start_stream_ingibit);
+        sleep(2);
+#endif
+#endif
+
+        X502_SetSyncMode(g_hnd, X502_SYNC_INTERNAL);
+
+        /* запуск синхронного ввода-вывода */
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_StreamsStart(g_hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+            }
+        }
+
+#if 0
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 0);
+#ifdef ENABLE_DOUT
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, DCI_TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN | SYN_DIGOUT_EN);
+#else
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_ARM_BLOCK, DCI_TEST_MODE | E502_REGS_ARM_BLOCK_BUF_CLEAN | SYN_DAC1_EN | SYN_DAC2_EN);
+#endif
+
+        //X502_PreloadStart(g_hnd);
+
+        X502_FpgaRegWrite(g_hnd, E502_REGS_IOHARD_GO_SYNC_IO, 1);
+#endif
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            int block;
+            int32_t stop_err = 0;
+
+            printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                   "любую клавишу"
+#else
+                   "CTRL+C"
+#endif
+                   );
+            fflush(stdout);
+
+            struct timespec start_time;
+            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+
+            int32_t g_rcv_cnt = 0;
+            int cntr = 0;
+            int rcv_cntr = 1;//0x02000000;
+            
+            //threadFunc(NULL);
+            //return;
+            
+            
+#if !defined(ENABLE_ADC)
+            if(1) {
+                while(!f_out) {}
+            } else
+#endif
+            for (block = 0; (err == X502_ERR_OK) && !f_out; block++) {
+                int32_t rcv_size;
+                uint32_t adc_size, din_size;
+
+                /* массив для приема необработанных данных */
+                static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t snd_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t din_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                
+#if 0
+                int i;
+                for(i=0;i<READ_BLOCK_SIZE;i++) {
+                    snd_buf[i] = i + cntr;
+                    snd_buf[i] &= ~0xff000000;
+                    snd_buf[i] |= 0x02000000;
+                }                
+                
+                int32_t snd_cnt = 0;
+                snd_cnt = X502_Send(hnd, snd_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                cntr += snd_cnt;
+                g_snd_cnt += snd_cnt;
+                
+#endif
+
+                struct timespec cur_time;
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+#if 0
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec != 0) {
+                    printf("snd_cnt=%d speed=%d wrds/sec\n", snd_cnt, (g_snd_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec));
+                    printf("g_snd_cnt=%d secs=%d\n", g_snd_cnt, cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec);
+                }
+#endif
+#if 0
+                if (g_snd_cnt > READ_BLOCK_SIZE * 10) {
+                    g_snd_cnt=0;
+                    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
+                }
+#endif
+                //continue;
+                
+                /* принимаем данные (по таймауту) */
+                rcv_size = X502_Recv(g_hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                //printf("rcv_size=%d\n", rcv_size);
+                g_rcv_cnt += rcv_size;
+                int error = 0;
+                
+                if(1) {
+                    uint32_t val;
+                    static int dout_once = 1;
+                    static int once = 1;
+                    
+                    if(dout_once) {
+                        dout_once = 0;
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, E502_REGS_ARM_DAC_ERR, &val);
+                        if (val & DIGOUT_ERROR) {
+                            uint32_t err_val;
+                            uint32_t exp_val;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x104, &err_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x105, &exp_val);
+                            printf("dout error: %x %x expected\n", err_val, exp_val);
+                        }
+                    }
+                    if(once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, E502_REGS_ARM_DAC_ERR, &val);
+                        if (val & DAC1_ERROR) {
+                            once = 0;
+                            uint32_t err_val;
+                            uint32_t exp_val;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x106, &err_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x107, &exp_val);
+                            printf("dac1 error: %x %x expected\n", err_val, exp_val);
+                        }
+                        if (val & DAC2_ERROR) {
+                            once = 0;
+                            uint32_t err_val;
+                            uint32_t exp_val;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x108, &err_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x109, &exp_val);
+                            printf("dac2 error: %x %x expected\n", err_val, exp_val);
+                        }
+                    }
+                }
+
+                if(0){
+                    static int dout_once = 1;
+                    static int dac1_once = 1;
+                    static int dac2_once = 1;
+                    uint32_t err_val;
+                    uint32_t exp_val;
+                    uint32_t next_val;
+                    
+                    if(dout_once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x120, &err_val);
+                        if (err_val) {
+                            dout_once = 0;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x121, &exp_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x122, &next_val);
+                            printf("GD32 dout error: %x %x expected\n", err_val & 0xffffff, exp_val & 0xffffff);
+                        }
+                    }
+                    if (dac1_once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x123, &err_val);
+                        if (err_val) {
+                            dac1_once = 0;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x124, &exp_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x125, &next_val);
+                            printf("GD32 dac1 error: %x %x expected\n", err_val & 0xffff, exp_val & 0xffff);
+                        }
+                    }
+                    if (dac2_once) {
+                        X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x126, &err_val);
+                        if (err_val) {
+                            dac2_once = 0;
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x127, &exp_val);
+                            X502_FpgaRegRead(g_hnd, 0x128, &next_val);
+                            printf("GD32 dac2 error: %x %x expected\n", err_val & 0xffff, exp_val & 0xffff);
+                        }
+                    }
+                }
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_time);
+#if 1
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                    printf("rcv speed=%lld wrds/sec\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec));
+                    start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                    g_rcv_cnt = 0;
+                }
+#else
+                if (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec >= 5) {
+                    printf("rcv speed=%lld wrds/sec cntr=%x\n", (g_rcv_cnt) / (cur_time.tv_sec  - start_time.tv_sec), rcv_cntr);
+                    start_time.tv_sec = cur_time.tv_sec;
+                    g_rcv_cnt = 0;
+                }
+
+                for (i = 0; i < rcv_size; i++) {
+                    
+#if 1
+                    t_stream_in_wrd_type type = STREAM_IN_WRD_TYPE(rcv_buf[i]);
+                    /* проверяем - это данные от АЦП или цифровых входов */
+                    if (type != STREAM_IN_WRD_DIN) {
+                        continue;
+                    }
+                    if ((rcv_buf[i] & 0xFFFF) != (rcv_cntr & 0xFFFF)) 
+                    {
+                        printf("%x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i] & 0xFFFF;
+                        error = 1;
+                    }
+                    rcv_cntr++;
+#else
+
+                    // проверка для DCI_TEST_MODE
+                    if (rcv_buf[i] != rcv_cntr) {
+                        printf("%x[%i] %x expected\n", rcv_buf[i], i, rcv_cntr);
+                        rcv_cntr = rcv_buf[i];
+                        error = 1;
+                    }
+                    rcv_cntr++;
+                    //rcv_cntr &= ~0xff000000;
+                    //rcv_cntr |= 0x02000000;
+                    /*if (rcv_cntr >= 0x02000400) {
+                        rcv_cntr = 0x02000000;
+                    }*/
+#endif
+                }      
+#endif
+
+                continue;
+
+                if(error) {                    
+                    break;
+                }
+                continue;
+
+                /* результат меньше нуля означает ошибку */
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                    fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                } else if (rcv_size > 0) {
+                    uint32_t first_lch;
+                    /* получаем номер логического канала, которому соответствует первый отсчет АЦП в массиве */
+                    X502_GetNextExpectedLchNum(g_hnd, &first_lch);
+
+                    adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                    din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+
+                    /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                    err = X502_ProcessData(g_hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                           adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                    if (err != X502_ERR_OK) {
+                        fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    } else {
+                        uint32_t lch;
+
+                        printf("Блок %3d. Обработано данных АЦП =%d, цифровых входов =%d\n",
+                               block, adc_size, din_size);
+                        /* если приняли цифровые данные - выводим первый отсчет */
+                        if (din_size != 0)
+                            printf("    din_data = 0x%05X\n", din_data[0]);
+
+                        /* выводим по одному отсчету на канал. если обработанный блок
+                           начинается не с начала кадра, то в данном примере для
+                           вывода берем конец неполного кадра и начало следующего */
+                        for (lch=0; lch < ADC_LCH_CNT; lch++) {
+                            /* определяем позицию первого отсчета, соответствующего заданному логическому каналу:
+                               либо с конца не полного кадра, либо из начала следующего */
+                            uint32_t pos = lch >= first_lch ? lch - first_lch : ADC_LCH_CNT-first_lch + lch;
+                            if (pos <= adc_size) {
+                                printf("    lch[%d]=%6.4f\n", lch, adc_data[pos]);
+                            } else {
+                                printf("    lch[%d]= ---- \n", lch);
+                            }
+                        }
+                        printf("\n");
+                        fflush(stdout);
+                    }
+                }
+#ifdef _WIN32
+                /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+                if (err == X502_ERR_OK) {
+                    if (_kbhit())
+                        f_out = 1;
+                }
+#endif
+            }
+            
+#if defined(ENABLE_DOUT) || defined(ENABLE_DAC1) || defined(ENABLE_DAC2)
+        
+#ifdef _WIN32
+            //TODO: pthread_join
+#else
+            pthread_join(threadId, NULL);
+#endif
+#endif
+
+            /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+            //stop_err = X502_StreamsStop(g_hnd);
+            if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                if (err == X502_ERR_OK)
+                    err = stop_err;
+            } else {
+                printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+            }
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(g_hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(g_hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_stream_read/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
+# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
+# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
+# 
+# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
+#
+# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
+# 
+# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов 
+#
+# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях, 
+#   то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
+# 
+
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
+
+set(PROJECT x502_stream_read)
+
+project(${PROJECT} C)
+
+set(SOURCES main.c)
+set(HEADERS )
+
+include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR} ../common)
+link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
+
+add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
+install(TARGETS ${PROJECT} DESTINATION .)
+
+target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_stream_read/main.c

@@ -0,0 +1,501 @@
+/* Данный пример представляет из себя консольную программу на языке C,
+   демонстрирующую работу с модулями E16, L502 и E502 на примере синхронного
+   ввода данных с АЦП и цифровых линий.
+
+   Перед сбором в примере идет поиск модулей, подключенных по интерфейсам PCI-Express и USB,
+   и предоставляется список для выбора модуля, с которым нужно работать.
+   Для подключения по Ethernet нужно указать IP-адреса интересующих модулей
+   в качестве аргументов командной строки при вызове примера, тогда эти адреса
+   будут добавлены в конец списка выбора модуля.
+   Например, если интересуют модули с адресами 192.168.1.5 и 192.168.1.6,
+   то пример можно вызвать:
+   x502_stream_read 192.168.1.5 E16:192.168.1.6
+   и две дополнительные строки с этими адресами появятся в списке выбора.
+   Для указания что ip адрес принадлежит модулю E16, адрес надо указать с префиксом, пример: E16:192.168.1.6
+
+   Настройки частот, количества принимаемых данных и т.д. задаются с помощью макросов в
+   начале программы.
+   Настройки логических каналов - с помощью таблиц f_channels/f_ch_modes/f_ch_ranges.
+
+   Пример выполняет прием блоков данных заданного размера.
+   Сбор идет до нажатия любой клавиши на Windows или  CTRL+C на Linux.
+
+   Пример также показывает как выполнять обработку данных и определять начало кадра,
+   в случае если в X502_ProcessData() передается не целое число кадров.
+
+   Данный пример содержит проект для Visual Studio 2008, а также может быть собран
+   gcc в Linux или mingw в Windows через makefile или с помощью cmake (подробнее
+   в комментариях в соответствующих файлах).
+
+   Для того чтобы собрать проект в Visual Studio, измените путь к заголовочным файлам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties)
+   -> С/С++ -> Общие (General) -> Дополнительные каталоги включения (Additional Include Directories))
+   на тот, где у вас лежат заголовочный файлы x502api.h, l502api.h и e502api.h и измените путь к библиотекам
+   (Проект (Project) -> Свойства (Properties) -> Свойства конфигурации (Configuration Properties) ->
+   Компановщик (Linker) -> Общие (General) -> Дополнительные катологи библиотек (Additional Library Directories)).
+
+   Внимание!!: Если Вы собираете проект под Visual Studio и взяли проект с сайта (а не из SDK),
+   то для корректного отображения русских букв в программе нужно изменить кодировку
+   или указать сохранение с сигнатурой кодировки для UTF-8:
+   выберите Файл (File) -> Дополнительные параметры сохранения (Advanced Save Options)...
+   и в поле Кодировка (Encoding) выберите Юникод (UTF8, с сигнатурой)/Unicode (UTF-8 with signature)
+   и сохраните изменения в файле.
+
+   */
+
+#include "l502api.h"
+#include "e502api.h"
+#include "dev_funcs.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#include <locale.h>
+#include <conio.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+/* количество используемых логических каналов */
+#define ADC_LCH_CNT  3
+
+/* частота сбора АЦП в Гц*/
+#define ADC_FREQ          500000
+/* частота кадров (на логический канал). При ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT - межкадровой задержки нет */
+#define ADC_FRAME_FREQ    (ADC_FREQ/ADC_LCH_CNT)
+/* частота синхронного ввода в Гц*/
+#define DIN_FREQ          500000
+
+
+#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
+
+
+/* сколько отсчетов считываем за блок */
+#define READ_BLOCK_SIZE   4096*200
+/* таймаут на прием блока (мс) */
+#define READ_TIMEOUT     2000
+
+
+/* номера используемых физических каналов */
+static uint32_t f_channels[ADC_LCH_CNT] = {0,4,6};
+/* режимы измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_modes[ADC_LCH_CNT] = {X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF, X502_LCH_MODE_DIFF};
+/* диапазоны измерения для каналов */
+static uint32_t f_ch_ranges[ADC_LCH_CNT] = {X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10, X502_ADC_RANGE_10};
+
+
+
+/* признак необходимости завершить сбор данных */
+static int f_out = 0;
+
+#ifndef _WIN32
+/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
+static void f_abort_handler(int sig) {
+    f_out = 1;
+}
+#endif
+
+char const *DEV_E502 = "E502";
+char const *DEV_E16 = "E16";
+
+typedef struct {
+    uint32_t ip_addr;
+    char const *devname;
+} ip_dev_list_t;
+
+/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
+ * сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
+ * Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
+ * массива.
+ * Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
+ * в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
+ * быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
+ * как результат функции */
+static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, ip_dev_list_t *ip_dev_list, unsigned ip_cnt) {
+    int32_t fnd_devcnt = 0;
+    uint32_t pci_devcnt = 0;
+    uint32_t usb_devcnt = 0;
+    uint32_t e16_usb_devcnt = 0;
+
+    t_x502_devrec *rec_list = NULL;
+
+    /* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
+    L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
+    E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
+    E16_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &e16_usb_devcnt);
+
+    if ((pci_devcnt+usb_devcnt + e16_usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
+        /* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
+        rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt +e16_usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
+
+        if (rec_list != NULL) {
+            unsigned i;
+            /* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
+            if (pci_devcnt!=0) {
+                int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+            /* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* добавляем записи о модулях E16, подключенных по USB, в конец массива */
+            if (e16_usb_devcnt!=0) {
+                int32_t res = E16_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], e16_usb_devcnt, 0, NULL);
+                if (res >= 0) {
+                    fnd_devcnt += res;
+                }
+            }
+
+            /* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
+            for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
+                if (E502_MakeDevRecordByIpAddr2(&rec_list[fnd_devcnt], ip_dev_list[i].ip_addr, 0, TCP_CONNECTION_TOUT, ip_dev_list[i].devname) == X502_ERR_OK) {
+                    fnd_devcnt++;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if (fnd_devcnt != 0) {
+        /* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
+        *pdevrec_list = rec_list;
+    } else {
+        *pdevrec_list = NULL;
+        free(rec_list);
+    }
+
+    return fnd_devcnt;
+}
+
+
+static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+    uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
+    t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
+    ip_dev_list_t *ip_dev_list = NULL;
+    uint32_t ip_cnt = 0;
+
+    /* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
+       ip-адреса интересующих устройств. */
+    if (argc > 1) {
+        ip_dev_list = malloc((argc - 1) * sizeof(ip_dev_list[0]));
+        if (ip_dev_list == NULL) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
+        } else {
+            for (i=1; (int)i < argc; i++) {
+                int a[4];
+                if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_E502;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                } else
+                if (sscanf(argv[i], "E16:%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
+                    ip_dev_list[ip_cnt].devname = DEV_E16;
+                    ip_dev_list[ip_cnt++].ip_addr = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
+                                             ((a[1] & 0xFF) << 16) |
+                                             ((a[2] & 0xFF) <<  8) |
+                                             (a[3] & 0xFF);
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* получаем список модулей для выбора */
+    fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_dev_list, ip_cnt);
+
+    if (fnd_devcnt == 0) {
+        printf("Не найдено ни одного модуля\n");
+    } else {
+        /* выводим информацию по списку модулей */
+        printf("Доступны следующие модули:\n");
+        for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
+            printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
+                   devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
+
+            /* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
+               только после открытия соединения. При этом поле location
+               содержит строку с описанием адреса устройства */
+            if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
+                printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
+            } else {
+                printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
+            }
+        }
+
+        /* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
+        printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
+        fflush(stdout);
+        scanf("%d", &dev_ind);
+
+        if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
+            printf("Неверно указан номер модуля...\n");
+        } else {
+            /* если ввели номер правильно - создаем описатель */
+            hnd = X502_Create();
+            if (hnd==NULL) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
+            } else {
+                /* устанавливаем связь с модулем по записи */
+                int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
+                if (err != X502_ERR_OK) {
+                    fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
+                    X502_Free(hnd);
+                    hnd = NULL;
+                }
+            }
+        }
+
+        /* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
+        X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
+        /* очистка памяти самого массива */
+        free(devrec_list);
+    }
+
+    /* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
+    free(ip_dev_list);
+
+    return hnd;
+}
+
+
+/* настройка параметров модуля */
+int32_t f_setup_params(t_x502_hnd hnd) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK, i;
+
+    /* устанавливаем параметры логической таблицы АЦП */
+    err = X502_SetLChannelCount(hnd, ADC_LCH_CNT);
+    for (i=0; (i < ADC_LCH_CNT) && (err == X502_ERR_OK); i++)
+        err = X502_SetLChannel(hnd, i, f_channels[i], f_ch_modes[i], f_ch_ranges[i], 0);
+
+    /* устанавливаем частоты ввода для АЦП и цифровых входов */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        double f_adc = ADC_FREQ, f_frame = ADC_FRAME_FREQ, f_din = DIN_FREQ;
+        err = X502_SetAdcFreq(hnd, &f_adc, &f_frame);
+        if (err == X502_ERR_OK)
+            err = X502_SetDinFreq(hnd, &f_din);
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* выводим реально установленные значения - те что вернули функции */
+            printf("Установлены частоты:\n    Частота сбора АЦП = %0.0f\n"
+                "    Частота на лог. канал = %0.0f\n    Частота цифрового ввода = %0.0f\n",
+                f_adc, f_frame, f_din);
+        }
+    }
+
+    /* записываем настройки в модуль */
+    if (err == X502_ERR_OK)
+        err = X502_Configure(hnd, 0);
+
+    /* разрешаем синхронные потоки */
+    if (err == X502_ERR_OK) {
+        err = X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC | X502_STREAM_DIN);
+    }
+
+    return err;
+}
+
+int main(int argc, char** argv) {
+    int32_t err = X502_ERR_OK;
+    uint32_t ver;
+    t_x502_hnd hnd = NULL;
+#ifndef _WIN32
+    struct sigaction sa;
+    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
+    /* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
+       чтобы завершить сбор корректно */
+    sa.sa_handler = f_abort_handler;
+    sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
+    sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
+#endif
+#ifdef _WIN32
+    /* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
+    setlocale(LC_CTYPE, "");
+#endif
+    /* получаем версию библиотеки */
+    ver = X502_GetLibraryVersion();
+    printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
+
+    /********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
+    hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
+
+    /********************************** Работа с модулем **************************/
+    /* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
+    if (hnd != NULL) {
+        /* получаем информацию */
+        t_x502_info info;
+        err = X502_GetDevInfo(hnd, &info);
+        if (err != X502_ERR_OK) {
+            fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        } else {
+            /* выводим полученную информацию */
+            printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
+            printf(" Серийный номер          : %s\n", info.serial);
+            printf(" Наличие ЦАП             : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие BlackFin        : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Индустриальное исп.     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. USB     : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
+            printf(" Версия ПЛИС             : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
+            printf(" Версия PLDA             : %d\n", info.plda_ver);
+            if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
+                printf(" Версия прошивки ARM     : %d.%d.%d.%d\n",
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
+                       (info.mcu_firmware_ver >>  8) & 0xFF,
+                       info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
+            }
+        }
+
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            /* настраиваем параметры модуля */
+            err = f_setup_params(hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка настройки модуля: %s!", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+
+        /* запуск синхронного ввода-вывода */
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            err = X502_StreamsStart(hnd);
+            if (err != X502_ERR_OK)
+                fprintf(stderr, "Ошибка запуска сбора данных: %s!\n", X502_GetErrorString(err));
+        }
+
+
+        if (err == X502_ERR_OK) {
+            int block;
+            int32_t stop_err;
+
+            printf("Сбор данных запущен. Для останова нажмите %s\n",
+#ifdef _WIN32
+                   "любую клавишу"
+#else
+                   "CTRL+C"
+#endif
+                   );
+            fflush(stdout);
+
+
+
+            for (block = 0; (err == X502_ERR_OK) && !f_out; block++) {
+                int32_t rcv_size;
+                uint32_t adc_size, din_size;
+
+                /* массив для приема необработанных данных */
+                static uint32_t rcv_buf[READ_BLOCK_SIZE];
+                static double   adc_data[READ_BLOCK_SIZE];
+                static uint32_t din_data[READ_BLOCK_SIZE];
+
+                /* принимаем данные (по таймауту) */
+                rcv_size = X502_Recv(hnd, rcv_buf, READ_BLOCK_SIZE, READ_TIMEOUT);
+                /* результат меньше нуля означает ошибку */
+                if (rcv_size < 0) {
+                    err = rcv_size;
+                    fprintf(stderr, "Ошибка приема данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                } else if (rcv_size > 0) {
+                    uint32_t first_lch;
+                    /* получаем номер логического канала, которому соответствует первый отсчет АЦП в массиве */
+                    X502_GetNextExpectedLchNum(hnd, &first_lch);
+
+                    adc_size = sizeof(adc_data)/sizeof(adc_data[0]);
+                    din_size = sizeof(din_data)/sizeof(din_data[0]);
+
+                    /* обрабатываем принятые данные, распределяя их на данные АЦП и цифровых входов */
+                    err = X502_ProcessData(hnd, rcv_buf, rcv_size, X502_PROC_FLAGS_VOLT,
+                                           adc_data, &adc_size, din_data, &din_size);
+                    if (err != X502_ERR_OK) {
+                        fprintf(stderr, "Ошибка обработки данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                    } else {
+                        uint32_t lch;
+
+                        printf("Блок %3d. Обработано данных АЦП = %d, цифровых входов = %d\n",
+                               block, adc_size, din_size);
+                        /* если приняли цифровые данные - выводим первый отсчет */
+                        if (din_size != 0)
+                            printf("    din_data = 0x%05X\n", din_data[0]);
+
+                        /* выводим по одному отсчету на канал. если обработанный блок
+                           начинается не с начала кадра, то в данном примере для
+                           вывода берем конец неполного кадра и начало следующего */
+                        for (lch=0; lch < ADC_LCH_CNT; lch++) {
+                            /* определяем позицию первого отсчета, соответствующего заданному логическому каналу:
+                               либо с конца не полного кадра, либо из начала следующего */
+                            uint32_t pos = lch >= first_lch ? lch - first_lch : ADC_LCH_CNT-first_lch + lch;
+                            if (pos <= adc_size) {
+                                printf("    lch[%d]=%6.4f\n", lch, adc_data[pos]);
+                            } else {
+                                printf("    lch[%d]= ---- \n", lch);
+                            }
+                        }
+                        printf("\n");
+                        fflush(stdout);
+                    }
+                }
+#ifdef _WIN32
+                /* проверка нажатия клавиши для выхода */
+                if (err == X502_ERR_OK) {
+                    if (_kbhit())
+                        f_out = 1;
+                }
+#else
+                {
+                    // по нажатию Enter включаем/выключаем поток ADC
+                    fd_set fds;
+                    struct timeval tv = { .tv_sec = 0, .tv_usec = 0 };
+
+                    FD_ZERO(&fds);
+                    FD_SET(STDIN_FILENO, &fds);
+                    if (select(1, &fds, NULL, NULL, &tv) == 1) {
+                        int x;
+                        static int adc_disabled = 0;
+                        int ch;
+
+                        if (adc_disabled) {
+                            X502_StreamsEnable(hnd, X502_STREAM_ADC);
+                        } else {
+                            X502_StreamsDisable(hnd, X502_STREAM_ADC);
+                        }
+                        adc_disabled = !adc_disabled;
+
+                        while(select(1, &fds, NULL, NULL, &tv) == 1) {
+                            read(STDIN_FILENO, &ch, 1);
+                        }
+                    }
+                }
+#endif
+            }
+
+            /* останавливаем поток сбора данных (независимо от того, была ли ошибка) */
+            stop_err = X502_StreamsStop(hnd);
+            if (stop_err != X502_ERR_OK) {
+                fprintf(stderr, "Ошибка останова сбора данных: %s\n", X502_GetErrorString(err));
+                if (err == X502_ERR_OK)
+                    err = stop_err;
+            } else {
+                printf("Сбор данных остановлен успешно\n");
+            }
+        }
+
+        /* закрываем связь с модулем */
+        X502_Close(hnd);
+        /* освобождаем описатель */
+        X502_Free(hnd);
+    }
+    return err;
+}

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_stream_read/makefile

@@ -0,0 +1,48 @@
+# makefile для сборки примера с помощью компиляторов mingw (под Windows)
+# или GCC (под Linux). Необходимо определить 3 переменные:
+#
+# CC                      - имя команды для вызова компилятора
+# X502API_LIBRARIES_DIR   - путь к файлм .a или .so библиотек l502api, e502api, x502api (если не стандартный)
+# X502API_INCLUDE_DIR     - путь к заголовочным файлам l502api.h, e502api.h, x502api.h
+#
+# Ниже приведено несколько примеров в закоментированном виде
+
+#--- Linux с заголовками и библиотекой в стандартных директориях: компилятор GCC
+#CC = gcc
+
+#--- Вариант запуска из MSYS со стандартным 32-битным mingw 
+#CC = gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/c/Program Files/L-Card/lpcie/include"
+
+
+#---  64-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = x86_64-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw64"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw w64, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-w64-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+#---  32-битный вариант mingw, идущий вместе с cygwin  --------
+#CC = i686-pc-mingw32-gcc
+#X502API_LIBRARIES_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/lib/mingw"
+#X502API_INCLUDE_DIR = "/cygdrive/c/Program Files (x86)/L-Card/lpcie/include"
+
+
+FLAGS =
+
+ifdef X502API_LIBRARIES_DIR
+	FLAGS += -L $(X502API_LIBRARIES_DIR)
+endif
+
+ifdef X502API_INCLUDE_DIR
+	FLAGS += -I $(X502API_INCLUDE_DIR)
+endif
+
+
+
+all:
+	$(CC) main.c $(FLAGS) -ll502api -le502api -lx502api -o x502_stream_read

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_stream_read/x502_stream_read.sln

@@ -0,0 +1,20 @@
+
+Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
+# Visual C++ Express 2008
+Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "x502_stream_read", "x502_stream_read.vcproj", "{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+EndProject
+Global
+	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
+		Debug|Win32 = Debug|Win32
+		Release|Win32 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
+		{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
+	EndGlobalSection
+	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
+		HideSolutionNode = FALSE
+	EndGlobalSection
+EndGlobal

lib/x502api-1.1.34/examples/c/x502_stream_read/x502_stream_read.vcproj

@@ -0,0 +1,199 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
+<VisualStudioProject
+	ProjectType="Visual C++"
+	Version="9,00"
+	Name="x502_stream_read"
+	ProjectGUID="{D9460CE1-B571-4A69-A4C1-0676BF57EB04}"
+	RootNamespace="x502_stream_read"
+	Keyword="Win32Proj"
+	TargetFrameworkVersion="196613"
+	>
+	<Platforms>
+		<Platform
+			Name="Win32"
+		/>
+	</Platforms>
+	<ToolFiles>
+	</ToolFiles>
+	<Configurations>
+		<Configuration
+			Name="Debug|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="0"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				MinimalRebuild="true"
+				BasicRuntimeChecks="3"
+				RuntimeLibrary="3"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="4"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib l502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="2"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+		<Configuration
+			Name="Release|Win32"
+			OutputDirectory="$(SolutionDir)$(ConfigurationName)"
+			IntermediateDirectory="$(ConfigurationName)"
+			ConfigurationType="1"
+			CharacterSet="1"
+			WholeProgramOptimization="1"
+			>
+			<Tool
+				Name="VCPreBuildEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCustomBuildTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCMIDLTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCCLCompilerTool"
+				Optimization="2"
+				EnableIntrinsicFunctions="true"
+				AdditionalIncludeDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\include\"
+				PreprocessorDefinitions="WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"
+				RuntimeLibrary="2"
+				EnableFunctionLevelLinking="true"
+				UsePrecompiledHeader="0"
+				WarningLevel="3"
+				DebugInformationFormat="3"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCResourceCompilerTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPreLinkEventTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCLinkerTool"
+				AdditionalDependencies="x502api.lib l502api.lib e502api.lib"
+				LinkIncremental="1"
+				AdditionalLibraryDirectories="c:\Program Files (x86)\L-Card\lpcie\lib\msvc"
+				GenerateDebugInformation="true"
+				SubSystem="1"
+				OptimizeReferences="2"
+				EnableCOMDATFolding="2"
+				TargetMachine="1"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCALinkTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCManifestTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCXDCMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCBscMakeTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCFxCopTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCAppVerifierTool"
+			/>
+			<Tool
+				Name="VCPostBuildEventTool"
+			/>
+		</Configuration>
+	</Configurations>
+	<References>
+	</References>
+	<Files>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
+			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
+			>
+			<File
+				RelativePath=".\main.c"
+				>
+			</File>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
+			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
+			>
+		</Filter>
+		<Filter
+			Name="<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"
+			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
+			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
+			>
+		</Filter>
+	</Files>
+	<Globals>
+	</Globals>
+</VisualStudioProject>