manually merged with ARM version
This commit is contained in:
29
x502api-1.1.34/examples/c/fw_update/CMakeLists.txt
Normal file
29
x502api-1.1.34/examples/c/fw_update/CMakeLists.txt
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
|
||||
# Данный файл описывает проект для системы сборки cmake.
|
||||
# С помощью cmake из этого файла можно получить нужный make-файл
|
||||
# для нужно родной системы сборки или проект для нужной среды.
|
||||
#
|
||||
# Для этого, из созданной директории для сборки нужно вызвать:
|
||||
#
|
||||
# cmake -DX502API_INCLUDE_DIR=<путь к заголовочным файлам x502api> -DX502API_LIBRARIES_DIR=<путь к файлу линкера x502api (.lib, .a или .so)> -G <имя генератора проекта> <путь к исходникам (данному файлу)>
|
||||
#
|
||||
# списко поддерживаемых генераторов можно получить вызвав cmake без аргументов
|
||||
#
|
||||
# Если заголовки и библиотека/файл линкера лежат в стандартных директориях,
|
||||
# то -DX502API_INCLUDE_DIR и -DX502API_LIBRARIES_DIR можно соответственно не указывать
|
||||
#
|
||||
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
|
||||
|
||||
set(PROJECT fw_update)
|
||||
|
||||
project(${PROJECT} C)
|
||||
|
||||
set(SOURCES main.c)
|
||||
set(HEADERS )
|
||||
|
||||
include_directories(${X502API_INCLUDE_DIR})
|
||||
link_directories(${X502API_LIBRARIES_DIR})
|
||||
|
||||
add_executable(${PROJECT} ${HEADERS} ${SOURCES})
|
||||
|
||||
target_link_libraries(${PROJECT} x502api l502api e502api)
|
||||
293
x502api-1.1.34/examples/c/fw_update/main.c
Normal file
293
x502api-1.1.34/examples/c/fw_update/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,293 @@
|
||||
#include "l502api.h"
|
||||
#include "e502api.h"
|
||||
#include "../../../devs/e502/e502_fpga_regs.h"
|
||||
|
||||
#ifdef _WIN32
|
||||
#include <locale.h>
|
||||
#include <conio.h>
|
||||
|
||||
#else
|
||||
#include <signal.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
#include "x502api_private.h"
|
||||
|
||||
/* признак необходимости завершить сбор данных */
|
||||
static int f_out = 0;
|
||||
t_x502_hnd g_hnd = NULL;
|
||||
|
||||
#define TCP_CONNECTION_TOUT 5000
|
||||
|
||||
#ifndef _WIN32
|
||||
/* Обработчик сигнала завершения для Linux */
|
||||
static void f_abort_handler(int sig) {
|
||||
f_out = 1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
/* Функция находит все подключенные модули по интерфейсам PCI-Express и USB и
|
||||
* сохраняет записи о этих устройствах в выделенный массив.
|
||||
* Также создаются записи по переданным IP-адресам модулей и добавляются в конец
|
||||
* массива.
|
||||
* Указатель на выделенный массив, который должен быть потом очищен, сохраняется
|
||||
* в pdevrec_list, а количество действительных элементов (память которых должна
|
||||
* быть в дальнейшем освобождена с помощью X502_FreeDevRecordList()) возвращается
|
||||
* как результат функции */
|
||||
static uint32_t f_get_all_devrec(t_x502_devrec **pdevrec_list, uint32_t *ip_addr_list, unsigned ip_cnt) {
|
||||
int32_t fnd_devcnt = 0;
|
||||
uint32_t pci_devcnt = 0;
|
||||
uint32_t usb_devcnt = 0;
|
||||
|
||||
t_x502_devrec *rec_list = NULL;
|
||||
|
||||
/* получаем количество подключенных устройств по интерфейсам PCI и USB */
|
||||
//L502_GetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &pci_devcnt);
|
||||
E502_UsbGetDevRecordsList(NULL, 0, 0, &usb_devcnt);
|
||||
|
||||
if ((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) != 0) {
|
||||
/* выделяем память для массива для сохранения найденного количества записей */
|
||||
rec_list = malloc((pci_devcnt + usb_devcnt + ip_cnt) * sizeof(t_x502_devrec));
|
||||
|
||||
if (rec_list != NULL) {
|
||||
unsigned i;
|
||||
/* получаем записи о модулях L502, но не больше pci_devcnt */
|
||||
if (pci_devcnt!=0) {
|
||||
int32_t res = L502_GetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], pci_devcnt, 0, NULL);
|
||||
if (res >= 0) {
|
||||
fnd_devcnt += res;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* добавляем записи о модулях E502, подключенных по USB, в конец массива */
|
||||
if (usb_devcnt!=0) {
|
||||
int32_t res = E502_UsbGetDevRecordsList(&rec_list[fnd_devcnt], usb_devcnt, 0, NULL);
|
||||
if (res >= 0) {
|
||||
fnd_devcnt += res;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* создаем записи для переданного массива ip-адресов */
|
||||
for (i=0; i < ip_cnt; i++) {
|
||||
if (E502_MakeDevRecordByIpAddr(&rec_list[fnd_devcnt], ip_addr_list[i],0, TCP_CONNECTION_TOUT) == X502_ERR_OK) {
|
||||
fnd_devcnt++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fnd_devcnt != 0) {
|
||||
/* если создана хотя бы одна запись, то сохраняем указатель на выделенный массив */
|
||||
*pdevrec_list = rec_list;
|
||||
} else {
|
||||
*pdevrec_list = NULL;
|
||||
free(rec_list);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return fnd_devcnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static t_x502_hnd f_dev_select_open(int argc, char** argv) {
|
||||
uint32_t fnd_devcnt,i, dev_ind;
|
||||
t_x502_devrec *devrec_list = NULL;
|
||||
uint32_t *ip_addr_list = NULL;
|
||||
uint32_t ip_cnt = 0;
|
||||
t_x502_hnd hnd = NULL;
|
||||
|
||||
/* если есть аргументы командной строки, то предполагаем, что это могут быть
|
||||
ip-адреса интересующих устройств. */
|
||||
if (argc > 1) {
|
||||
ip_addr_list = malloc((argc-1) * sizeof(ip_addr_list[0]));
|
||||
if (ip_addr_list == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "Ошибка выделения памяти!\n");
|
||||
} else {
|
||||
for (i=1; (int)i < argc; i++) {
|
||||
int a[4];
|
||||
if (sscanf(argv[i], "%d.%d.%d.%d", &a[0], &a[1], &a[2], &a[3])==4) {
|
||||
ip_addr_list[ip_cnt++] = ((a[0] & 0xFF) << 24) |
|
||||
((a[1] & 0xFF) << 16) |
|
||||
((a[2] & 0xFF) << 8) |
|
||||
(a[3] & 0xFF);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* получаем список модулей для выбора */
|
||||
fnd_devcnt = f_get_all_devrec(&devrec_list, ip_addr_list, ip_cnt);
|
||||
|
||||
if (fnd_devcnt == 0) {
|
||||
printf("Не найдено ни одного модуля\n");
|
||||
} else {
|
||||
/* выводим информацию по списку модулей */
|
||||
printf("Доступны следующие модули:\n");
|
||||
for (i=0; i < fnd_devcnt; i++) {
|
||||
printf("Модуль № %d: %s, %-9s", i, devrec_list[i].devname,
|
||||
devrec_list[i].iface == X502_IFACE_PCI ? "PCI/PCIe" :
|
||||
devrec_list[i].iface == X502_IFACE_USB ? "USB" :
|
||||
devrec_list[i].iface == X502_IFACE_ETH ? "Ethernet" : "?");
|
||||
|
||||
/* при подключении по сети по IP-адресу серийный номер можно узнать
|
||||
только после открытия соединения. При этом поле location
|
||||
содержит строку с описанием адреса устройства */
|
||||
if (devrec_list[i].iface != X502_IFACE_ETH) {
|
||||
printf("Сер. номер: %s\n", devrec_list[i].serial);
|
||||
} else {
|
||||
printf("Адрес: %s\n", devrec_list[i].location);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* выбираем нужный по введенному номеру модуля по порядку с клавиатуры */
|
||||
printf("Введите номер модуля, с которым хотите работать (от 0 до %d)\n", fnd_devcnt-1);
|
||||
fflush(stdout);
|
||||
scanf("%d", &dev_ind);
|
||||
|
||||
if (dev_ind >= fnd_devcnt) {
|
||||
printf("Неверно указан номер модуля...\n");
|
||||
} else {
|
||||
/* если ввели номер правильно - создаем описатель */
|
||||
hnd = X502_Create();
|
||||
if (hnd==NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "Ошибка создания описателя модуля!");
|
||||
} else {
|
||||
/* устанавливаем связь с модулем по записи */
|
||||
int32_t err = X502_OpenByDevRecord(hnd, &devrec_list[dev_ind]);
|
||||
if ((err != X502_ERR_OK) && (err != X502_ERR_FPGA_NOT_LOADED) && (err != X502_ERR_REF_FREQ_NOT_LOCKED)) {
|
||||
fprintf(stderr, "Ошибка установления связи с модулем: %s!", X502_GetErrorString(err));
|
||||
X502_Free(hnd);
|
||||
hnd = NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* освобождение ресурсов действительных записей из списка */
|
||||
X502_FreeDevRecordList(devrec_list, fnd_devcnt);
|
||||
/* очистка памяти самого массива */
|
||||
free(devrec_list);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* освобождаем выделенный массив под IP-адреса (если был выделен) */
|
||||
free(ip_addr_list);
|
||||
|
||||
return hnd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifndef _WIN32
|
||||
|
||||
#include <sys/stat.h> // stat
|
||||
#include <stdbool.h> // bool type
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
|
||||
int update_firmware(char** args) {
|
||||
int32_t err = X502_ERR_OK;
|
||||
|
||||
struct stat statbuf;
|
||||
if ((stat(args[0], &statbuf)) != 0) {
|
||||
err = errno;
|
||||
fprintf(stderr, "Error (%d): file (%s) not found!\n", err, args[0]);
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = E502_SwitchToBootloader(g_hnd);
|
||||
if (err != X502_ERR_OK) {
|
||||
fprintf(stderr, "E502_SwitchToBootloader err=%d\n", err);
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
X502_Close(g_hnd);
|
||||
/* освобождаем описатель */
|
||||
X502_Free(g_hnd);
|
||||
|
||||
//char *args[] = { "./lboot", "-v", "-d", "E502", "usb", "--hash", "--con-time=5000", "/home/ruslan/vbox_share/e502-riscv.bin", NULL };
|
||||
//-r" << "--recovery" << "--hash" << "--con-time=5000" << "--devname=E502
|
||||
err = execve(args[0], args, NULL);
|
||||
|
||||
if (err == -1) {
|
||||
err = errno;
|
||||
fprintf(stderr, "execve error=%d\n", err);
|
||||
}
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
#define update_firmware(...) 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int main(int argc, char** argv) {
|
||||
int32_t err = X502_ERR_OK;
|
||||
uint32_t ver;
|
||||
|
||||
if (argc < 2) {
|
||||
fprintf(stderr, "Insufficient arguments\n");
|
||||
return -2;
|
||||
}
|
||||
#ifndef _WIN32
|
||||
struct sigaction sa;
|
||||
memset(&sa, 0, sizeof(sa));
|
||||
/* В ОС Linux устанавливаем свой обработчик на сигнал закрытия,
|
||||
чтобы завершить сбор корректно */
|
||||
sa.sa_handler = f_abort_handler;
|
||||
sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
|
||||
sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
|
||||
sigaction(SIGABRT, &sa, NULL);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _WIN32
|
||||
/* для вывода русских букв в консоль для ОС Windows в CP1251 без перевода в OEM */
|
||||
setlocale(LC_CTYPE, "");
|
||||
#endif
|
||||
/* получаем версию библиотеки */
|
||||
ver = X502_GetLibraryVersion();
|
||||
printf("Версия библиотеки: %d.%d.%d\n", (ver >> 24)&0xFF, (ver>>16)&0xFF, (ver>>8)&0xFF);
|
||||
|
||||
/********** Получение списка устройств и выбор, с каким будем работать ******************/
|
||||
g_hnd = f_dev_select_open(argc, argv);
|
||||
|
||||
/********************************** Работа с модулем **************************/
|
||||
/* если успешно выбрали модуль и установили с ним связь - продолжаем работу */
|
||||
if (g_hnd != NULL) {
|
||||
/* получаем информацию */
|
||||
t_x502_info info;
|
||||
err = X502_GetDevInfo(g_hnd, &info);
|
||||
if (err != X502_ERR_OK) {
|
||||
fprintf(stderr, "Ошибка получения серийного информации о модуле: %s!", X502_GetErrorString(err));
|
||||
} else {
|
||||
/* выводим полученную информацию */
|
||||
printf("Установлена связь со следующим модулем:\n");
|
||||
printf(" Серийный номер : %s\n", info.serial);
|
||||
printf(" Наличие ЦАП : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_DAC_PRESENT ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Наличие BlackFin : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_BF_PRESENT ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Наличие гальваноразвязки: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_GAL_PRESENT ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Индустриальное исп. : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_INDUSTRIAL ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Наличие интерф. PCI/PCIe: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_PCI ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Наличие интерф. USB : %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_USB ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Наличие интерф. Ethernet: %s\n", info.devflags & X502_DEVFLAGS_IFACE_SUPPORT_ETH ? "Да" : "Нет");
|
||||
printf(" Версия ПЛИС : %d.%d\n", (info.fpga_ver >> 8) & 0xFF, info.fpga_ver & 0xFF);
|
||||
printf(" Версия PLDA : %d\n", info.plda_ver);
|
||||
if (info.mcu_firmware_ver != 0) {
|
||||
printf(" Версия прошивки ARM : %d.%d.%d.%d\n",
|
||||
(info.mcu_firmware_ver >> 24) & 0xFF,
|
||||
(info.mcu_firmware_ver >> 16) & 0xFF,
|
||||
(info.mcu_firmware_ver >> 8) & 0xFF,
|
||||
info.mcu_firmware_ver & 0xFF);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
err = update_firmware(argv + 1);
|
||||
if (err) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* закрываем связь с модулем */
|
||||
X502_Close(g_hnd);
|
||||
/* освобождаем описатель */
|
||||
X502_Free(g_hnd);
|
||||
}
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user